Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.10 of 91.80 AH used of 24V (43.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 25.39 of 61.20 AH used of 10V (58.51% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 91.6 m at 725.4 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.00 - - 27 - - - 1889 - -126.7 -61.50 - 1852 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -0.5 3 181 roll -1.03 11.38 0.119 2265 196.7 2.60 0.074 498 -535.0 -146.6 -74.70 - 3478 -21.8 - - - - - - - - - -
211 12.0 -14.3 9 215 done -1.03 - - 2265 - 2.50 0.043 1906 563.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
537 40.1 -7.2 25 541 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.048 3301 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
576 43.2 -6.5 27 581 done -1.03 - - 2265 - 2.50 0.044 1906 -558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
902 66.2 -7.8 43 906 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.048 3299 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
923 68.0 -7.8 44 928 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.044 1896 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1251 98.6 -11.9 60 1252 done -1.03 - - 2265 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1560 125.7 -8.1 75 1564 roll -1.03 - - 2265 - 2.55 0.048 3305 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1581 127.5 -7.8 76 1585 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.044 1898 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1907 153.9 -10.0 92 1909 done -1.03 - - 2265 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2217 184.2 -10.7 107 2221 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.047 3300 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2249 187.9 -10.9 108 2255 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2564 218.9 -10.1 124 2569 roll -1.03 - - 2265 - 2.55 0.048 3304 552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2581 220.8 -10.7 125 2586 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2910 251.2 -7.7 141 2912 done -1.03 - - 2265 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3217 277.5 -9.1 156 3221 roll -1.03 - - 2265 - 2.55 0.049 3307 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3243 280.2 -9.5 157 3248 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.044 1894 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3559 304.4 -7.2 172 3560 done -1.03 - - 2265 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3869 325.6 -7.0 187 3873 roll -1.03 - - 2265 - 2.55 0.050 3299 551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3901 327.9 -6.6 188 3907 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.045 1899 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4217 351.4 -7.3 204 4221 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.050 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4239 353.0 -6.7 205 4244 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.045 1896 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4566 374.5 -6.6 221 4570 roll -1.03 - - 2265 - 2.60 0.069 495 -538.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4586 376.0 -6.6 222 4591 done -1.03 - - 2265 - 2.50 0.044 1907 564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4907 398.1 -7.4 238 4911 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.052 3301 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4934 400.1 -7.8 239 4938 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.048 1902 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5249 423.6 -7.5 254 5253 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.051 3302 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5272 425.4 -8.2 255 5276 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.048 1895 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5598 449.3 -7.6 271 5602 roll -1.03 - - 2265 - 2.55 0.051 3297 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5630 452.0 -7.8 272 5636 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5946 476.5 -7.8 288 5950 roll -1.03 - - 2265 - 2.53 0.051 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5968 478.1 -7.2 289 5972 done -1.03 - - 2265 - 2.53 0.046 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6294 500.3 -7.1 305 6295 done -1.03 - - 2265 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6604 526.6 -9.4 320 6608 roll -1.03 - - 2264 - 2.55 0.051 3303 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6624 528.7 -9.3 321 6628 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.047 1894 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6951 556.0 -8.3 337 6955 roll -1.03 - - 2265 - 2.58 0.054 3304 546.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6990 559.3 -8.4 339 6994 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.048 1895 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7315 584.2 -7.3 355 7320 roll -1.03 - - 2265 - 2.58 0.054 3303 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7348 586.7 -7.7 356 7354 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.048 1895 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7664 609.9 -8.0 372 7668 roll -1.03 - - 2265 - 2.58 0.055 3302 545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7707 613.7 -8.2 374 7711 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.048 1897 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8033 638.7 -7.2 390 8034 done -1.03 - - 2265 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8343 663.2 -8.7 405 8347 roll -1.03 - - 2265 - 2.62 0.072 494 -535.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8369 665.5 -8.5 406 8373 done -1.03 - - 2265 - 2.47 0.047 1897 568.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8691 691.1 -5.6 422 8695 roll -1.03 - - 2265 - 2.58 0.059 3297 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8734 693.1 -4.9 424 8739 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.053 1898 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9055 713.1 -7.4 440 9059 roll -1.03 - - 2265 - 2.62 0.074 495 -535.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9109 716.9 -7.2 442 9116 done -1.03 - - 2265 - 2.50 0.050 1902 562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9425 735.2 -5.6 458 9430 roll -1.03 - - 2265 - 2.58 0.062 3299 541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9519 742.0 -7.6 462 9524 done -1.03 - - 2265 - 2.58 0.055 1895 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9841 769.0 -7.0 478 9845 roll -1.03 - - 2265 - 2.65 0.077 491 -529.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9895 773.6 -9.3 480 9903 done -1.03 - - 2265 - 2.55 0.053 1898 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10211 793.9 -6.3 496 10215 roll -1.03 - - 2265 - 2.60 0.064 3301 539.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10379 803.8 -7.0 503 10386 done -1.03 - - 2265 - 2.58 0.060 1902 -542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10445 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10445 begin apogee
10451 808.1 6.3 507 10579 done -0.36 0.70 0.076 2416 215.7 - - 2111 - - 125.60 1.323 2878 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
10580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10580 begin climb
10582 808.4 - 513 10714 roll 1.03 1.35 0.051 2719 224.4 2.67 0.067 3499 519.9 146.6 123.93 1.281 2280 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10722 805.4 4.6 520 10764 done 1.08 - - 2720 - 2.62 0.054 2095 -535.9 187.0 35.08 1.253 2115 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
11073 779.3 8.3 537 11077 roll 1.08 - - 2720 - 2.67 0.077 689 -526.6 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11082 778.2 9.3 537 11089 done 1.08 - - 2720 - 2.55 0.051 2100 553.3 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11398 751.4 8.2 553 11402 roll 1.08 - - 2720 - 2.62 0.064 3503 535.5 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11554 739.0 7.5 560 11558 done 1.08 - - 2720 - 2.58 0.054 2098 -544.6 187.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11874 719.6 6.2 576 11879 roll 1.08 - - 2720 - 2.62 0.061 3503 536.3 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11946 715.0 6.2 579 11950 done 1.08 - - 2720 - 2.58 0.052 2094 -546.1 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12267 692.4 7.2 595 12272 roll 1.08 - - 2720 - 2.62 0.061 3507 539.3 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12300 689.8 7.7 596 12306 done 1.08 - - 2720 - 2.55 0.051 2099 -552.2 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12615 671.7 6.2 612 12620 roll 1.08 - - 2720 - 2.65 0.074 689 -532.1 187.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12632 670.5 6.4 613 12636 done 1.08 - - 2720 - 2.55 0.048 2103 554.5 187.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12958 651.9 5.7 629 12966 done 1.09 - - 2720 - - - 2104 - 194.9 6.93 1.244 2083 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
13267 636.8 4.4 644 13312 roll 1.14 0.10 0.056 2756 360.0 2.65 0.058 3500 526.8 241.1 39.05 1.233 1895 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
13340 632.5 6.7 647 13344 done 1.14 - - 2757 - 2.58 0.049 2092 -545.7 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13655 605.1 8.6 662 13659 roll 1.14 - - 2757 - 2.62 0.057 3505 539.3 241.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13755 596.0 9.5 666 13761 done 1.14 - - 2757 - 2.55 0.048 2095 -552.9 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14070 565.0 11.7 682 14074 roll 1.14 - - 2757 - 2.58 0.055 3502 545.3 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14090 562.1 14.0 683 14095 done 1.14 - - 2756 - 2.53 0.048 2101 -553.8 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14417 527.8 8.0 699 14422 roll 1.14 - - 2757 - 2.58 0.054 3508 545.3 241.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14444 525.1 9.5 700 14449 done 1.14 - - 2757 - 2.55 0.046 2107 -549.4 241.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14766 492.9 9.3 716 14770 roll 1.14 - - 2757 - 2.55 0.052 3503 547.5 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14820 488.1 9.1 718 14827 done 1.14 - - 2757 - 2.53 0.046 2099 -554.9 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15136 464.7 7.3 734 15140 roll 1.14 - - 2757 - 2.55 0.053 3503 550.6 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15156 463.2 6.7 735 15161 done 1.14 - - 2757 - 2.53 0.044 2095 -556.5 241.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15484 443.1 5.7 751 15498 roll 1.15 - - 2757 - 2.62 0.053 3496 534.7 249.0 7.68 1.101 1862 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
15543 439.0 6.7 753 15549 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.044 2094 -554.2 249.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15858 414.1 9.1 769 15862 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.053 3502 545.7 249.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15890 411.2 8.4 770 15897 done 1.15 - - 2757 - 2.55 0.046 2096 -551.4 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16206 380.8 9.8 786 16210 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.053 3506 546.5 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16255 375.9 9.3 788 16259 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.044 2098 -556.5 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16576 345.2 9.8 804 16580 roll 1.15 - - 2757 - 2.55 0.052 3503 551.0 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16602 342.4 10.1 805 16606 done 1.15 - - 2757 - 2.50 0.044 2099 -561.6 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16924 311.1 9.7 821 16928 roll 1.15 - - 2757 - 2.55 0.051 3503 550.6 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16967 306.4 9.8 823 16971 done 1.15 - - 2757 - 2.50 0.044 2097 -562.4 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17294 274.9 10.0 839 17298 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.052 3509 547.3 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17314 272.6 10.5 840 17318 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.044 2095 -558.9 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17641 242.3 8.5 856 17646 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.053 3509 548.1 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17681 238.5 9.6 858 17685 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.044 2093 -559.7 249.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18006 209.2 9.6 874 18010 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.051 3503 546.5 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18038 205.7 9.5 875 18045 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.044 2101 -554.2 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18354 172.7 10.7 891 18355 done 1.15 - - 2757 - - - 2100 - 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18663 142.2 8.0 906 18667 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.051 3510 546.5 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18770 132.8 8.9 911 18774 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.041 2090 -561.3 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19096 105.7 9.4 927 19100 roll 1.15 - - 2756 - 2.58 0.051 3505 548.4 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19161 98.6 11.0 930 19166 done 1.15 - - 2757 - 2.50 0.042 2096 -563.6 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19489 68.7 9.8 946 19490 done 1.15 - - 2757 - - - 2096 - 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19798 46.5 7.1 961 19802 roll 1.15 - - 2757 - 2.55 0.049 3504 552.2 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19852 42.9 6.1 963 19859 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.042 2094 -557.3 249.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20168 21.9 5.8 979 20182 roll 1.16 - - 2757 - 2.62 0.049 3504 538.2 255.8 7.07 0.864 1834 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
20245 16.7 7.3 982 20249 done 1.16 - - 2756 - 2.50 0.041 2099 -562.0 255.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20562 2.6 -0.2 997 20666 roll 1.39 0.15 0.067 2796 266.7 2.67 0.066 688 -528.5 439.0 95.53 0.780 1089 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
20695 2.2 0.1 1003 20762 done 1.60 0.22 0.071 2843 213.6 2.55 0.041 2119 561.2 612.5 60.78 0.751 603 -8.0 0.002 - - - - - - - - -
21078 2.5 -0.2 1022 21082 done 1.83 0.17 0.064 2890 276.5 - - 2119 - 795.9 1.40 0.788 602 - - - - - - - - - - -
21086 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21086 begin surface
SM 2.96 - - - - -11.26 12.32 0.030 32 -232.0 - - 1893 - 558.55 - - 601 - - - - - - - -