DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.59 of 150.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.64 of 80.00 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 46.1 m at 700.7 m, depth 747 m (713 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.88 - - 96 - - - 2194 - -146.0 -50.53 - 2828 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.2 10 153 roll -0.88 13.05 0.258 1575 113.3 3.12 0.078 784 -451.9 -146.0 -54.28 - 3789 -17.7 - - - - - - - - - -
270 26.3 -16.7 46 276 done -0.88 - - 1574 - 2.92 0.048 2191 481.8 -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
612 72.7 -12.7 107 617 roll -0.88 - - 1575 - 3.15 0.097 3596 446.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
622 74.0 -12.7 109 627 done -0.88 - - 1575 - 2.92 0.056 2188 -482.2 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
952 116.2 -12.7 152 962 roll -0.88 - - 1575 - 3.00 0.074 785 -467.7 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1030 126.2 -12.6 155 1034 done -0.88 - - 1575 - 2.90 0.049 2199 487.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1351 164.0 -11.6 171 1360 roll -0.88 - - 1575 - 3.03 0.073 786 -466.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1389 168.9 -13.1 172 1394 done -0.88 - - 1575 - 2.88 0.050 2199 490.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1703 206.8 -11.7 188 1708 roll -0.88 - - 1575 - 3.12 0.099 3597 448.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1747 212.3 -12.7 190 1757 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.060 2189 -485.5 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2078 252.2 -11.9 206 2087 roll -0.88 - - 1575 - 3.00 0.076 779 -470.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2110 256.3 -12.6 207 2115 done -0.88 - - 1575 - 2.88 0.049 2200 493.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2431 293.3 -11.4 223 2440 roll -0.88 - - 1575 - 3.08 0.097 3595 452.9 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2503 301.9 -11.5 226 2507 done -0.88 - - 1575 - 2.88 0.059 2190 -487.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2829 337.2 -10.5 242 2838 roll -0.88 - - 1575 - 2.97 0.075 781 -474.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2895 344.6 -10.8 245 2899 done -0.88 - - 1575 - 2.85 0.050 2194 495.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3226 378.9 -10.0 261 3235 roll -0.88 - - 1575 - 3.05 0.094 3592 458.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3488 404.6 -9.4 272 3494 done -0.88 - - 1575 - 2.85 0.058 2186 -493.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3803 433.7 -9.4 288 3812 roll -0.88 - - 1575 - 2.92 0.071 782 -480.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4065 461.2 -10.8 299 4071 done -0.88 - - 1575 - 2.85 0.048 2187 493.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4380 492.9 -9.6 315 4400 done -0.88 - - 1575 - - - 2187 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4706 523.8 -9.4 325 4745 done -0.88 - - 1575 - - - 2188 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5071 557.4 -9.0 334 5112 done -0.88 - - 1575 - - - 2188 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5436 588.3 -8.4 343 5445 roll -0.88 - - 1575 - 2.92 0.068 779 -482.5 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5491 593.1 -9.0 344 5495 done -0.88 - - 1575 - 2.83 0.048 2198 501.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5808 620.0 -8.4 352 5818 roll -0.88 - - 1575 - 2.97 0.085 3595 470.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5823 621.2 -8.1 352 5828 done -0.88 - - 1575 - 2.80 0.052 2192 -501.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6136 648.2 -8.6 360 6145 roll -0.88 - - 1575 - 2.92 0.072 781 -483.2 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6184 652.5 -9.0 361 6189 done -0.88 - - 1575 - 2.83 0.047 2204 502.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6508 679.4 -7.8 369 6547 done -0.88 - - 1575 - - - 2204 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6873 709.9 -7.6 378 6883 roll -0.88 - - 1575 - 2.97 0.088 3595 468.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6888 711.2 -7.8 378 6893 done -0.88 - - 1575 - 2.80 0.051 2186 -503.2 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6913 713.1 8.9 378 7080 done -0.23 0.88 0.148 1718 162.5 - - 2099 - - 145.05 1.213 3192 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
7083 717.2 - 383 7240 roll 0.88 1.45 0.104 1959 166.2 3.28 0.074 3509 429.9 146.0 145.00 1.164 2596 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
7330 695.2 13.8 388 7336 done 0.88 - - 1960 - 3.00 0.052 2106 -467.7 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
7661 650.6 13.5 397 7700 done 0.88 - - 1960 - - - 2106 - 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8026 606.6 11.5 406 8035 roll 0.88 - - 1959 - 3.05 0.075 698 -461.6 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8086 599.2 12.7 407 8091 done 0.88 - - 1959 - 2.90 0.046 2113 487.9 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8399 562.8 11.7 415 8408 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.074 3510 470.4 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8414 560.9 12.1 415 8419 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.050 2103 -488.5 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8725 525.4 11.1 423 8765 done 0.88 - - 1960 - - - 2103 - 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9072 487.5 10.8 434 9076 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.074 701 -472.1 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9104 483.6 12.0 435 9109 done 0.88 - - 1960 - 2.85 0.046 2109 494.0 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9425 448.4 11.1 451 9434 roll 0.88 - - 1960 - 2.95 0.073 3512 475.6 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9542 434.7 11.5 456 9546 done 0.88 - - 1960 - 2.85 0.051 2104 -494.0 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9869 399.7 10.5 472 9878 roll 0.88 - - 1960 - 2.95 0.068 3515 478.3 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10131 368.3 12.5 483 10137 done 0.88 - - 1960 - 2.83 0.051 2109 -496.8 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10448 334.0 10.5 499 10456 roll 0.88 - - 1960 - 2.92 0.067 3512 480.5 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10536 324.2 10.6 503 10541 done 0.88 - - 1960 - 2.83 0.051 2107 -496.5 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10867 292.3 9.3 519 10887 done 0.88 - - 1960 - - - 2107 - 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11197 262.4 9.1 535 11206 roll 0.88 - - 1960 - 2.92 0.069 3511 480.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11212 260.9 9.5 535 11218 done 0.88 - - 1960 - 2.83 0.050 2115 -493.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11527 231.6 9.0 551 11531 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.075 701 -476.1 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11560 228.3 9.7 552 11565 done 0.88 - - 1960 - 2.83 0.047 2115 499.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11881 199.9 8.6 568 11889 roll 0.88 - - 1960 - 2.90 0.074 3507 480.0 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11912 196.9 9.2 569 11917 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.051 2109 -499.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
12233 169.5 8.6 585 12242 roll 0.88 - - 1960 - 2.95 0.076 700 -477.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
12322 161.0 9.5 589 12331 done 0.88 - - 1960 - 2.83 0.048 2115 500.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12652 133.1 8.3 605 12657 roll 0.88 - - 1960 - 2.92 0.077 3509 477.4 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
12663 132.1 8.4 605 12667 done 0.88 - - 1960 - 2.80 0.050 2105 -501.4 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
12983 107.5 7.2 621 12988 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.076 697 -477.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13044 102.9 7.2 623 13049 done 0.88 - - 1960 - 2.80 0.048 2109 504.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13383 80.5 7.3 678 13388 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.077 3513 480.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13399 79.5 6.9 681 13404 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.050 2103 -503.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13741 53.5 7.3 742 13746 roll 0.88 - - 1960 - 2.95 0.077 3508 476.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13756 52.3 7.2 745 13762 done 0.88 - - 1960 - 2.78 0.051 2108 -503.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
14098 30.5 5.4 806 14139 roll 0.88 - - 1960 - 3.00 0.075 700 -469.3 182.0 31.42 0.869 2450 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
14274 20.2 6.4 838 14280 done 0.94 - - 1960 - 2.85 0.049 2108 494.0 183.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
SM 1.82 - - - - -7.72 - - 95 - - - 2191 - 280.13 86.57 0.795 2050 -4.6 0.001 - - - - - -