Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.13 of 91.80 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.41 of 61.20 AH used of 10V (56.85% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 105.1 m at 652.5 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.33 - - 24 - - - 2258 - -117.3 -73.60 - 2668 - - - - - - - - - - -
104 6.4 - 1 120 roll -1.33 11.50 0.135 2198 189.0 2.58 0.052 824 -555.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
273 28.2 -9.4 3 278 done -1.33 - - 2198 - 2.50 0.041 2230 562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
600 57.2 -9.1 7 679 done -1.33 - - 2198 - - - 2230 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1002 97.9 -8.3 12 1008 roll -1.33 - - 2198 - 2.55 0.053 826 -550.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1108 108.2 -10.1 13 1113 done -1.33 - - 2198 - 2.53 0.042 2245 560.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1496 145.0 -9.4 18 1501 roll -1.33 - - 2198 - 2.58 0.053 825 -550.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1568 151.8 -9.4 18 1573 done -1.33 - - 2198 - 2.53 0.043 2247 562.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1904 185.3 -10.1 23 1983 done -1.33 - - 2198 - - - 2247 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2307 226.1 -10.1 28 2311 roll -1.33 - - 2198 - 2.55 0.054 825 -557.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2418 237.1 -9.9 29 2423 done -1.33 - - 2198 - 2.53 0.044 2241 559.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2799 274.4 -9.8 34 2805 roll -1.33 - - 2198 - 2.58 0.055 827 -548.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2845 279.3 -10.8 34 2851 done -1.33 - - 2198 - 2.53 0.044 2245 560.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3199 316.3 -10.5 40 3247 done -1.33 - - 2198 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3552 352.7 -10.4 47 3557 roll -1.33 - - 2199 - 2.55 0.059 824 -557.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3665 364.7 -10.6 49 3675 done -1.33 - - 2198 - 2.47 0.046 2248 576.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4013 400.3 -10.4 56 4018 roll -1.33 - - 2198 - 2.60 0.067 824 -547.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4058 405.2 -10.6 56 4064 done -1.33 - - 2198 - 2.55 0.048 2242 556.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4368 436.7 -10.1 63 4373 roll -1.33 - - 2198 - 2.67 0.073 826 -530.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4434 443.6 -10.5 64 4439 done -1.33 - - 2198 - 2.55 0.053 2232 551.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4778 479.3 -10.4 71 4788 roll -1.33 - - 2198 - 2.62 0.085 824 -537.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4848 487.1 -10.9 72 4854 done -1.33 - - 2198 - 2.62 0.063 2235 538.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5185 521.4 -10.0 79 5235 done -1.33 - - 2198 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5540 557.4 -10.0 86 5550 roll -1.33 - - 2198 - 2.70 0.097 830 -520.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5644 568.7 -10.8 88 5649 done -1.33 - - 2198 - 2.67 0.076 2236 526.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6001 603.6 -9.5 95 6049 done -1.33 - - 2198 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6353 633.9 -8.2 102 6359 roll -1.33 - - 2198 - 2.78 0.097 834 -504.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6486 646.0 -8.5 104 6490 done -1.33 - - 2198 - 2.67 0.075 2241 527.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6815 672.4 -7.6 111 6820 roll -1.33 - - 2198 - 2.80 0.098 831 -503.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6881 677.4 -7.5 112 6886 done -1.33 - - 2198 - 2.67 0.076 2237 526.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7224 704.0 -8.1 119 7303 done -1.33 - - 2198 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7626 739.5 -8.8 124 7705 done -1.33 - - 2198 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7791 752.8 8.8 126 7947 done -0.45 0.88 0.061 2391 219.3 - - 2186 - - 104.10 1.358 2188 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7950 752.7 4.1 128 8058 roll 1.33 1.73 0.051 2775 222.0 2.85 0.097 779 -493.7 117.3 100.22 1.319 1710 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8210 741.9 6.1 131 8222 done 1.33 - - 2775 - 2.70 0.068 2191 523.0 120.3 2.08 1.451 1697 -6.2 0.341 - - - - - - - - -
8606 724.8 4.1 136 8658 done 1.33 - - 2775 - - - 2192 - 176.9 47.78 1.352 1466 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9008 699.5 6.6 141 9013 roll 1.40 - - 2776 - 2.80 0.094 787 -501.8 176.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9074 695.9 6.0 142 9086 done 1.40 - - 2776 - 2.65 0.067 2186 527.9 184.0 5.15 1.438 1438 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
9416 674.3 6.4 149 9465 done 1.41 - - 2776 - - - 2186 - 184.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9770 651.4 6.3 156 9819 done 1.41 - - 2776 - - - 2187 - 184.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10124 628.5 6.4 163 10129 roll 1.41 - - 2776 - 2.75 0.088 784 -510.2 184.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10210 623.3 6.5 164 10215 done 1.41 - - 2776 - 2.62 0.061 2192 537.4 184.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10533 604.4 6.1 171 10544 roll 1.41 - - 2775 - 2.75 0.092 3603 513.1 188.4 2.62 1.510 1420 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
10571 601.5 7.9 171 10577 done 1.42 0.05 0.046 2806 620.0 2.62 0.056 2190 -539.3 188.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10887 576.2 8.0 178 10893 roll 1.42 - - 2806 - 2.75 0.091 775 -514.5 188.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10960 570.4 7.8 179 10965 done 1.42 - - 2806 - 2.62 0.058 2193 541.2 188.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11296 547.1 6.7 186 11345 done 1.42 - - 2806 - - - 2193 - 188.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11650 524.7 6.3 193 11655 roll 1.42 - - 2806 - 2.72 0.083 783 -518.4 188.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11730 519.0 7.7 194 11740 done 1.42 - - 2806 - 2.55 0.057 2197 554.5 188.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12058 496.2 7.0 201 12107 done 1.42 - - 2806 - - - 2199 - 188.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12412 473.5 6.2 208 12417 roll 1.42 - - 2806 - 2.70 0.077 779 -525.9 190.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12484 468.7 7.0 209 12490 done 1.42 - - 2806 - 2.58 0.051 2196 549.2 190.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12821 447.5 6.3 216 12869 done 1.42 - - 2806 - - - 2196 - 190.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13174 424.0 6.5 223 13179 roll 1.42 - - 2806 - 2.65 0.069 781 -534.0 190.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13280 416.5 7.0 225 13285 done 1.42 - - 2806 - 2.55 0.048 2196 554.9 190.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13636 393.8 6.3 232 13685 done 1.42 - - 2806 - - - 2197 - 190.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13989 370.1 6.9 239 14039 done 1.42 - - 2806 - - - 2197 - 190.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14343 345.6 6.7 246 14392 done 1.42 - - 2806 - - - 2197 - 190.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14697 325.4 5.4 253 14727 roll 1.42 - - 2806 - 2.65 0.060 775 -536.6 213.0 20.98 1.092 1319 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
14801 319.4 5.8 255 14818 done 1.45 - - 2806 - 2.55 0.044 2190 554.9 224.7 9.10 1.131 1273 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
15155 297.1 6.4 262 15234 done 1.46 - - 2806 - - - 2190 - 224.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15558 271.9 6.1 267 15570 roll 1.46 - - 2806 - 2.67 0.058 768 -532.6 229.8 4.15 1.152 1251 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
15617 267.3 8.2 267 15622 done 1.47 - - 2806 - 2.55 0.042 2191 558.0 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15965 239.3 8.0 272 16044 done 1.47 - - 2806 - - - 2190 - 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16367 207.4 8.0 277 16447 done 1.47 - - 2806 - - - 2190 - 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16770 178.4 7.1 282 16775 roll 1.47 - - 2806 - 2.60 0.058 774 -544.6 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16836 174.1 6.5 282 16841 done 1.47 - - 2806 - 2.53 0.041 2196 562.1 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17177 152.1 6.6 287 17257 done 1.47 - - 2806 - - - 2196 - 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17580 116.2 9.3 292 17659 done 1.47 - - 2806 - - - 2196 - 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17982 78.9 9.2 297 17988 roll 1.47 - - 2806 - 2.58 0.054 779 -549.2 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18042 74.1 7.2 297 18047 done 1.47 - - 2806 - 2.50 0.041 2192 565.2 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18390 46.5 8.2 302 18395 roll 1.47 - - 2806 - 2.58 0.054 774 -549.6 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18495 37.3 7.9 303 18501 done 1.47 - - 2806 - 2.50 0.040 2193 567.6 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18884 10.4 7.3 308 18889 roll 1.47 - - 2806 - 2.58 0.052 772 -550.8 229.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18943 7.2 3.9 308 19003 done 1.47 - - 2806 - 2.50 0.040 2192 568.0 292.7 50.03 0.861 993 -5.2 0.005 - - - - - - - - -