prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.84 of 91.80 AH used of 24V (32.64% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.24 of 61.20 AH used of 10V (60.39% remains) | |
| • Surface angle -145.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 134 | done | -1.13 | - | - | 669 | - | - | - | 2071 | - | -141.1 | -79.70 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.4 | -7.9 | 15 | 170 | roll | -1.13 | 7.00 | - | 2020 | 193.0 | 12.32 | - | 189 | -152.8 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 58.3 | -18.9 | 65 | 460 | done | -1.13 | - | - | 2029 | - | 3.08 | - | 2087 | 616.2 | -141.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 114.7 | -0.9 | 126 | 864 | roll | -1.13 | - | - | 2037 | - | 12.32 | - | 190 | -154.0 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 75.8 | 18.1 | 175 | 1154 | done | -1.13 | - | - | 2030 | - | 3.17 | - | 2084 | 597.5 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 10.1 | 16.3 | 236 | 1563 | roll | -1.13 | - | - | 2037 | - | 12.32 | - | 185 | -154.1 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | - | 7.8 | 248 | 1620 | done | -1.13 | - | - | 2032 | - | 2.97 | - | 2078 | 637.4 | -141.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | - | - | 309 | 2006 | roll | -1.13 | - | - | 2018 | - | 2.97 | - | 3793 | 577.4 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | - | - | 327 | 2136 | VBD | -0.25 | 1.08 | - | 2208 | 175.9 | - | - | 1824 | - | - | 2.40 | - | 2828 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 644 | - | - | - | 2079 | - | 450.62 | 0.40 | - | 426 | -6005.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||