SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.02 of 350.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -35.30 - 2432 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.4 2 109 done -1.05 11.98 0.360 2803 222.6 - - 1098 - -126.5 -29.30 - 3366 -31.9 - - - - - - - 14.45 - 14.89
403 46.8 -14.1 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 85.0 -12.2 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 120.5 -12.0 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 161.7 -15.5 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 209.0 -16.0 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 254.2 -13.0 125 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 288.1 -10.7 135 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 321.2 -11.2 145 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 358.1 -12.7 155 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 401.7 -14.8 165 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 446.1 -14.5 175 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 486.6 -12.8 185 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 522.9 -12.1 195 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 559.9 -12.7 205 4320 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 598.9 -13.1 215 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 636.3 -12.1 225 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 671.0 -11.5 235 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 703.0 -10.8 245 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 736.8 -11.6 255 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 776.4 -13.8 265 6120 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 818.1 -13.8 275 6419 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 855.8 -11.8 285 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 886.8 -10.1 295 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 915.6 -9.8 305 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 945.0 -10.1 315 7621 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7918 977.0 -10.8 325 7919 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8036 begin apogee
8041 990.4 -11.2 329 8159 done -0.28 0.85 0.186 3054 295.3 - - 1098 - - 111.45 2.037 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.64 - 13.40
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8163 995.0 - 332 8287 done 1.05 1.33 0.101 3491 328.6 - - 1098 - 126.5 119.28 2.007 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.31 - 13.31
8578 967.3 9.5 347 8579 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8878 939.1 9.3 357 8879 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9178 912.3 8.6 367 9179 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9478 887.0 8.1 377 9479 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9779 862.7 8.0 387 9780 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10078 839.8 7.5 397 10087 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.3 6.65 1.598 2297 -3.2 0.306 - - - - - - - - 13.98
10378 814.5 8.8 407 10379 done 1.07 - - 3491 - - - 1097 - 135.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10678 787.5 9.2 417 10679 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10978 760.5 8.8 427 10979 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11278 734.0 8.8 437 11279 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11579 710.5 7.3 447 11595 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 149.2 14.25 1.639 2240 -3.7 0.297 - - - - - - - - 14.06
11878 688.0 7.4 457 11891 done 1.11 - - 3492 - - - 1098 - 160.0 11.40 1.583 2196 -3.9 0.309 - - - - - - - - 13.96
12178 663.1 8.5 467 12179 done 1.11 - - 3492 - - - 1098 - 160.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12478 634.0 10.0 477 12479 done 1.11 - - 3492 - - - 1098 - 160.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12778 601.0 11.2 487 12779 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13078 569.7 10.1 497 13079 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13379 541.5 9.1 507 13380 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13679 513.4 9.4 517 13680 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13978 485.2 9.1 527 13979 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14278 459.7 8.3 537 14279 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14579 436.3 7.4 547 14592 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 11.32 1.303 2149 -3.7 0.229 - - - - - - - - 14.16
14878 413.4 7.9 557 14879 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15178 385.4 10.2 567 15179 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15478 351.4 11.7 577 15479 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15778 316.0 11.7 587 15779 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16080 285.2 9.6 597 16081 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16380 259.7 8.2 607 16381 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16678 231.4 9.9 623 16679 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16978 200.5 10.3 643 16979 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17278 172.3 9.0 663 17280 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17578 146.1 8.7 683 17579 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17878 116.5 9.8 703 17879 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18178 88.2 9.1 723 18179 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18478 60.4 9.5 743 18480 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18778 32.4 9.2 763 18779 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19078 4.9 8.4 783 19080 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 171.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19120 begin surface coast
19136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19136 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.29 9.45 0.056 143 15.1 - - 1098 - 300.00 62.15 0.084 1626 26.2 -0.087 - - - - - -