RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.03 of 150.00 AH used of 24V (68.64% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 29.43 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 31.3 m at 703.1 m, depth 734 m (757 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 137 VBD -0.76 - - 397 - - - 2644 - -146.0 -119.18 - 2763 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -2.3 17 194 roll -0.76 9.05 0.204 2815 267.2 1.92 0.080 3766 584.4 -146.0 -39.83 - 3557 -19.9 - - - - - - - - - -
408 41.2 -18.8 62 417 done -0.76 - - 2815 - 1.80 0.046 2641 -625.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
552 65.4 -16.9 87 558 done -0.76 - - 2815 - - - 2640 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
692 88.0 -15.7 112 701 done -0.76 - - 2814 - - - 2640 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
839 110.4 -15.0 132 842 roll -0.76 - - 2806 - 1.83 0.063 3770 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
865 115.1 -15.9 134 874 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.044 2656 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1001 135.6 -15.3 147 1002 done -0.76 - - 2806 - - - 2655 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1128 155.3 -15.3 159 1132 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.066 3764 616.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1165 161.1 -17.1 162 1168 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2666 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1307 184.2 -16.1 175 1314 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1442 206.0 -15.7 188 1443 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1569 225.2 -14.8 200 1573 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3766 623.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1617 233.3 -15.6 204 1627 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2667 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1752 253.6 -15.4 217 1756 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3766 620.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1786 259.6 -17.4 220 1790 done -0.76 0.12 0.166 2815 275.0 1.70 0.044 2671 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1989 288.6 -13.9 239 1992 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3768 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2022 293.8 -15.3 242 2026 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.044 2684 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2225 322.0 -13.9 261 2229 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.065 3763 599.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2248 325.5 -15.2 263 2251 done -0.76 - - 2800 - 1.65 0.044 2693 -648.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2450 355.1 -14.5 282 2454 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.064 3773 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2477 359.5 -15.9 284 2486 done -0.76 - - 2792 - 1.70 0.044 2703 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2676 389.9 -15.4 303 2677 done -0.76 - - 2792 - - - 2701 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2867 419.8 -15.7 321 2870 roll -0.76 - - 2784 - 1.73 0.066 3764 614.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2913 427.5 -17.1 325 2917 done -0.76 0.12 0.164 2818 283.3 1.65 0.044 2698 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3116 456.2 -13.6 344 3117 done -0.76 - - 2818 - - - 2696 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3306 481.9 -13.6 362 3310 roll -0.76 - - 2811 - 1.75 0.065 3773 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3341 486.9 -15.2 365 3345 done -0.76 - - 2811 - 1.65 0.044 2708 -645.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3560 517.6 -13.9 378 3562 done -0.76 - - 2811 - - - 2707 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3744 542.2 -13.3 384 3748 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.065 3768 599.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3764 545.4 -14.2 384 3769 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2716 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3961 572.2 -13.6 391 3962 done -0.76 - - 2803 - - - 2714 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4145 597.2 -13.8 397 4148 roll -0.76 - - 2796 - 1.73 0.065 3773 612.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4182 603.1 -14.6 398 4187 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.044 2722 -629.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4397 632.3 -13.8 405 4398 done -0.76 - - 2796 - - - 2722 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4579 657.4 -13.4 411 4583 roll -0.76 - - 2788 - 1.70 0.066 3766 614.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4617 663.0 -14.3 412 4622 done -0.76 0.08 0.145 2812 300.0 1.65 0.044 2732 -626.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4830 688.6 -11.9 419 4832 done -0.76 - - 2812 - - - 2730 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5014 710.4 -11.7 425 5018 roll -0.76 - - 2805 - 1.67 0.063 3764 619.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5025 711.8 -11.8 425 5029 done -0.76 - - 2805 - 1.65 0.044 2698 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5108 begin apogee
5113 722.9 13.1 428 5257 roll -0.17 0.60 0.129 3001 326.7 - - 2486 - - 138.65 1.242 2960 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
5258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5258 begin climb
5259 727.8 - 432 5418 done 0.76 0.95 0.080 3302 316.8 - - 2486 - 146.0 153.52 1.155 2365 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
5609 689.3 13.0 444 5613 roll 0.76 - - 3302 - 2.20 0.060 3768 582.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5647 683.5 15.7 445 5651 done 0.76 - - 3311 - 2.08 0.043 2531 -594.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5854 654.0 14.3 452 5858 roll 0.76 - - 3311 - 2.03 0.060 3766 608.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5903 645.9 16.6 453 5908 done 0.76 - - 3321 - 2.00 0.042 2521 -622.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6106 616.5 14.6 460 6109 roll 0.76 - - 3321 - 2.03 0.062 3767 613.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6167 606.2 17.0 461 6174 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.043 2530 -634.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6357 577.5 15.1 468 6361 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.061 3765 617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6406 569.2 17.8 469 6410 done 0.76 - - 3340 - 1.95 0.043 2547 -624.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6607 537.9 15.6 476 6611 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.062 3765 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6650 530.5 17.2 477 6655 done 0.76 0.10 0.147 3316 -240.0 1.92 0.043 2554 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6858 502.8 13.0 484 6861 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3775 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6902 496.3 15.2 486 6906 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.044 2555 -642.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7106 469.3 13.2 505 7109 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.062 3775 616.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7140 464.4 15.9 508 7144 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2566 -643.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7343 436.9 13.2 527 7346 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.062 3771 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7376 431.9 16.0 530 7380 done 0.76 0.12 0.168 3310 -191.7 1.85 0.044 2580 -643.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7579 408.1 11.6 549 7583 roll 0.76 - - 3310 - 1.92 0.062 3771 620.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7612 403.6 13.5 552 7616 done 0.76 - - 3318 - 1.85 0.044 2580 -643.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7816 378.7 12.4 571 7820 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3758 604.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7855 373.2 13.9 574 7862 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.044 2588 -639.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8053 347.5 12.9 593 8056 roll 0.76 - - 3327 - 1.90 0.063 3765 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8099 340.8 15.5 597 8102 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.042 2603 -645.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8301 312.6 13.6 616 8303 done 0.76 - - 3336 - - - 2600 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8493 287.6 12.9 634 8496 roll 0.76 - - 3336 - 1.88 0.061 3765 619.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8528 282.5 15.1 637 8532 done 0.76 0.12 0.168 3311 -208.3 1.80 0.043 2605 -644.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8732 257.9 11.6 656 8733 done 0.76 - - 3311 - - - 2602 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8924 236.0 11.5 674 8928 roll 0.76 - - 3311 - 1.88 0.061 3764 618.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8971 229.8 12.8 678 8974 done 0.76 - - 3318 - 1.77 0.043 2617 -648.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9111 212.3 12.0 691 9112 done 0.76 - - 3318 - - - 2615 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9239 196.6 12.2 703 9240 done 0.76 - - 3319 - - - 2616 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9366 180.6 12.6 715 9368 done 0.76 - - 3319 - - - 2615 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9494 164.7 12.6 727 9495 done 0.76 - - 3319 - - - 2615 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9621 148.7 12.8 739 9625 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.063 3776 617.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9678 140.6 15.2 744 9682 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.044 2617 -643.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9819 122.0 13.1 757 9820 done 0.76 - - 3328 - - - 2615 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9946 105.4 13.2 769 9947 done 0.76 - - 3328 - - - 2615 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10077 88.3 13.4 789 10084 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.061 3761 603.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10103 84.6 13.7 793 10110 done 0.76 - - 3337 - 1.77 0.043 2622 -643.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10247 65.1 14.1 818 10255 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.061 3771 604.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10295 57.1 16.2 826 10304 done 0.76 0.10 0.142 3312 -250.0 1.80 0.044 2637 -630.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10442 38.0 13.4 851 10448 done 0.76 - - 3312 - - - 2635 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10583 21.3 11.6 876 10592 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.063 3768 602.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10639 13.9 14.4 885 10646 done 0.76 - - 3320 - 1.77 0.042 2627 -644.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10716 begin surface coast
10742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.27 - - 413 - - - 2619 - 623.30 302.30 0.704 419 -6.4 0.002 - - - - - -