Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.50 of 100.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.63 of 61.20 AH used of 10V (67.93% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 54.7 m at 701.0 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 74 - - - 2610 - -146.6 -61.12 - 3109 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -6.7 3 105 roll -1.03 11.68 0.175 2129 175.9 2.58 0.050 1192 -549.6 -146.6 -5.62 - 3418 -55.0 - - - - - - - - - -
201 21.5 -8.0 8 205 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2594 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
522 54.1 -10.6 24 523 done -1.03 - - 2130 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
832 87.6 -10.6 39 837 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.063 3865 540.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
873 91.9 -10.2 41 877 done -1.03 - - 2130 - 2.17 0.025 2573 -595.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1200 120.7 -9.1 57 1201 done -1.03 - - 2130 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1509 149.4 -9.9 72 1510 done -1.03 - - 2130 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1817 181.6 -10.5 87 1819 done -1.03 - - 2130 - - - 2571 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2127 213.9 -9.9 102 2131 roll -1.03 - - 2130 - 2.38 0.062 3861 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2155 216.9 -10.5 103 2159 done -1.03 - - 2130 - 2.10 0.026 2599 -601.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2476 248.7 -9.6 119 2480 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2503 251.3 -9.6 120 2507 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2610 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2818 282.6 -10.4 135 2820 done -1.03 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3128 313.2 -9.5 150 3129 done -1.03 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3437 343.5 -9.8 165 3439 done -1.03 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3746 372.8 -9.4 180 3750 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1212 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3773 375.6 -10.0 181 3777 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4090 405.5 -9.2 196 4091 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4398 433.9 -9.2 211 4399 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4708 462.8 -9.5 226 4712 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4741 466.1 -9.7 227 4747 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5057 495.8 -9.4 243 5058 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5367 525.8 -9.7 258 5368 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5676 555.1 -9.7 273 5677 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5984 583.1 -8.7 288 5986 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6294 610.1 -9.1 303 6298 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -571.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6334 613.7 -9.2 305 6338 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 571.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6661 636.5 -5.7 321 6662 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6970 657.4 -8.1 336 6971 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7280 684.2 -8.2 351 7284 roll -1.11 - - 2130 - 2.42 0.039 1214 -572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7303 686.0 -7.6 352 7307 done -1.16 - - 2130 - 2.42 0.037 2599 572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7629 711.0 -8.1 368 7633 roll -1.16 - - 2130 - 2.45 0.040 1207 -568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7708 717.8 -8.7 371 7715 done -1.23 0.15 0.035 2080 -333.3 2.45 0.038 2597 567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7979 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7980 begin apogee
7987 747.6 11.5 385 8122 done -0.31 1.02 0.095 2289 204.9 - - 2306 - - 129.43 1.068 2817 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8123 begin climb
8126 752.4 - 392 8265 roll 1.03 1.35 0.069 2578 214.1 2.60 0.047 908 -537.7 146.6 130.40 1.059 2218 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8453 735.5 7.9 406 8457 done 0.94 - - 2578 - 2.47 0.036 2302 564.4 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8774 710.4 8.2 422 8779 roll 0.87 0.15 0.097 2550 -186.7 2.65 0.065 3707 530.2 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8830 705.5 8.6 424 8837 done 0.77 0.12 0.104 2527 -191.7 2.45 0.029 2306 -571.8 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9147 685.1 6.2 440 9189 roll 0.86 - - 2527 - 2.65 0.051 905 -528.7 184.8 33.92 1.006 2060 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9229 679.4 6.3 443 9270 done 0.96 0.20 0.050 2571 220.0 2.50 0.036 2308 561.2 220.1 33.65 1.002 1918 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
9588 649.1 9.6 461 9593 roll 0.96 - - 2571 - 2.58 0.048 896 -547.3 220.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9638 643.8 9.8 463 9643 done 0.96 - - 2572 - 2.47 0.035 2301 568.8 220.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9954 620.0 6.2 478 9995 roll 1.00 - - 2572 - 2.65 0.047 905 -526.8 259.4 36.10 0.977 1758 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
10013 616.2 6.5 480 10047 done 1.03 - - 2572 - 2.50 0.036 2304 559.6 287.5 27.65 0.956 1643 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10373 588.1 8.2 498 10378 roll 1.10 0.12 0.066 2603 258.3 2.62 0.062 3704 534.4 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10390 586.4 8.3 499 10394 done 1.10 - - 2603 - 2.45 0.030 2297 -574.3 287.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10723 554.8 9.4 515 10727 roll 1.10 - - 2604 - 2.55 0.051 899 -548.2 287.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10740 553.2 9.4 516 10744 done 1.10 - - 2603 - 2.47 0.035 2302 568.0 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11067 522.0 9.5 532 11068 done 1.10 - - 2603 - - - 2302 - 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11375 491.9 10.1 547 11379 roll 1.10 - - 2603 - 2.55 0.046 892 -552.9 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11403 489.0 10.4 548 11407 done 1.10 - - 2603 - 2.47 0.034 2302 570.9 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11723 456.5 10.1 564 11725 done 1.10 - - 2604 - - - 2302 - 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12033 424.2 10.4 579 12038 roll 1.10 - - 2603 - 2.53 0.044 897 -555.3 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12066 420.5 10.8 580 12073 done 1.10 - - 2602 - 2.45 0.034 2301 573.1 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12382 388.4 9.9 596 12383 done 1.10 - - 2603 - - - 2301 - 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12692 356.0 10.7 611 12693 done 1.10 - - 2603 - - - 2301 - 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13001 323.0 10.7 626 13005 roll 1.10 - - 2603 - 2.53 0.044 896 -555.3 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13028 319.9 10.9 627 13033 done 1.10 - - 2603 - 2.45 0.032 2302 573.9 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13350 285.6 10.4 643 13354 roll 1.10 - - 2603 - 2.58 0.058 3699 541.5 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13371 283.0 11.4 644 13375 done 1.10 - - 2603 - 2.40 0.027 2297 -584.2 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13698 248.3 10.8 660 13702 roll 1.10 - - 2603 - 2.50 0.044 897 -560.0 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13731 244.7 10.3 661 13737 done 1.10 - - 2603 - 2.45 0.032 2304 574.3 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14047 211.7 10.4 677 14048 done 1.10 - - 2603 - - - 2304 - 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14356 179.6 9.9 692 14357 done 1.10 - - 2603 - - - 2304 - 287.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14666 145.7 11.8 707 14667 done 1.10 - - 2603 - - - 2304 - 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14975 109.0 11.9 722 14976 done 1.10 - - 2603 - - - 2304 - 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15284 72.7 11.1 737 15288 roll 1.10 - - 2603 - 2.50 0.042 898 -562.4 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15305 70.0 11.8 738 15310 done 1.10 - - 2603 - 2.45 0.032 2305 574.3 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15627 41.2 7.8 754 15632 roll 1.10 - - 2603 - 2.58 0.058 3705 542.6 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15668 37.8 9.8 756 15672 done 1.10 - - 2603 - 2.42 0.027 2294 -583.1 287.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16001 11.3 8.8 772 16006 roll 1.15 - - 2603 - 2.47 0.042 901 -564.0 287.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16058 6.4 9.7 774 16064 done 1.09 - - 2603 - 2.42 0.032 2303 579.3 287.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16103 begin surface coast
16125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16125 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.45 11.77 0.075 62 -215.9 - - 2602 - 290.93 - - 1631 - - - - - - - -