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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 91.80 AH used of 24V (91.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.74% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -2.35 | - | - | 132 | - | - | - | 2042 | - | -64.0 | -66.50 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.4 | -5.8 | 11 | 137 | roll | -2.40 | 14.32 | 0.208 | 2368 | 156.1 | 2.67 | 0.073 | 3461 | 531.5 | -104.8 | -12.43 | - | 3710 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 32.2 | -9.9 | 46 | 393 | done | -2.40 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.038 | 2051 | -570.9 | -106.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 51.5 | -10.4 | 61 | 585 | done | -2.40 | - | - | 2368 | - | - | - | 2051 | - | -106.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 71.3 | -10.6 | 76 | 781 | roll | -2.40 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.066 | 648 | -539.6 | -106.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 91.8 | -11.5 | 88 | 954 | done | -2.40 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.039 | 2064 | 559.7 | -106.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 100.4 | 10.5 | 95 | 1165 | done | -0.42 | 2.20 | 0.122 | 2798 | 195.5 | - | - | 2500 | - | - | 123.80 | 0.638 | 3283 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 103.7 | - | 106 | 1307 | roll | 2.40 | 2.80 | 0.055 | 3421 | 222.5 | 2.67 | 0.077 | 3884 | 518.4 | 106.9 | 124.53 | 0.613 | 2845 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 52.0 | 19.3 | 131 | 1505 | done | 2.40 | - | - | 3421 | - | 2.45 | 0.039 | 2494 | -567.3 | 106.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 16.9 | 16.7 | 148 | 1702 | roll | 2.40 | - | - | 3421 | - | 2.62 | 0.071 | 3884 | 530.5 | 106.9 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2040 | - | 400.08 | 145.85 | 0.569 | 1649 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||