• Previous call tries 1 | • 70.16 of 150.00 AH used of 24V (53.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.61 of 100.00 AH used of 10V (36.39% remains) | |
• Surface angle -35.4 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.103 | 701 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.30 | 0.043 | 1755 | 93.3 | 1.27 | 1.233 | 1519 | -359.1 | -487.5 | -11.75 | - | 3055 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.87 | 25.99 |
215 | 22.5 | -18.7 | 31 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.026 | 1951 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
257 | 28.7 | -13.4 | 37 | 263 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
298 | 34.5 | -14.1 | 43 | 304 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
339 | 40.4 | -14.3 | 49 | 346 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.045 | 2372 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.50 |
411 | 51.0 | -15.1 | 60 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1949 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 55.5 | -15.1 | 64 | 485 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.1 | - | - | 2142 | - | - | 28.38 | 1.255 | 2484 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.20 | 24.01 |
486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 59.8 | - | 70 | 533 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 93.9 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.02 | 1.235 | 1915 | -20.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.81 | 23.67 |
569 | 54.2 | 11.6 | 82 | 575 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.63 | 25.63 |
610 | 48.8 | 13.1 | 88 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
652 | 43.6 | 12.8 | 94 | 658 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.53 | 25.96 |
760 | 29.4 | 13.4 | 111 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
802 | 24.2 | 11.9 | 117 | 808 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
843 | 20.0 | 10.0 | 123 | 851 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2926 | 166.7 | - | - | 2122 | - | 536.2 | 4.07 | 0.472 | 1858 | -12.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.31 | 24.27 |
887 | 15.2 | 11.1 | 129 | 892 | done | 1.88 | - | - | 2927 | - | - | - | 2122 | - | 536.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
928 | 10.4 | 12.0 | 135 | 934 | done | 1.88 | - | - | 2926 | - | - | - | 2122 | - | 536.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
969 | 5.6 | 12.7 | 141 | 975 | done | 1.88 | - | - | 2926 | - | - | - | 2122 | - | 536.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | 1.7 | 13.4 | 145 | 1020 | done | 0.14 | 5.57 | 0.023 | 2384 | -97.3 | - | - | 2131 | - | 95.4 | -4.85 | - | 2377 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.39 | 26.18 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |