Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.05 of 95.40 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 61.20 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.38 - - 382 - - - 1623 - -146.6 -65.45 - 2871 - - - - - - - - - - -
88 4.2 -4.4 4 112 roll -1.38 11.38 0.180 2394 176.8 2.60 0.091 212 -542.7 -146.6 -5.62 - 3138 -47.5 - - - - - - - - - -
385 54.5 -15.5 17 389 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1605 592.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
714 99.3 -13.2 33 718 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.076 212 -550.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
831 116.2 -13.2 38 835 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1602 591.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1147 156.9 -12.6 53 1152 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.076 209 -550.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1249 170.3 -12.5 57 1255 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1601 592.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1565 206.9 -11.1 73 1570 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.077 209 -550.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1644 216.7 -12.6 76 1650 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1602 592.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1960 253.5 -12.0 92 1965 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.078 206 -551.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2024 261.3 -12.7 95 2028 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.056 1598 592.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2352 295.6 -10.3 111 2356 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.080 211 -548.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2492 312.6 -12.7 117 2496 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.056 1605 585.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2808 349.6 -11.6 132 2809 done -1.38 - - 2395 - - - 1610 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3117 384.8 -11.3 147 3118 done -1.38 - - 2395 - - - 1610 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3427 420.5 -11.5 162 3431 roll -1.38 - - 2394 - 2.58 0.081 204 -545.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3539 434.4 -12.4 167 3543 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1599 586.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3861 470.8 -11.2 183 3862 done -1.38 - - 2394 - - - 1603 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4170 507.8 -12.0 198 4174 roll -1.38 - - 2394 - 2.58 0.084 205 -541.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4220 514.6 -12.7 200 4225 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1598 585.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4537 551.9 -11.8 215 4539 done -1.38 - - 2394 - - - 1600 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4846 587.6 -11.5 230 4850 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.084 212 -544.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4896 593.9 -11.9 232 4900 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.056 1604 584.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5217 630.7 -11.4 248 5219 done -1.38 - - 2394 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5527 665.8 -11.1 263 5531 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.084 209 -547.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5566 670.7 -12.1 264 5572 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.056 1598 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5883 704.1 -10.5 280 5884 done -1.38 - - 2394 - - - 1598 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6192 736.1 -10.5 295 6196 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 206 -545.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6236 741.2 -12.2 297 6241 done -1.38 - - 2394 - 2.40 0.055 1602 581.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6559 776.3 -11.1 313 6560 done -1.38 - - 2394 - - - 1602 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6868 809.5 -10.8 328 6872 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.083 210 -545.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6931 816.7 -11.7 331 6935 done -1.38 - - 2394 - 2.40 0.055 1610 583.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7258 852.6 -11.1 347 7259 done -1.38 - - 2394 - - - 1610 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7567 885.8 -10.4 362 7572 roll -1.38 - - 2394 - 2.58 0.084 205 -544.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7612 890.8 -11.3 364 7616 done -1.38 - - 2394 - 2.40 0.055 1603 582.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7934 923.1 -9.9 380 7935 done -1.38 - - 2394 - - - 1604 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8243 954.9 -10.4 395 8244 done -1.38 - - 2394 - - - 1604 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8552 986.9 -10.4 410 8556 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.083 210 -546.7 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8576 begin apogee
8588 990.2 11.6 411 8720 done -0.32 1.15 0.117 2629 204.3 - - 2194 - - 127.43 1.368 2540 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8721 begin climb
8725 996.2 - 418 8859 roll 1.38 1.75 0.079 3004 214.3 2.72 0.093 3601 517.3 146.6 125.80 1.328 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8992 979.8 9.3 430 9013 done 1.41 - - 3004 - 2.47 0.061 2198 -568.0 160.7 13.50 1.317 1883 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
9336 945.6 9.8 447 9343 done 1.41 - - 3004 - - - 2199 - 164.3 4.82 0.986 1869 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
9645 913.8 10.5 462 9650 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.085 3601 539.2 164.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9701 907.6 11.4 464 9707 done 1.41 - - 3004 - 2.47 0.061 2193 -570.0 164.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10018 875.5 9.8 480 10028 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.084 3601 537.4 167.7 4.75 0.962 1855 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
10062 870.7 10.8 482 10066 done 1.42 - - 3004 - 2.47 0.061 2197 -568.4 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10383 838.1 10.2 498 10388 roll 1.42 - - 3004 - 2.60 0.084 3601 540.0 167.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10447 831.4 10.6 501 10451 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.061 2200 -571.8 167.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10780 797.9 9.9 517 10789 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.085 3602 535.1 170.2 3.85 0.815 1843 -2.9 0.294 - - - - - - - - -
10831 792.6 11.1 519 10835 done 1.42 - - 3004 - 2.47 0.061 2200 -567.6 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11152 759.8 10.3 535 11153 done 1.42 - - 3004 - - - 2200 - 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11461 727.0 10.7 550 11466 roll 1.42 - - 3004 - 2.60 0.086 3601 538.8 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11535 718.6 11.9 553 11539 done 1.42 - - 3004 - 2.47 0.061 2193 -570.0 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11851 684.9 10.9 568 11855 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.086 3605 538.9 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11891 680.4 11.1 570 11896 done 1.42 - - 3004 - 2.47 0.062 2197 -570.0 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12219 645.9 10.5 586 12220 done 1.42 - - 3004 - - - 2197 - 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12529 614.6 9.9 601 12533 roll 1.42 - - 3004 - 2.60 0.087 3601 540.0 172.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12601 606.9 10.1 604 12606 done 1.42 - - 3004 - 2.45 0.062 2200 -571.8 172.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12918 576.0 10.0 619 12924 done 1.43 - - 3002 - - - 2200 - 173.7 4.43 0.805 1831 -2.7 0.204 - - - - - - - - -
13227 545.8 9.7 634 13237 done 1.44 - - 3004 - - - 2200 - 180.9 7.88 0.958 1801 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
13537 516.4 9.4 649 13554 done 1.46 - - 3004 - - - 2200 - 192.7 11.57 1.002 1752 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
13865 483.6 10.0 665 13866 done 1.46 - - 3004 - - - 2200 - 192.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14174 453.2 9.6 680 14189 roll 1.47 - - 3004 - 2.65 0.086 3601 528.7 201.9 9.30 0.953 1714 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
14258 444.2 10.7 683 14264 done 1.47 - - 3004 - 2.47 0.062 2200 -567.2 201.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14574 413.8 9.5 699 14591 roll 1.49 0.12 0.074 3036 266.7 2.65 0.084 3600 528.3 213.3 10.73 0.945 1668 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
14625 407.9 11.3 700 14630 done 1.49 - - 3036 - 2.47 0.061 2200 -566.8 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14942 370.5 12.2 715 14946 roll 1.49 - - 3036 - 2.55 0.080 795 -551.0 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15004 362.2 13.4 718 15008 done 1.49 - - 3036 - 2.42 0.055 2206 583.1 213.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15331 318.6 13.2 734 15335 roll 1.49 - - 3036 - 2.58 0.087 3601 540.7 213.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15510 295.3 13.0 742 15515 done 1.49 - - 3036 - 2.45 0.061 2197 -573.1 213.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15838 254.2 12.7 758 15842 roll 1.49 - - 3034 - 2.58 0.083 3598 543.0 213.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16041 228.8 12.7 767 16045 done 1.49 - - 3036 - 2.45 0.063 2202 -569.8 213.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16362 191.1 11.5 783 16366 roll 1.49 - - 3036 - 2.58 0.084 3602 542.6 213.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16441 181.3 13.3 786 16447 done 1.49 - - 3036 - 2.45 0.063 2199 -572.7 213.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16757 144.8 11.6 802 16758 done 1.49 - - 3036 - - - 2199 - 213.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17068 107.1 12.8 817 17073 roll 1.49 - - 3036 - 2.58 0.084 3602 543.8 213.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17118 100.3 12.8 819 17123 done 1.49 - - 3036 - 2.45 0.062 2196 -573.9 213.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17436 61.2 12.8 834 17441 roll 1.49 - - 3036 - 2.55 0.081 3597 549.4 213.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17638 34.6 10.6 843 17643 done 1.49 - - 3036 - 2.42 0.061 2198 -578.1 213.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17938 begin surface coast
17958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17958 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.70 - - 378 - - - 1595 - 300.00 49.15 0.709 1315 -7.1 0.002 - - - - - -