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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.48 of 91.80 AH used of 24V (78.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.28 of 61.20 AH used of 10V (88.11% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 40.6 m, depth 1040 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | VBD | -1.72 | - | - | 364 | - | - | - | 2240 | - | -97.8 | -65.40 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.1 | -4.6 | 11 | 130 | roll | -1.72 | 10.45 | 0.149 | 2230 | 178.6 | 2.95 | 0.054 | 840 | -474.6 | -97.8 | -16.60 | - | 3883 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.8 | -3.7 | 18 | 143 | done | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.83 | 0.031 | 2239 | 494.3 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 9.7 | -8.3 | 29 | 215 | roll | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.30 | 0.049 | 3573 | 580.0 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 31.9 | -8.4 | 57 | 472 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.033 | 2251 | -595.5 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 48.4 | -8.8 | 73 | 666 | roll | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.049 | 3569 | 585.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 55.1 | 9.6 | 78 | 819 | done | -0.31 | 1.58 | 0.112 | 2537 | 194.3 | - | - | 1752 | - | - | 75.65 | 0.681 | 3483 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 57.2 | - | 85 | 907 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.068 | 2980 | 213.0 | 2.90 | 0.060 | 339 | -487.2 | 97.8 | 73.18 | 0.670 | 3083 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 34.0 | 18.0 | 98 | 999 | done | 1.72 | - | - | 2981 | - | 2.70 | 0.028 | 1766 | 528.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 2.2 | 9.9 | 122 | 1201 | VBD | 1.75 | - | - | 2981 | - | - | - | 1770 | - | 130.2 | 5.18 | 0.688 | 3053 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2254 | - | 350.04 | 112.75 | 0.617 | 2057 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||