• Previous call tries 1 | • 69.93 of 150.00 AH used of 24V (53.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.43 of 100.00 AH used of 10V (36.57% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 35 | done | -1.80 | 8.02 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -10.35 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.32 | 26.24 |
42 | - | -0.4 | 4 | 48 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.052 | 1521 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.96 | 26.41 |
192 | 23.3 | -19.1 | 28 | 198 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.028 | 1943 | 422.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
234 | 30.5 | -16.1 | 34 | 240 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
275 | 36.0 | -13.3 | 40 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
316 | 42.0 | -14.1 | 46 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
357 | 47.4 | -13.0 | 52 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
398 | 53.9 | -15.9 | 58 | 404 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | 56.0 | -14.2 | 60 | 458 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2184 | 92.3 | - | - | 2145 | - | - | 28.30 | 1.271 | 2484 | -20.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.27 | 24.09 |
459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 59.2 | - | 66 | 508 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.030 | 2902 | 95.4 | 1.12 | 0.042 | 1714 | -384.8 | 487.5 | 28.15 | 1.239 | 1915 | -20.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.52 | 23.70 |
600 | 46.2 | 12.7 | 87 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2137 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.58 | 25.63 |
642 | 40.6 | 13.0 | 93 | 648 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
684 | 35.0 | 13.2 | 99 | 690 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
725 | 29.5 | 13.0 | 105 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
766 | 24.5 | 11.5 | 111 | 773 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.79 | 26.25 |
863 | 14.6 | 10.8 | 126 | 869 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 413.7 | 489.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.07 |
905 | 9.9 | 11.6 | 132 | 911 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 489.3 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
946 | 5.4 | 10.4 | 138 | 953 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 516.5 | 2.90 | 0.249 | 1881 | -7.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.28 | 24.28 |
977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | 1.5 | 10.9 | 143 | 1004 | done | 0.14 | 5.25 | 0.021 | 2384 | -98.7 | - | - | 2140 | - | 96.2 | -4.65 | - | 2377 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.41 | 26.22 |
1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin surface |