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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.86 of 91.80 AH used of 24V (54.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.16% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 107 | VBD | -1.52 | - | - | 136 | - | - | - | 996 | - | -127.1 | -71.80 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.0 | -3.1 | 12 | 161 | roll | -1.52 | 15.38 | 0.203 | 2569 | 158.2 | 1.67 | 0.109 | 165 | -497.6 | -127.1 | -24.38 | - | 3800 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 4.5 | -7.5 | 23 | 190 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 1.52 | 0.045 | 1006 | 553.3 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 11.0 | -9.0 | 34 | 264 | roll | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.040 | 2416 | 570.9 | -127.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 26.1 | -6.2 | 63 | 508 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.049 | 991 | -552.3 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | 30.3 | 6.0 | 69 | 734 | done | -0.42 | 1.17 | 0.101 | 2807 | 202.6 | - | - | 2512 | - | - | 148.50 | 0.597 | 3282 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 31.9 | - | 82 | 890 | done | 1.52 | 1.95 | 0.058 | 3234 | 219.0 | - | - | 2512 | - | 127.1 | 143.70 | 0.571 | 2762 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 996 | - | 400.08 | 119.30 | 0.546 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||