Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.24 of 91.80 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.17 of 61.20 AH used of 10V (88.28% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 108.3 m at 525.5 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 78 VBD -1.30 - - 35 - - - 2126 - -146.6 -60.08 - 2826 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.2 3 128 roll -1.30 11.12 0.166 1993 176.1 2.50 0.062 3503 550.8 -146.6 -28.02 - 3501 -24.1 - - - - - - - - - -
330 29.8 -11.6 15 339 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.034 2101 -572.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 65.3 -12.1 31 668 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.049 3503 554.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
775 80.3 -12.9 36 786 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.034 2111 -575.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1095 117.6 -10.8 52 1104 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.053 713 -552.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1158 124.8 -11.3 55 1168 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.034 2113 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1490 160.7 -10.5 71 1497 roll -1.30 - - 1993 - 2.50 0.052 3506 557.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1572 170.0 -11.1 75 1582 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.034 2109 -577.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1904 202.1 -9.3 91 1921 done -1.30 - - 1993 - - - 2109 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2231 231.9 -9.1 107 2251 done -1.30 - - 1993 - - - 2109 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2561 264.6 -10.5 123 2580 done -1.30 - - 1993 - - - 2109 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2891 300.8 -11.2 139 2900 roll -1.30 - - 1994 - 2.53 0.054 3504 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2942 306.6 -11.3 141 2952 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.035 2107 -577.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3262 339.5 -9.9 157 3282 done -1.30 - - 1993 - - - 2107 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3591 373.1 -10.8 173 3601 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.054 3511 550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3624 376.6 -10.9 174 3633 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.035 2112 -578.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3942 409.4 -9.9 190 3952 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.059 713 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3973 412.4 -10.0 191 3983 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.036 2105 568.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4293 443.7 -9.9 207 4303 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.056 3509 554.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4334 448.2 -11.2 209 4344 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2104 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4664 481.2 -9.9 225 4674 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.061 713 -545.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4696 484.5 -10.1 226 4706 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.036 2117 568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5015 518.3 -10.9 242 5025 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.058 3512 551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5089 526.8 -11.5 245 5100 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.036 2112 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5409 562.0 -11.1 261 5418 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.057 3510 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5439 565.5 -10.8 262 5450 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.037 2110 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5759 600.1 -10.7 278 5769 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.064 711 -542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5780 602.5 -10.8 279 5790 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.036 2114 568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6010 624.9 9.0 290 6148 done -0.33 1.00 0.079 2204 211.0 - - 1902 - - 123.15 1.027 2902 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
6150 628.1 2.2 297 6280 roll 1.30 1.62 0.046 2565 222.8 2.65 0.060 516 -523.0 146.6 121.00 1.013 2305 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
6396 611.1 11.6 309 6405 done 1.30 - - 2565 - 2.50 0.035 1917 560.4 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6725 577.9 9.4 325 6747 roll 1.30 - - 2565 - 2.62 0.058 3314 533.2 159.6 10.40 0.999 2252 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
6809 570.4 9.0 329 6840 done 1.31 - - 2565 - 2.50 0.040 1918 -558.4 180.9 17.15 0.989 2165 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
7161 540.2 8.9 346 7190 roll 1.34 - - 2565 - 2.62 0.054 3310 531.3 204.8 19.10 0.976 2068 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
7265 530.1 9.8 351 7275 done 1.37 - - 2565 - 2.50 0.040 1911 -559.6 208.6 3.12 1.008 2052 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
7594 497.5 10.2 367 7614 done 1.37 - - 2565 - - - 1911 - 208.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7923 461.1 11.3 383 7943 done 1.37 - - 2565 - - - 1911 - 208.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8252 424.9 10.6 399 8263 roll 1.37 - - 2565 - 2.55 0.054 3312 549.4 208.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8295 420.1 11.4 401 8305 done 1.37 - - 2565 - 2.50 0.039 1903 -563.6 208.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8626 384.4 10.8 417 8644 done 1.37 - - 2565 - - - 1903 - 208.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8954 348.8 10.7 433 8964 roll 1.37 - - 2565 - 2.55 0.052 3311 552.2 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9006 342.8 11.1 435 9017 done 1.37 - - 2565 - 2.47 0.038 1909 -567.6 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9327 306.8 11.5 451 9336 roll 1.37 - - 2565 - 2.55 0.053 3314 551.0 208.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9357 303.0 11.9 452 9367 done 1.37 - - 2565 - 2.50 0.038 1900 -565.6 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9676 267.0 11.5 468 9696 done 1.37 - - 2565 - - - 1900 - 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10006 230.2 10.9 484 10016 roll 1.37 - - 2565 - 2.55 0.051 3312 553.7 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10058 224.3 11.2 486 10070 done 1.37 - - 2565 - 2.47 0.038 1908 -568.4 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10379 191.9 9.9 502 10397 done 1.37 - - 2565 - - - 1908 - 210.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10707 161.1 9.0 518 10738 roll 1.38 - - 2565 - 2.55 0.051 3314 551.4 232.3 17.80 0.736 1955 -5.3 0.126 - - - - - - - - -
10758 156.1 9.9 520 10770 done 1.40 - - 2565 - 2.50 0.037 1911 -561.2 235.0 2.08 0.780 1944 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
11079 128.1 8.5 536 11120 done 1.41 - - 2565 - - - 1910 - 266.6 24.23 0.709 1815 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
11429 94.5 10.7 553 11438 roll 1.45 0.12 0.049 2603 316.7 2.60 0.060 510 -538.5 266.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11480 87.5 13.8 555 11491 done 1.45 - - 2603 - 2.47 0.033 1917 569.6 266.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11801 45.2 14.4 571 11809 roll 1.45 - - 2603 - 2.60 0.057 507 -542.3 266.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11843 38.8 15.5 573 11851 done 1.45 - - 2603 - 2.47 0.033 1918 571.3 266.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -