DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.19 of 91.80 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=315) • surface range 62.1 m at 59.7 m depth, ceiling -2.4 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 578.5 m, depth 578 m (803 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.23 - - 785 - - - 2092 - -122.2 -61.60 - 2631 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -6.6 12 136 roll -1.23 12.12 0.210 2705 158.4 2.78 0.103 3489 502.5 -122.2 -30.10 - 3647 -33.8 - - - - - - - - - -
336 38.4 -12.2 61 341 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2094 -522.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
651 79.0 -13.0 122 656 done -1.23 - - 2705 - - - 2094 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
969 119.3 -13.8 162 977 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.093 3489 501.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1012 125.7 -14.6 164 1020 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 2082 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1338 163.2 -10.2 180 1346 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.093 3489 502.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1362 165.9 -11.1 181 1367 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.067 2094 -522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1685 199.2 -10.6 197 1693 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3492 502.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1714 202.6 -11.2 198 1719 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2086 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2034 236.3 -11.4 214 2042 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.084 675 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2105 245.8 -12.8 217 2110 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2075 524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2423 280.5 -10.0 233 2431 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.089 3496 511.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2467 285.2 -9.9 235 2473 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.061 2087 -527.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2791 311.8 -7.7 251 2800 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.085 3494 511.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2836 315.7 -8.1 253 2842 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2096 -527.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3159 342.0 -8.9 269 3176 done -1.23 - - 2705 - - - 2095 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3486 375.2 -11.0 285 3494 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3496 515.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3510 378.5 -11.8 286 3515 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2086 -532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3833 413.9 -10.7 302 3842 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.081 3500 514.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3863 417.4 -11.5 303 3868 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.057 2086 -539.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4182 450.3 -10.3 319 4197 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4505 480.2 -8.8 335 4523 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4830 507.7 -8.4 349 4838 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3496 518.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4865 510.9 -8.9 349 4872 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.057 2084 -532.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5195 538.5 -8.4 358 5234 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5557 571.1 -9.0 367 5565 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3495 513.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5593 574.5 -9.2 367 5600 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2088 -530.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5924 602.6 8.5 376 6043 done -0.31 1.05 0.115 2904 189.5 - - 2088 - - 103.97 1.361 3145 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
6045 606.1 4.0 379 6152 roll 1.23 1.65 0.085 3245 206.7 3.15 0.081 522 -497.1 122.2 98.03 1.308 2646 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6261 602.3 5.4 384 6318 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.058 1927 530.2 181.2 47.80 1.301 2407 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6658 573.7 7.4 394 6700 done 1.33 - - 3246 - - - 1927 - 194.7 11.20 1.362 2352 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
7021 548.5 6.5 403 7062 done 1.35 0.12 0.071 3273 225.0 - - 1927 - 227.7 27.42 1.323 2216 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
7384 521.5 7.4 412 7424 done 1.41 - - 3273 - - - 1927 - 240.5 10.38 1.351 2164 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
7727 494.7 7.8 422 7744 done 1.43 - - 3272 - - - 1927 - 245.7 3.67 1.410 2144 -5.4 0.200 - - - - - - - - -
8051 467.4 8.8 438 8060 roll 1.44 - - 3273 - 2.67 0.081 3318 521.0 245.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8073 465.4 9.2 439 8081 done 1.44 - - 3273 - 2.62 0.060 1921 -533.2 245.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8400 436.4 9.1 455 8416 done 1.44 - - 3273 - - - 1921 - 245.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8724 405.0 9.8 471 8732 roll 1.44 - - 3273 - 2.70 0.077 3320 518.1 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8767 400.7 10.5 473 8775 done 1.44 - - 3272 - 2.62 0.060 1916 -535.9 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9094 368.3 9.9 489 9110 done 1.44 - - 3273 - - - 1916 - 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9419 335.7 10.1 505 9427 roll 1.44 - - 3273 - 2.70 0.076 3320 520.0 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9440 333.3 10.9 506 9449 done 1.44 - - 3273 - 2.60 0.058 1921 -538.1 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9767 301.3 9.4 522 9776 roll 1.44 - - 3273 - 2.70 0.076 3325 520.0 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9796 298.2 9.7 523 9802 done 1.44 - - 3273 - 2.67 0.059 1909 -530.3 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10114 272.3 7.4 539 10133 roll 1.44 - - 3273 - 2.78 0.077 3320 507.6 259.0 10.98 1.220 2088 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
10170 268.1 7.7 541 10181 done 1.46 0.08 0.060 3294 262.5 2.67 0.061 1922 -523.6 265.5 5.20 1.254 2062 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
10503 246.6 5.9 558 10544 done 1.47 - - 3294 - - - 1922 - 313.9 38.67 1.132 1865 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
10849 216.9 9.9 575 10857 roll 1.55 - - 3294 - 2.72 0.083 3317 512.9 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10883 212.9 11.1 576 10891 done 1.55 - - 3294 - 2.65 0.063 1929 -523.8 313.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11197 178.1 10.9 592 11205 roll 1.55 - - 3294 - 2.72 0.084 3322 512.1 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11232 173.9 11.1 593 11240 done 1.55 - - 3294 - 2.67 0.064 1925 -523.2 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11545 145.1 8.6 609 11553 roll 1.55 - - 3294 - 2.72 0.085 3318 512.1 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11574 142.4 8.5 610 11580 done 1.55 - - 3294 - 2.67 0.065 1923 -522.5 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11895 115.3 9.1 626 11903 roll 1.55 - - 3294 - 2.75 0.087 3321 508.4 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11950 109.7 9.3 628 11958 done 1.55 - - 3294 - 2.70 0.067 1918 -519.6 313.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12267 82.3 8.4 671 12275 roll 1.55 - - 3294 - 2.75 0.087 3321 510.2 313.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12303 79.1 8.7 678 12312 done 1.55 - - 3294 - 2.65 0.069 1920 -528.7 313.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12623 55.2 6.8 740 12653 roll 1.55 - - 3294 - 2.83 0.087 3317 493.6 342.2 22.30 1.096 1748 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
12673 51.3 8.0 750 12679 done 1.60 0.10 0.063 3322 280.0 2.72 0.069 1922 -512.9 342.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12990 27.0 7.0 811 13010 done 1.60 - - 3322 - - - 1922 - 365.1 17.98 1.079 1656 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
13323 5.0 5.7 875 13374 roll 1.64 - - 3322 - 2.83 0.088 3316 492.6 417.7 39.88 1.024 1441 -5.4 0.003 - - - - - - - - -