Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.58 of 91.80 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.92 of 61.20 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.5 m at 554.7 m, depth 653 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 78 done -1.72 - - 45 - - - 1797 - -117.3 -52.53 - 3479 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -12.7 11 101 roll -1.72 11.62 0.166 2069 174.2 2.65 0.095 398 -527.9 -117.3 -0.25 - 3479 - - - - - - - - - - -
314 44.9 -14.1 39 324 done -1.72 - - 2069 - 2.55 0.054 1802 550.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
521 71.2 -11.5 51 530 roll -1.72 - - 2069 - 2.65 0.082 396 -530.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
570 77.8 -14.7 53 575 done -1.72 - - 2069 - 2.53 0.052 1801 555.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
890 118.5 -13.1 75 899 roll -1.72 - - 2069 - 2.62 0.081 398 -535.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
995 131.9 -13.1 84 1000 done -1.72 - - 2069 - 2.55 0.052 1816 556.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1312 172.1 -12.8 103 1316 roll -1.72 - - 2069 - 2.70 0.080 398 -525.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1435 188.0 -12.7 105 1439 done -1.72 - - 2069 - 2.53 0.051 1806 556.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1770 231.6 -12.6 114 1775 roll -1.72 - - 2069 - 2.67 0.080 398 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1899 250.9 -14.9 116 1904 done -1.72 - - 2069 - 2.53 0.051 1801 554.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2229 295.4 -13.4 125 2233 roll -1.72 - - 2069 - 2.65 0.079 393 -531.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2391 317.3 -14.1 128 2396 done -1.72 - - 2069 - 2.55 0.051 1808 554.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2733 362.5 -12.9 137 2742 roll -1.72 - - 2069 - 2.62 0.077 398 -538.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2839 378.0 -15.3 139 2843 done -1.72 - - 2069 - 2.53 0.050 1802 554.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3150 420.2 -13.2 147 3155 roll -1.72 - - 2069 - 2.65 0.077 393 -531.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3240 431.4 -11.9 149 3245 done -1.72 - - 2069 - 2.53 0.051 1799 555.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3569 468.8 -11.1 157 3573 roll -1.72 - - 2069 - 2.65 0.077 396 -529.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3703 484.1 -11.4 160 3712 done -1.72 - - 2069 - 2.47 0.049 1803 569.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4032 519.4 -11.3 168 4041 roll -1.72 - - 2069 - 2.60 0.077 397 -540.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4165 534.9 -11.5 171 4170 done -1.72 - - 2069 - 2.50 0.049 1807 564.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4494 573.4 -11.5 179 4498 roll -1.72 - - 2069 - 2.65 0.077 398 -531.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4577 583.5 -12.4 180 4582 done -1.72 - - 2069 - 2.50 0.049 1801 561.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4907 620.5 -10.7 189 4912 roll -1.72 - - 2069 - 2.65 0.077 391 -532.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5048 636.8 -11.8 192 5057 done -1.72 - - 2069 - 2.50 0.050 1809 567.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5130 645.4 10.6 194 5246 done -0.50 1.33 0.084 2339 203.0 - - 2101 - - 99.70 1.115 3000 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
5249 647.9 4.1 197 5361 roll 1.72 2.22 0.051 2828 220.3 2.75 0.070 3511 512.7 117.3 100.62 1.086 2522 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
5557 636.1 7.4 204 5567 done 1.72 - - 2828 - 2.53 0.043 2098 -558.5 118.7 2.78 1.203 2515 -2.5 0.140 - - - - - - - - -
5881 621.3 2.9 212 5982 roll 1.72 - - 2828 - 2.75 0.077 700 -508.4 227.2 94.35 1.089 2073 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
6236 585.5 12.9 220 6246 done 1.86 0.12 0.048 2863 291.7 2.53 0.049 2108 556.5 227.2 2.95 1.209 2073 - - - - - - - - - - -
6559 541.4 14.4 228 6568 roll 1.86 - - 2863 - 2.62 0.067 698 -538.2 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
6659 525.9 15.7 230 6668 done 1.86 - - 2863 - 2.53 0.047 2102 554.9 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
6976 481.7 13.3 238 6985 roll 1.86 - - 2863 - 2.60 0.064 698 -540.0 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7003 477.9 14.3 238 7007 done 1.86 - - 2863 - 2.50 0.045 2101 561.2 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7344 433.3 13.2 247 7383 done 1.86 - - 2863 - - - 2101 - 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7709 386.7 12.5 256 7714 roll 1.86 - - 2863 - 2.62 0.063 673 -545.0 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7748 381.8 12.9 256 7752 done 1.86 - - 2863 - 2.55 0.045 2107 562.4 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8078 339.0 12.9 265 8117 done 1.86 - - 2863 - - - 2108 - 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8443 293.9 12.3 274 8447 roll 1.86 - - 2863 - 2.60 0.064 697 -542.7 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8482 288.9 13.0 274 8487 done 1.86 - - 2863 - 2.50 0.044 2103 562.4 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8812 245.8 13.1 283 8851 done 1.86 - - 2863 - - - 2104 - 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9177 197.3 13.6 292 9216 done 1.86 - - 2863 - - - 2104 - 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9542 146.9 13.7 301 9551 done 1.86 - - 2863 - - - 2104 - 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9871 102.9 12.4 332 9880 done 1.86 - - 2863 - - - 2104 - 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10191 63.1 12.5 349 10210 done 1.86 - - 2863 - - - 2104 - 227.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10526 21.6 13.9 375 10535 done 1.86 - - 2863 - - - 2104 - 227.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -