Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.57 of 150.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.19 of 97.00 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 138 - - - 1906 - -146.6 -21.90 - 2263 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -2.6 2 93 done -0.37 8.48 0.206 2368 263.0 - - 1907 - -146.6 -39.75 - 3528 -31.8 - - - - - - - 25.14 - 26.27
392 39.5 -12.4 37 394 done -0.23 0.12 0.132 2412 366.7 - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.82 - -
694 64.7 -8.3 67 701 roll -0.23 - - 2404 - 2.40 0.036 3397 620.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.77 -
762 70.1 -7.7 74 771 done -0.23 - - 2403 - 2.28 0.026 1933 -642.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1082 90.4 -5.2 97 1088 roll -0.23 - - 2403 - 2.25 0.039 533 -622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.79 -
1130 92.8 -5.7 99 1135 done -0.23 0.05 0.174 2414 220.0 2.25 0.025 2000 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
1432 108.5 -4.8 114 1437 roll -0.23 - - 2406 - 2.22 0.036 3392 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
1472 110.6 -4.9 116 1477 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.026 1933 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
1792 126.4 -4.4 132 1798 roll -0.23 - - 2406 - 2.25 0.039 538 -620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
1852 129.3 -4.8 135 1858 done -0.23 - - 2400 - 2.25 0.025 2002 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
2172 145.2 -5.1 151 2178 roll -0.23 - - 2391 - 2.22 0.037 3393 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
2220 147.2 -5.2 153 2225 done -0.23 0.08 0.130 2421 375.0 2.25 0.026 1928 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.87 26.05 -
2523 159.5 -3.6 164 2529 roll -0.28 0.08 0.105 2365 -700.0 2.20 0.038 539 -631.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 25.86 -
2591 162.9 -4.7 166 2598 done -0.28 0.12 0.122 2404 325.0 2.25 0.026 2003 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
2913 176.8 -4.0 177 2914 done -0.28 - - 2404 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3212 187.8 -3.4 187 3213 done -0.28 - - 2404 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3513 197.5 -3.5 197 3514 done -0.28 - - 2403 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3812 209.6 -3.8 207 3813 done -0.28 - - 2404 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4113 220.1 -3.5 217 4118 roll -0.28 - - 2404 - 2.35 0.038 537 -623.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4150 221.3 -3.6 218 4154 done -0.28 - - 2400 - 2.25 0.027 1999 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
4463 233.4 -4.0 229 4464 done -0.28 - - 2400 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4762 246.1 -4.2 239 4767 roll -0.28 - - 2399 - 2.35 0.038 540 -620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4800 247.5 -4.3 240 4804 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.027 2002 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
5112 263.1 -5.1 251 5113 done -0.28 - - 2395 - - - 2002 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5412 276.8 -4.2 261 5418 roll -0.28 - - 2386 - 2.22 0.037 3397 628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
5472 279.2 -4.1 263 5478 done -0.34 - - 2386 - 2.25 0.026 1931 -651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
5804 291.6 -3.4 274 5808 roll -0.34 - - 2386 - 2.20 0.040 525 -639.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.85 -
5840 292.6 -3.4 275 5844 done -0.34 - - 2380 - 2.28 0.026 2003 648.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
6152 305.0 -4.0 284 6153 done -0.34 - - 2380 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6453 319.3 -4.8 289 6458 roll -0.34 - - 2373 - 2.20 0.036 3389 630.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.87 -
6489 319.3 -4.8 289 6494 done -0.34 - - 2373 - 2.25 0.026 1922 -652.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
6802 338.8 -5.6 295 6803 done -0.34 - - 2373 - - - 1922 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7102 354.9 -5.3 300 7103 done -0.34 - - 2373 - - - 1922 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7403 368.0 -4.2 305 7404 done -0.34 - - 2373 - - - 1921 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7702 380.0 -4.0 310 7707 roll -0.34 - - 2369 - 2.38 0.036 3393 618.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
7750 380.0 -4.0 310 7754 done -0.34 - - 2369 - 2.25 0.026 1935 -648.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
8052 396.8 -4.8 315 8053 done -0.34 - - 2368 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8353 410.9 -4.7 320 8354 done -0.34 - - 2369 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8652 425.6 -4.8 325 8653 done -0.34 - - 2369 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8952 439.6 -4.6 330 8957 roll -0.34 - - 2369 - 2.25 0.040 539 -620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
8990 439.6 -4.6 330 8994 done -0.34 - - 2367 - 2.25 0.025 2002 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
9302 454.5 -4.2 336 9308 roll -0.34 - - 2362 - 2.20 0.038 3384 628.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.83 -
9349 454.5 -4.2 336 9354 done -0.34 0.05 0.156 2384 440.0 2.25 0.027 1923 -649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
9653 468.1 -3.8 341 9655 done -0.41 0.10 0.090 2321 -630.0 - - 1923 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.37 - -
9952 485.0 -5.7 346 9954 done -0.41 0.10 0.122 2358 370.0 - - 1923 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.25 - -
10252 499.2 -4.7 351 10257 roll -0.41 - - 2353 - 2.38 0.037 3392 617.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.80 -
10289 499.2 -4.7 351 10294 done -0.41 - - 2354 - 2.25 0.027 1935 -647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
10602 519.9 -6.0 357 10608 roll -0.41 - - 2353 - 2.22 0.041 543 -627.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.81 -
10649 519.9 -6.0 357 10654 done -0.41 - - 2348 - 2.25 0.026 2003 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
10952 539.3 -5.2 362 10953 done -0.41 - - 2348 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11254 552.4 -4.3 367 11258 roll -0.41 - - 2341 - 2.17 0.039 3390 639.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.78 -
11312 555.0 -4.3 368 11317 done -0.41 - - 2342 - 2.25 0.028 1939 -644.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
11673 572.1 -4.8 374 11678 roll -0.41 - - 2341 - 2.25 0.041 539 -622.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.79 -
11709 572.1 -4.8 374 11714 done -0.41 0.05 0.174 2358 340.0 2.25 0.027 1996 647.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
12023 587.4 -4.2 380 12029 roll -0.47 0.08 0.108 2301 -712.5 2.22 0.038 3389 627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.40 25.78 -
12061 587.4 -4.2 380 12066 done -0.53 0.05 0.164 2321 400.0 2.25 0.028 1936 -645.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
12374 607.1 -5.7 386 12375 done -0.53 - - 2321 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12673 624.1 -5.5 391 12675 done -0.53 - - 2321 - - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12974 640.1 -5.2 396 12979 roll -0.53 - - 2322 - 2.25 0.041 536 -622.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.77 -
13022 640.1 -5.2 396 13026 done -0.53 - - 2316 - 2.28 0.026 2011 646.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
13324 659.2 -5.3 401 13329 roll -0.53 - - 2306 - 2.20 0.038 3384 624.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
13373 659.2 -5.3 401 13383 done -0.53 - - 2306 - 2.25 0.028 1926 -648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.00 -
13684 679.9 -5.8 407 13689 roll -0.53 - - 2306 - 2.22 0.041 539 -624.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
13721 679.9 -5.8 407 13726 done -0.53 0.08 0.144 2326 250.0 2.25 0.027 2000 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
14034 697.2 -4.6 413 14040 roll -0.53 - - 2318 - 2.25 0.039 3390 617.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
14062 697.2 -4.6 413 14066 done -0.53 - - 2318 - 2.25 0.028 1933 -647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
14384 714.0 -4.8 419 14386 done -0.53 - - 2317 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14685 730.6 -5.6 424 14686 done -0.53 - - 2318 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14984 749.0 -6.1 429 14990 roll -0.53 - - 2318 - 2.25 0.041 535 -621.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
15022 749.0 -6.1 429 15026 done -0.53 - - 2310 - 2.28 0.027 2008 646.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
15337 771.5 -6.3 435 15341 roll -0.53 - - 2301 - 2.17 0.039 3390 636.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
15384 774.5 -6.1 436 15391 done -0.53 0.05 0.162 2322 420.0 2.25 0.028 1935 -646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
15745 792.9 -5.0 442 15750 roll -0.53 - - 2322 - 2.22 0.041 543 -627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
15783 792.9 -5.0 442 15789 done -0.53 - - 2318 - 2.25 0.027 2000 647.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
16104 809.7 -4.6 448 16110 roll -0.53 - - 2308 - 2.25 0.039 3392 618.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
16152 809.7 -4.6 448 16156 done -0.53 - - 2308 - 2.25 0.028 1936 -647.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
16454 827.2 -5.1 453 16460 roll -0.53 - - 2308 - 2.25 0.041 541 -620.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.73 -
16502 827.2 -5.1 453 16507 done -0.53 0.05 0.172 2321 260.0 2.28 0.027 2009 643.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
16805 845.6 -5.1 458 16806 done -0.53 - - 2321 - - - 2010 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17107 861.0 -5.1 463 17109 done -0.53 - - 2321 - - - 2009 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17404 875.6 -4.8 468 17405 done -0.53 - - 2320 - - - 2009 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17705 889.7 -4.7 473 17710 roll -0.53 - - 2321 - 2.38 0.041 542 -616.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.70 -
17742 889.7 -4.7 473 17746 done -0.53 - - 2316 - 2.28 0.028 2008 643.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.97 -
18054 904.8 -4.2 479 18055 done -0.53 - - 2316 - - - 2008 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18354 917.8 -4.3 484 18355 done -0.53 - - 2316 - - - 2008 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18655 929.9 -4.0 489 18660 roll -0.53 - - 2316 - 2.38 0.042 544 -615.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.70 -
18715 932.6 -4.1 490 18720 done -0.53 - - 2311 - 2.22 0.028 1991 651.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
19074 947.0 -3.9 496 19076 done -0.53 - - 2311 - - - 1991 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
19375 959.7 -4.3 501 19376 done -0.53 - - 2311 - - - 1991 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
19674 973.8 -4.8 506 19675 done -0.53 - - 2310 - - - 1991 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
19853 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19853 begin apogee
19859 982.2 -4.7 509 19983 done -0.19 0.30 0.090 2427 390.0 - - 1653 - - 120.65 1.634 2930 -4.9 0.327 - - - - - - 25.79 - 22.60
19984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19984 begin climb
19987 985.5 - 511 20123 done 0.37 0.50 0.055 2617 380.0 - - 1653 - 146.6 131.95 1.600 2332 -4.5 0.311 - - - - - - 23.98 - 22.00
20436 959.6 7.9 519 20441 roll 0.23 0.20 0.131 2555 -310.0 2.35 0.034 3107 618.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
20523 955.8 7.7 520 20528 done 0.11 0.15 0.132 2517 -253.3 2.38 0.032 1652 -611.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.02 25.31 -
20846 941.8 3.8 526 20919 roll 0.11 - - 2517 - 2.50 0.034 3111 583.6 225.3 68.05 1.577 2011 -4.7 0.310 - - - - - - - 24.46 23.23
21006 937.3 3.8 528 21081 done 0.11 - - 2525 - 2.40 0.031 1653 -607.5 302.3 69.70 1.567 1698 -4.5 0.299 - - - - - - - 25.01 22.45
21430 916.5 4.5 536 21435 roll 0.19 0.08 0.106 2572 587.5 2.35 0.033 3104 617.4 302.3 - - 1691 - - - - - - - - 25.50 25.33 -
21507 912.4 5.0 537 21511 done 0.25 - - 2577 - 2.35 0.033 1652 -617.9 302.3 - - 1691 - - - - - - - - - 25.46 -
21839 886.5 7.4 543 21845 roll 0.25 - - 2577 - 2.33 0.032 3107 624.5 302.3 - - 1689 - - - - - - - - - 25.75 -
21867 886.5 7.4 543 21872 done 0.25 0.08 0.151 2561 -200.0 2.33 0.033 1653 -624.0 302.3 - - 1689 - - - - - - - - 25.59 25.75 -
22190 862.4 6.7 549 22196 roll 0.25 - - 2561 - 2.30 0.033 3105 631.3 302.3 - - 1689 - - - - - - - - - 25.86 -
22237 862.4 6.7 549 22241 done 0.25 - - 2568 - 2.30 0.033 1656 -630.0 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - 25.86 -
22540 836.8 7.3 554 22545 roll 0.25 - - 2567 - 2.30 0.033 3108 631.3 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - 25.91 -
22567 836.8 7.3 554 22571 done 0.25 - - 2576 - 2.30 0.033 1657 -630.9 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - 25.91 -
22890 810.6 7.4 560 22891 done 0.25 - - 2576 - - - 1656 - 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23190 789.8 6.9 565 23196 roll 0.25 - - 2577 - 2.30 0.033 3106 630.4 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - 25.96 -
23249 785.5 6.8 566 23256 done 0.25 0.08 0.145 2558 -237.5 2.30 0.033 1654 -631.3 302.3 - - 1688 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
23610 767.3 5.0 572 23616 roll 0.25 - - 2558 - 2.30 0.033 3110 633.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.97 -
23657 767.3 5.0 572 23661 done 0.25 - - 2564 - 2.30 0.032 1653 -633.5 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
23960 747.2 5.7 577 23966 roll 0.25 - - 2564 - 2.30 0.033 3105 631.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.97 -
23997 747.2 5.7 577 24002 done 0.25 - - 2571 - 2.30 0.033 1651 -632.2 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
24310 725.5 6.3 583 24316 roll 0.25 - - 2571 - 2.30 0.032 3113 635.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.97 -
24348 725.5 6.3 583 24352 done 0.25 0.05 0.171 2560 -220.0 2.30 0.032 1655 -633.9 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
24660 703.9 6.0 589 24666 roll 0.25 - - 2560 - 2.30 0.033 3113 633.9 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.97 -
24698 703.9 6.0 589 24703 done 0.25 - - 2565 - 2.30 0.032 1654 -634.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
25010 679.8 6.8 595 25016 roll 0.25 - - 2566 - 2.33 0.032 3118 628.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
25048 679.8 6.8 595 25052 done 0.25 - - 2574 - 2.30 0.032 1659 -634.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
25361 656.2 6.7 601 25366 roll 0.25 - - 2574 - 2.28 0.033 3104 633.8 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.96 -
25388 656.2 6.7 601 25393 done 0.25 0.05 0.168 2562 -240.0 2.28 0.033 1660 -633.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
25711 636.2 5.5 607 25718 roll 0.31 0.08 0.108 2615 662.5 2.28 0.033 3102 632.5 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 26.35 25.96 -
25760 636.2 5.5 607 25764 done 0.37 0.08 0.142 2597 -225.0 2.28 0.034 1660 -632.5 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
26061 610.4 7.1 612 26062 done 0.37 - - 2597 - - - 1660 - 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26361 588.9 7.1 617 26367 roll 0.37 - - 2597 - 2.28 0.033 3103 632.9 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.95 -
26421 584.1 7.3 618 26427 done 0.37 - - 2605 - 2.28 0.033 1662 -632.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.93 -
26782 556.4 7.6 624 26787 roll 0.37 - - 2604 - 2.28 0.033 3106 633.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.94 -
26819 556.4 7.6 624 26823 done 0.37 - - 2613 - 2.30 0.033 1651 -632.6 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.92 -
27131 528.7 7.9 630 27137 roll 0.37 - - 2613 - 2.33 0.032 3118 629.6 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.94 -
27169 528.7 7.9 630 27174 done 0.37 0.08 0.141 2595 -225.0 2.30 0.033 1659 -634.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.76 25.92 -
27482 505.3 6.4 636 27483 done 0.37 - - 2595 - - - 1659 - 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27782 486.9 6.1 641 27788 roll 0.37 - - 2595 - 2.28 0.033 3107 635.1 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.93 -
27850 482.8 6.3 642 27854 done 0.37 - - 2602 - 2.28 0.032 1662 -633.8 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
28193 460.4 6.4 648 28198 roll 0.37 - - 2602 - 2.28 0.033 3107 633.8 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.92 -
28240 460.4 6.4 648 28244 done 0.37 - - 2611 - 2.30 0.033 1652 -632.6 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - 25.91 -
28542 436.2 6.9 653 28543 done 0.37 - - 2612 - - - 1651 - 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28842 414.1 7.4 658 28848 roll 0.37 - - 2611 - 2.30 0.033 3113 635.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
28920 408.9 7.8 659 28924 done 0.37 0.05 0.171 2601 -200.0 2.30 0.033 1662 -630.9 302.3 - - 1686 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
29253 384.2 6.7 665 29258 roll 0.37 - - 2600 - 2.28 0.033 3108 634.2 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
29302 384.2 6.7 665 29311 done 0.37 - - 2608 - 2.30 0.033 1651 -633.5 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.90 -
29612 361.9 6.0 671 29618 roll 0.37 - - 2608 - 2.33 0.033 3117 629.2 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - 25.91 -
29650 361.9 6.0 671 29655 done 0.37 0.05 0.166 2597 -220.0 2.30 0.032 1661 -633.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
29964 342.3 5.4 677 29969 roll 0.43 0.08 0.109 2651 675.0 2.30 0.033 3110 630.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 26.37 25.91 -
30011 342.3 5.4 677 30016 done 0.50 0.05 0.174 2644 -140.0 2.30 0.033 1653 -633.5 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
30313 317.4 7.0 682 30314 done 0.50 - - 2643 - - - 1653 - 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
30613 298.2 6.4 687 30618 roll 0.50 - - 2643 - 2.33 0.034 3117 628.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.89 -
30691 293.8 6.7 689 30695 done 0.50 - - 2652 - 2.30 0.033 1661 -633.0 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - 25.88 -
30993 267.9 8.4 699 30998 roll 0.50 - - 2652 - 2.30 0.033 3110 630.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
31030 265.1 8.7 700 31035 done 0.50 0.05 0.174 2643 -180.0 2.30 0.033 1656 -632.2 302.3 - - 1686 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
31344 239.5 7.8 711 31349 roll 0.50 - - 2643 - 2.25 0.032 3102 642.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
31391 237.0 7.9 712 31395 done 0.50 - - 2651 - 2.28 0.033 1658 -633.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.89 -
31693 210.7 8.0 722 31699 roll 0.50 - - 2651 - 2.30 0.033 3113 632.6 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.90 -
31741 208.3 7.9 723 31746 done 0.50 0.05 0.171 2642 -180.0 2.30 0.033 1655 -633.9 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
32044 185.1 7.1 733 32045 done 0.50 - - 2642 - - - 1654 - 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
32343 164.1 6.9 743 32349 roll 0.50 - - 2641 - 2.33 0.033 3114 626.6 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
32434 156.9 7.8 746 32439 done 0.50 - - 2644 - 2.30 0.033 1656 -633.9 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.88 -
32753 134.5 6.9 760 32759 roll 0.50 - - 2643 - 2.30 0.033 3109 631.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
32801 131.6 7.0 762 32805 done 0.50 - - 2652 - 2.30 0.032 1655 -632.2 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.90 -
33106 111.7 5.9 777 33110 roll 0.50 - - 2652 - 2.25 0.032 3113 648.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.92 -
33161 108.6 5.9 779 33166 done 0.50 0.05 0.168 2641 -220.0 2.30 0.031 1654 -634.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
33464 91.5 5.0 794 33470 roll 0.58 0.10 0.092 2707 660.0 2.30 0.034 3112 633.9 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 26.35 25.92 -
33531 86.7 7.2 797 33536 done 0.58 0.15 0.113 2665 -280.0 2.30 0.033 1655 -633.5 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
33834 67.9 6.0 821 33843 roll 0.63 0.08 0.106 2723 725.0 2.30 0.033 3108 631.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 26.39 25.91 -
33883 63.9 9.1 826 33894 done 0.63 0.15 0.116 2680 -286.7 2.28 0.032 1662 -634.2 302.3 - - 1687 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
34194 45.2 6.0 857 34202 roll 0.63 - - 2681 - 2.28 0.033 3115 637.3 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.91 -
34263 40.5 7.0 864 34274 done 0.63 - - 2688 - 2.30 0.032 1654 -635.2 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.90 -
34575 21.5 5.8 895 34582 roll 0.63 - - 2698 - 2.10 0.045 350 -621.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 25.72 -
34623 18.3 6.6 900 34632 done 0.63 - - 2698 - 2.08 0.024 1720 658.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - 26.14 -
34893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34893 begin surface coast
34942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34942 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.23 6.72 0.035 132 19.6 0.40 0.040 2011 -7787.5 304.91 - - 1687 - - - - - - - -