SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 150.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.46 of 100.00 AH used of 10V (73.54% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 57 - - - 3390 - -51.0 -42.15 - 2534 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.9 5 88 roll -0.57 6.12 0.233 1529 240.5 0.95 0.093 3954 593.7 -93.1 -9.32 - 2856 -34.5 - - - - - - - - - -
206 29.6 -19.9 27 212 done -0.57 - - 1528 - 0.90 0.034 3362 -657.8 -93.1 - - 2858 - - - - - - - - - - -
353 57.5 -18.3 52 360 roll -0.57 - - 1525 - 0.95 0.057 3949 617.9 -93.1 - - 2859 - - - - - - - - - - -
426 70.7 -17.4 64 433 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.034 3387 -661.2 -93.1 - - 2859 - - - - - - - - - - -
764 123.0 -15.1 111 767 roll -0.57 - - 1520 - 0.90 0.059 3945 620.0 -93.1 - - 2861 - - - - - - - - - - -
869 141.2 -16.4 120 879 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.034 3375 -647.7 -93.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1195 192.4 -16.0 151 1196 done -0.57 - - 1521 - - - 3375 - -93.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1518 244.5 -16.1 181 1524 done -0.57 - - 1520 - - - 3375 - -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1843 296.3 -15.4 212 1847 roll -0.57 - - 1516 - 0.93 0.059 3949 617.2 -93.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1947 314.4 -17.6 221 1951 done -0.57 - - 1516 - 0.85 0.034 3383 -665.9 -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2277 368.8 -15.4 252 2281 roll -0.57 - - 1512 - 0.90 0.059 3943 622.2 -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2306 373.6 -16.4 254 2312 done -0.57 - - 1512 - 0.85 0.035 3382 -660.0 -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2626 423.0 -15.3 278 2627 done -0.57 - - 1512 - - - 3382 - -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2935 469.3 -15.5 293 2939 roll -0.57 - - 1508 - 0.90 0.060 3940 620.0 -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3048 487.8 -17.3 298 3052 done -0.57 - - 1508 - 0.85 0.035 3376 -663.5 -93.1 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3380 539.8 -14.9 314 3383 roll -0.57 - - 1504 - 0.90 0.060 3935 621.1 -93.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3440 549.7 -16.7 316 3448 done -0.57 0.12 0.183 1534 250.0 0.85 0.035 3383 -649.4 -93.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3758 586.9 -11.2 332 3759 done -0.57 - - 1534 - - - 3383 - -93.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4065 619.6 -10.3 347 4069 roll -0.57 - - 1531 - 0.90 0.061 3941 620.0 -93.1 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4114 625.5 -11.4 349 4119 done -0.57 - - 1531 - 0.88 0.037 3373 -645.5 -93.1 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4444 659.6 -10.9 365 4445 done -0.57 - - 1531 - - - 3373 - -93.1 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4751 694.2 -11.2 380 4755 roll -0.57 - - 1527 - 0.93 0.063 3945 615.1 -93.1 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4834 704.8 -12.5 383 4842 done -0.57 - - 1527 - 0.88 0.037 3380 -642.0 -93.1 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5150 743.2 -11.8 399 5154 roll -0.57 - - 1523 - 0.93 0.063 3937 598.9 -93.1 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5240 754.4 -12.2 403 5244 done -0.57 - - 1523 - 0.85 0.037 3380 -655.3 -93.1 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5575 794.0 -11.4 419 5578 roll -0.57 - - 1519 - 0.90 0.062 3937 618.9 -93.1 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5634 801.7 -12.2 421 5642 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.037 3374 -639.8 -93.1 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5952 840.2 -12.3 437 5956 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.063 3944 612.9 -93.1 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6012 848.8 -13.7 439 6020 done -0.57 - - 1514 - 0.88 0.037 3380 -640.9 -93.1 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6329 888.9 -13.0 455 6330 done -0.57 - - 1515 - - - 3380 - -93.1 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6641 927.8 -12.3 470 6644 roll -0.57 - - 1510 - 0.93 0.063 3934 595.7 -93.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
6678 933.4 -13.6 471 6686 done -0.57 - - 1510 - 0.88 0.037 3372 -638.6 -93.1 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6995 971.0 -12.0 487 6998 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.063 3943 614.0 -93.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7132 begin apogee
7139 990.2 13.9 493 7236 done -0.09 0.60 0.160 1682 293.3 - - 3281 - - 91.47 1.869 2474 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7237 begin climb
7239 993.2 - 498 7339 done 0.57 0.68 0.070 1906 329.4 - - 3281 - 93.1 96.70 1.812 2093 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7648 942.1 14.9 518 7649 done 0.57 - - 1906 - - - 3281 - 93.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7954 895.9 15.0 533 7955 done 0.57 - - 1906 - - - 3281 - 93.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8263 849.4 15.1 548 8267 roll 0.57 - - 1917 - 2.20 0.034 1873 -640.0 93.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8325 840.9 13.1 551 8330 done 0.57 - - 1917 - 2.30 0.053 3281 612.2 93.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8652 789.3 15.6 567 8653 done 0.57 - - 1918 - - - 3281 - 93.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8962 742.2 14.5 582 8963 done 0.57 - - 1917 - - - 3281 - 93.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9271 697.0 14.6 597 9274 roll 0.57 - - 1917 - 1.08 0.060 3943 613.0 93.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9302 691.7 16.1 598 9307 done 0.57 - - 1922 - 1.02 0.037 3286 -644.1 93.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9626 643.8 14.6 614 9628 done 0.57 - - 1922 - - - 3285 - 93.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9934 600.3 13.9 629 9938 roll 0.57 - - 1933 - 2.17 0.034 1872 -651.2 93.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9996 592.7 11.7 632 10000 done 0.57 - - 1933 - 2.30 0.051 3293 617.8 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10322 547.2 13.8 648 10323 done 0.57 - - 1933 - - - 3293 - 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10631 505.2 13.6 663 10635 roll 0.57 - - 1933 - 1.08 0.060 3955 613.0 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10669 499.1 16.2 664 10677 done 0.57 0.10 0.197 1910 -230.0 1.02 0.037 3279 -662.7 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10985 458.8 12.8 680 10989 roll 0.57 - - 1920 - 2.17 0.033 1858 -654.8 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11011 455.6 10.5 681 11016 done 0.57 - - 1920 - 2.33 0.050 3283 611.6 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11333 414.1 12.9 697 11337 roll 0.57 - - 1920 - 1.10 0.060 3961 616.4 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11395 405.5 13.9 699 11401 done 0.57 - - 1926 - 1.02 0.037 3290 -657.8 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11719 363.3 13.4 728 11722 roll 0.57 - - 1936 - 2.17 0.032 1865 -656.7 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11769 357.1 11.3 732 11774 done 0.57 0.12 0.187 1907 -241.7 2.30 0.051 3293 620.9 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12094 317.1 12.9 762 12098 roll 0.57 - - 1907 - 1.05 0.059 3943 619.0 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12189 303.8 14.4 770 12197 done 0.57 - - 1911 - 1.02 0.036 3278 -652.0 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12517 264.3 11.5 801 12518 done 0.57 - - 1911 - - - 3279 - 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12833 226.3 12.1 831 12837 roll 0.57 - - 1922 - 2.15 0.032 1868 -656.3 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12884 220.4 11.0 835 12889 done 0.57 - - 1922 - 2.28 0.051 3287 622.4 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13211 180.7 12.1 865 13213 done 0.57 - - 1922 - - - 3287 - 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13528 141.9 12.6 895 13530 done 0.57 - - 1922 - - - 3287 - 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13849 103.7 11.8 925 13853 roll 0.57 - - 1933 - 2.17 0.031 1861 -657.1 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13899 98.1 10.5 930 13908 done 0.57 - - 1933 - 2.33 0.051 3286 611.6 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14252 54.2 12.9 991 14258 roll 0.57 - - 1933 - 1.08 0.058 3955 619.4 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14525 25.6 10.9 1037 14533 done 0.57 0.10 0.200 1911 -220.0 1.00 0.035 3287 -668.0 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14681 11.1 8.8 1062 14690 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.058 3953 616.7 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14764 begin surface coast
14795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14796 begin surface
SM 1.35 - - - - -5.23 - - 48 - - - 3382 - 220.03 51.28 0.783 1572 -9.7 0.002 - - - - - -