OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.31 of 147.00 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 31.86 of 122.20 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -1.23 - - 144 - - - 2414 - -25.0 -31.98 - 2435 - - - - - - - - - - -
59 3.7 -5.9 3 92 roll -1.23 12.98 0.281 2903 212.6 2.47 0.090 3820 569.2 -25.0 -14.45 - 2978 -37.6 - - - - - - - - - -
344 67.6 -24.1 28 351 done -0.92 0.45 0.212 3014 246.7 2.35 0.058 2400 -604.3 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
662 109.4 -13.0 48 666 roll -1.03 - - 3004 - 2.47 0.077 3819 574.5 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
881 138.6 -13.3 58 886 done -1.15 0.17 0.077 2937 -394.1 2.35 0.056 2392 -607.2 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1195 180.1 -13.3 70 1199 roll -1.10 - - 2934 - 2.47 0.079 3816 576.5 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1223 184.0 -14.0 71 1228 done -0.98 0.25 0.198 2994 240.0 2.33 0.056 2397 -609.0 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1558 220.8 -10.7 82 1563 roll -1.11 0.12 0.089 2945 -408.3 2.38 0.069 984 -593.7 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1655 232.9 -12.7 85 1659 done -1.11 - - 2937 - 2.33 0.064 2402 608.6 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1989 275.7 -12.8 96 1993 roll -1.11 - - 2937 - 2.38 0.068 992 -592.4 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2023 280.3 -13.3 97 2027 done -1.11 - - 2934 - 2.33 0.064 2408 607.7 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2361 325.0 -13.4 105 2365 roll -1.11 - - 2934 - 2.38 0.081 3819 592.9 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2410 332.1 -13.9 105 2415 done -1.05 0.17 0.206 2974 235.3 2.33 0.058 2399 -609.4 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2720 368.1 -11.5 110 2724 roll -1.14 - - 2974 - 2.38 0.071 985 -594.1 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
2805 377.6 -11.0 111 2810 done -1.23 0.17 0.080 2909 -382.4 2.33 0.066 2407 610.3 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3148 419.9 -12.3 117 3150 done -1.16 0.15 0.207 2942 220.0 - - 2407 - -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3451 453.1 -11.0 122 3452 done -1.16 - - 2942 - - - 2407 - -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3754 487.8 -11.5 127 3755 done -1.16 - - 2942 - - - 2407 - -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4057 522.1 -11.4 132 4061 roll -1.16 - - 2933 - 2.35 0.081 3809 596.6 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4089 526.2 -13.1 132 4094 done -1.10 0.12 0.213 2959 216.7 2.33 0.059 2389 -609.4 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4416 559.6 -10.2 138 4420 roll -1.18 - - 2959 - 2.35 0.073 991 -594.9 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4478 566.2 -10.4 139 4482 done -1.25 0.15 0.085 2905 -360.0 2.33 0.067 2410 609.0 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4843 610.0 -12.1 145 4845 done -1.18 0.12 0.212 2931 216.7 - - 2410 - -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
5145 642.3 -10.5 150 5149 roll -1.18 - - 2922 - 2.35 0.081 3811 596.2 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5172 645.4 -11.8 150 5176 done -1.13 - - 2929 - 2.33 0.059 2390 -609.9 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5510 679.7 -10.1 156 5514 roll -1.13 - - 2929 - 2.35 0.074 992 -594.9 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5587 687.8 -10.4 157 5592 done -1.13 0.12 0.214 2947 150.0 2.30 0.065 2404 613.9 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5936 719.5 -9.0 163 5937 done -1.20 - - 2947 - - - 2404 - -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6239 747.2 -9.2 168 6244 roll -1.26 0.12 0.097 2901 -383.3 2.40 0.071 986 -590.8 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6289 752.4 -10.8 168 6294 done -1.19 0.15 0.219 2927 173.3 2.35 0.067 2410 606.0 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6598 783.0 -9.9 173 6602 roll -1.19 - - 2919 - 2.35 0.082 3815 597.9 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6625 785.8 -10.4 173 6629 done -1.14 0.12 0.209 2945 216.7 2.30 0.060 2401 -614.8 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6957 815.4 -8.9 179 6961 roll -1.21 - - 2945 - 2.38 0.074 987 -594.1 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6995 819.2 -9.5 179 6999 done -1.27 - - 2936 - 2.33 0.065 2412 611.6 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7322 848.1 -8.9 185 7326 roll -1.32 0.12 0.091 2882 -450.0 2.35 0.081 3816 597.4 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7371 853.4 -11.7 185 7376 done -1.16 0.25 0.219 2940 232.0 2.33 0.061 2389 -612.4 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7681 881.2 -8.9 190 7685 roll -1.21 - - 2931 - 2.45 0.081 3810 580.0 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7735 886.7 -9.9 190 7742 done -1.21 - - 2931 - 2.35 0.061 2396 -601.7 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8046 915.3 -9.2 196 8050 roll -1.26 - - 2931 - 2.35 0.074 992 -597.4 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8090 919.8 -9.7 196 8094 done -1.26 - - 2922 - 2.30 0.066 2401 612.6 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8406 949.4 -9.4 202 8407 done -1.26 - - 2922 - - - 2401 - -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8707 976.4 -8.8 207 8711 roll -1.26 - - 2922 - 2.40 0.074 993 -586.7 -25.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8756 980.8 -9.0 207 8761 done -1.26 - - 2922 - 2.35 0.068 2406 601.3 -25.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8890 begin apogee
8895 992.2 8.6 210 8922 done -0.22 1.17 0.193 3241 272.6 - - 2199 - - 23.45 1.470 2876 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
8923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8923 begin climb
8925 992.2 - 210 8953 done 1.23 1.40 0.104 3708 333.6 - - 2199 - 25.0 23.70 1.435 2774 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
9254 1005.3 -5.4 216 9330 roll 1.10 0.15 0.232 3682 -173.3 2.55 0.077 789 -552.9 102.9 69.22 1.490 2456 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9352 1004.8 6.7 217 9357 done 0.93 0.28 0.229 3622 -214.3 2.42 0.063 2202 583.9 102.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9678 971.2 10.5 223 9679 done 0.93 - - 3622 - - - 2202 - 102.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9981 940.5 10.1 228 9985 roll 0.93 - - 3629 - 2.42 0.078 785 -585.5 102.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10104 928.4 9.5 229 10110 done 0.93 - - 3629 - 2.33 0.066 2202 608.2 102.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10413 898.9 9.5 235 10417 roll 0.93 - - 3629 - 2.40 0.081 791 -587.9 102.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10551 885.6 10.0 237 10555 done 0.93 - - 3629 - 2.33 0.064 2210 609.0 102.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10912 852.1 9.3 243 10913 done 0.93 - - 3629 - - - 2210 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11215 825.4 8.8 248 11216 done 0.93 - - 3629 - - - 2210 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11518 799.3 8.6 253 11519 done 0.93 - - 3629 - - - 2210 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11821 772.7 8.8 258 11822 done 0.93 - - 3629 - - - 2210 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12124 746.1 8.9 263 12128 roll 0.93 - - 3639 - 2.42 0.078 791 -586.4 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12213 737.7 9.6 264 12217 done 0.93 - - 3639 - 2.33 0.066 2212 609.9 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12556 705.0 9.6 270 12557 done 0.93 - - 3639 - - - 2211 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12860 676.4 9.4 275 12861 done 0.93 - - 3639 - - - 2211 - 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13162 648.8 9.1 280 13167 roll 0.93 - - 3641 - 2.45 0.081 785 -582.0 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13419 626.0 8.4 283 13426 done 0.93 - - 3641 - 2.35 0.065 2199 601.7 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13730 600.8 8.2 289 13731 done 0.93 - - 3641 - - - 2199 - 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14032 577.5 7.6 294 14033 done 0.93 - - 3641 - - - 2199 - 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14335 554.1 7.8 299 14340 roll 0.93 - - 3641 - 2.45 0.080 787 -576.3 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14407 548.3 7.5 300 14411 done 0.93 - - 3641 - 2.33 0.065 2207 609.4 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14768 518.9 8.3 306 14769 done 0.93 - - 3640 - - - 2207 - 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15071 494.5 8.1 311 15075 roll 0.93 - - 3641 - 2.42 0.081 781 -589.3 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15328 475.0 6.8 314 15334 done 0.93 - - 3641 - 2.33 0.065 2209 612.9 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15637 454.5 6.5 320 15641 roll 0.93 - - 3641 - 2.42 0.081 782 -589.7 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15894 438.6 5.8 323 15901 done 0.93 - - 3641 - 2.35 0.065 2201 603.8 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16203 419.7 6.1 329 16207 roll 0.93 - - 3641 - 2.42 0.080 787 -584.3 102.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16292 414.4 5.9 330 16296 done 0.93 - - 3641 - 2.33 0.064 2212 611.6 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16635 393.7 6.2 336 16639 roll 0.93 - - 3642 - 2.35 0.080 3615 597.0 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16893 375.6 8.0 339 16900 done 0.82 0.25 0.223 3576 -264.0 2.35 0.065 2205 -600.0 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17203 358.5 5.4 345 17204 done 1.00 0.17 0.091 3638 364.7 - - 2205 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17506 340.0 6.1 350 17507 done 1.00 - - 3638 - - - 2204 - 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17808 323.4 5.4 355 17812 roll 1.00 - - 3638 - 2.45 0.079 3617 576.7 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
18066 308.4 6.2 358 18073 done 0.90 0.15 0.233 3610 -186.7 2.35 0.066 2200 -603.0 102.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
18377 293.2 4.9 366 18378 done 0.99 - - 3609 - - - 2200 - 103.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
18683 279.6 4.3 376 18695 roll 1.08 0.15 0.099 3669 400.0 2.40 0.079 787 -588.8 108.4 5.97 0.870 2433 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
18949 264.7 5.4 384 18952 done 1.03 - - 3670 - 2.30 0.064 2200 614.3 108.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
19289 246.9 5.2 395 19294 roll 0.98 0.15 0.227 3640 -200.0 2.40 0.075 787 -588.8 108.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
19454 238.5 5.0 400 19458 done 0.98 - - 3640 - 2.33 0.064 2213 612.0 108.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
19794 219.9 5.8 411 19798 roll 0.98 - - 3640 - 2.33 0.080 3608 598.7 108.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
20052 206.3 4.5 418 20064 done 0.91 0.15 0.230 3611 -193.3 2.33 0.067 2192 -607.7 112.0 4.82 0.767 2418 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
20370 194.7 3.7 429 20384 roll 1.03 0.12 0.101 3655 366.7 2.42 0.078 3607 584.7 121.5 9.48 0.919 2380 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
20638 176.4 7.2 437 20643 done 0.94 0.20 0.221 3620 -175.0 2.35 0.064 2200 -598.7 121.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20974 160.8 4.2 448 20982 done 1.04 - - 3620 - - - 2200 - 127.5 6.60 0.837 2356 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
21290 147.7 4.2 459 21299 done 1.16 0.20 0.083 3693 365.0 - - 2200 - 133.1 6.35 0.820 2333 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
21600 134.8 1.9 474 21625 roll 1.14 - - 3693 - 2.47 0.078 3612 571.7 156.2 20.02 0.930 2238 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
21878 119.2 6.7 486 21883 done 1.02 0.20 0.225 3650 -215.0 2.38 0.064 2201 -592.9 156.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22195 102.8 4.7 501 22199 roll 1.12 - - 3645 - 2.45 0.076 3609 574.7 158.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22451 89.2 5.8 512 22458 done 1.12 - - 3654 - 2.38 0.061 2202 -591.2 158.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22771 77.2 1.3 533 22804 roll 1.27 0.17 0.090 3724 411.8 2.45 0.078 780 -580.4 186.0 24.95 0.897 2116 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
23056 67.0 4.8 558 23063 done 1.27 - - 3724 - 2.35 0.062 2193 601.3 187.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23383 42.9 8.9 589 23384 done 1.27 - - 3724 - - - 2193 - 187.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23699 12.3 10.0 619 23700 done 1.27 - - 3725 - - - 2193 - 187.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23750 begin surface coast
23815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23816 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.89 - - 151 - - - 2410 - 300.00 89.93 0.829 1653 -5.1 0.002 - - - - - -