• Previous call tries 1 | • 70.20 of 150.00 AH used of 24V (53.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.65 of 100.00 AH used of 10V (36.35% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 544.35, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.023 | 1838 | - | - | - | 1994 | - | -487.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
25 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.52 | 0.029 | 1774 | -123.1 | 1.38 | 1.248 | 1528 | -337.7 | -487.5 | -6.60 | - | 3057 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.07 | 26.20 |
211 | 25.0 | -18.3 | 30 | 218 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.93 | 0.028 | 1928 | 430.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
253 | 30.6 | -12.6 | 36 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
295 | 36.4 | -14.1 | 42 | 301 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 0.044 | 2367 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.06 | 26.55 |
367 | 46.0 | -13.4 | 53 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.031 | 1957 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
409 | 52.1 | -14.9 | 59 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | 55.3 | -13.7 | 62 | 475 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2136 | - | - | 28.40 | 1.256 | 2484 | -20.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.26 | 24.08 |
476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 59.3 | - | 68 | 524 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2899 | 93.9 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 27.98 | 1.230 | 1915 | -20.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.70 |
559 | 53.4 | 11.7 | 80 | 566 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.64 |
601 | 48.1 | 13.7 | 86 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
642 | 42.8 | 12.6 | 92 | 656 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.047 | 1717 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.96 |
751 | 28.5 | 12.9 | 108 | 758 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.00 | 0.030 | 2126 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.91 |
793 | 23.2 | 11.9 | 114 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
835 | 19.0 | 10.2 | 120 | 842 | done | 1.87 | 0.12 | 0.064 | 2922 | 183.3 | - | - | 2126 | - | 528.4 | 3.70 | 0.428 | 1867 | -11.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.29 | 24.22 |
878 | 14.1 | 11.6 | 126 | 884 | done | 1.87 | - | - | 2922 | - | - | - | 2126 | - | 528.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
920 | 9.4 | 10.6 | 132 | 926 | done | 1.88 | - | - | 2922 | - | - | - | 2126 | - | 539.9 | 2.38 | 0.147 | 1854 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.27 | 24.27 |
962 | 4.3 | 12.8 | 138 | 967 | done | 1.88 | - | - | 2922 | - | - | - | 2126 | - | 539.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.55 | 28.10 | 0.020 | 239 | 8.5 | 0.45 | 0.039 | 1940 | 4297.8 | 544.35 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - |