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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.09 of 91.80 AH used of 24V (96.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.24 of 61.20 AH used of 10V (97.97% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -2.01 | - | - | 52 | - | - | - | 2355 | - | -195.5 | -66.35 | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.5 | 12 | 155 | roll | -2.01 | 11.48 | 0.397 | 1755 | 148.3 | 2.58 | 0.140 | 3759 | 544.2 | -195.5 | -46.85 | - | 3514 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 58.0 | -20.0 | 51 | 414 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.50 | 0.114 | 2353 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 90.8 | 19.6 | 67 | 724 | done | -0.36 | 1.42 | 0.243 | 2120 | 257.0 | - | - | 1993 | - | - | 141.38 | 0.705 | 2715 | -5.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | 94.0 | - | 82 | 877 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.117 | 2646 | 324.7 | 2.70 | 0.130 | 586 | -521.1 | 195.5 | 142.23 | 0.658 | 1918 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 34.0 | 38.1 | 101 | 945 | done | 2.01 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.105 | 1996 | 546.5 | 195.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 51 | - | - | - | 2355 | - | 606.14 | 245.30 | 0.607 | 244 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||