prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.97 of 300.00 AH used of 24V (36.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.13 of 100.00 AH used of 10V (24.87% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 334 | - | 0.20 | - | 1998 | - | -146.0 | -60.70 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -0.8 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1548 | 198.4 | 2.72 | - | 3421 | 523.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 351 | 22.9 | -7.2 | 31 | 357 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.75 | - | 1990 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 666 | 43.4 | -6.3 | 62 | 671 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.67 | - | 536 | -544.6 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 957 | 61.9 | -6.3 | 81 | 960 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.78 | - | 2049 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1272 | 82.4 | -6.6 | 97 | 1276 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.72 | - | 552 | -550.4 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | 95.2 | -3.4 | 109 | 1637 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1650 | 161.5 | 0.05 | - | 2007 | 29100.0 | - | 117.62 | 0.001 | 3126 | -5.0 | 48.477 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | 93.9 | - | 115 | 1777 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1902 | 189.5 | 2.60 | - | 3416 | 541.9 | 146.0 | 123.38 | 0.001 | 2532 | -4.8 | 46.205 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1949 | 73.5 | 5.7 | 131 | 1953 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.70 | - | 1996 | -525.9 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2265 | 50.9 | 7.5 | 147 | 2269 | roll | 0.84 | - | - | 1888 | - | 2.65 | - | 3476 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2544 | 31.4 | 6.7 | 173 | 2548 | done | 0.84 | - | - | 1893 | - | 2.80 | - | 1912 | -558.6 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2851 | 10.9 | 6.4 | 204 | 2858 | roll | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.78 | - | 3499 | 570.9 | 146.0 | 0.08 | - | 2542 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 3023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 7.95 | - | 315 | 39.6 | 2.92 | - | 1957 | -2224.3 | 300.74 | 98.35 | - | 1908 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||