prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.96 of 300.00 AH used of 24V (36.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.09 of 100.00 AH used of 10V (24.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | 0.20 | - | 2080 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.7 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1560 | 202.5 | 2.60 | - | 3465 | 532.7 | -146.0 | -0.12 | - | 3725 | -183.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 200 | 12.4 | -7.3 | 17 | 205 | done | -0.84 | 0.20 | - | 1519 | -205.0 | 2.75 | - | 1980 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 514 | 33.5 | -6.5 | 48 | 517 | roll | -0.84 | - | - | 1517 | - | 2.70 | - | 541 | -533.0 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 801 | 51.1 | -5.9 | 75 | 805 | done | -0.84 | - | - | 1517 | - | 2.72 | - | 2001 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1125 | 71.1 | -6.3 | 91 | 1129 | roll | -0.84 | - | - | 1520 | - | 2.55 | - | 573 | -560.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3705 | 340.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1415 | 89.4 | -6.1 | 105 | 1419 | done | -0.84 | - | - | 1517 | - | 2.75 | - | 2021 | 526.5 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | 95.1 | -3.0 | 112 | 1682 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1681 | 213.0 | 0.25 | - | 2009 | -48.0 | - | 118.03 | 0.001 | 3148 | -4.8 | 46.282 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | 93.4 | - | 118 | 1823 | roll | 0.84 | 1.15 | - | 1914 | 202.6 | 2.70 | - | 3473 | 542.2 | 146.0 | 122.15 | 0.001 | 2536 | -5.0 | 47.829 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2095 | 64.4 | 6.9 | 139 | 2099 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.70 | - | 2002 | -544.8 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2401 | 43.7 | 6.8 | 159 | 2410 | roll | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.72 | - | 3468 | 539.0 | 146.0 | 1.17 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2697 | 24.4 | 6.7 | 187 | 2704 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.70 | - | 1980 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3007 | 4.4 | 6.6 | 218 | 3014 | roll | 0.84 | 0.08 | - | 1896 | -212.5 | 2.55 | - | 3416 | 563.1 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 | - |
| 3046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.85 | - | 334 | 42.5 | 2.72 | - | 1937 | -889.3 | 300.74 | 98.85 | - | 1903 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||