OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.27 of 350.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 188 - - - 2232 - -126.5 -45.97 - 1817 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -7.1 7 118 roll -0.82 10.77 0.347 2665 230.0 2.30 0.080 3589 590.0 -126.5 -35.62 - 3390 -44.2 - - - - - - - 14.16 14.50 14.74
185 39.2 -29.8 28 193 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.037 2186 -610.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.48 -
376 90.4 -20.6 65 382 done -0.82 - - 2665 - - - 2184 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
566 122.7 -15.8 102 573 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.055 802 -600.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.49 -
628 131.7 -15.6 113 636 done -0.82 0.10 0.283 2676 110.0 2.20 0.042 2186 629.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
819 161.1 -14.4 150 827 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.060 3608 605.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.58 -
965 181.8 -15.4 178 972 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.036 2202 -616.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.58 -
1155 211.2 -15.3 208 1159 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 805 -620.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1194 217.6 -15.8 216 1203 done -0.82 0.08 0.228 2678 150.0 2.28 0.043 2195 609.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
1503 262.4 -14.7 247 1513 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.062 3600 616.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.47 -
1537 267.3 -14.6 253 1547 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.037 2198 -637.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.73 -
1845 313.2 -14.5 285 1855 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.057 806 -618.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
1900 321.7 -14.2 296 1911 done -0.82 0.05 0.239 2674 100.0 2.28 0.044 2194 608.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
2209 365.1 -14.5 322 2213 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.057 807 -616.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
2232 368.8 -14.3 327 2237 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.046 2194 608.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
2550 415.0 -14.4 345 2555 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.058 812 -614.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.64 -
2585 420.6 -15.2 352 2594 done -0.82 0.08 0.215 2678 150.0 2.30 0.047 2200 603.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
2892 463.5 -14.3 368 2896 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.059 811 -609.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2916 467.6 -15.3 373 2921 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.048 2194 606.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.62 -
3244 515.8 -15.0 390 3248 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.062 805 -609.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
3272 519.8 -14.9 395 3278 done -0.82 0.05 0.241 2675 100.0 2.25 0.050 2205 622.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
3601 567.6 -14.3 411 3607 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.063 811 -606.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
3633 572.8 -14.6 418 3638 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.052 2204 605.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3961 619.6 -14.5 433 3967 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.065 813 -604.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
3994 624.8 -14.6 440 3999 done -0.82 0.08 0.220 2679 162.5 2.30 0.054 2197 601.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
4322 667.7 -12.9 455 4326 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.067 806 -597.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
4354 672.0 -13.3 461 4360 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.056 2202 612.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4684 715.5 -12.9 477 4685 done -0.82 - - 2672 - - - 2203 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4984 754.5 -13.1 487 4985 done -0.82 - - 2671 - - - 2202 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5284 793.1 -12.7 497 5290 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.070 812 -596.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
5352 802.1 -12.3 511 5356 done -0.82 0.08 0.307 2674 - 2.28 0.056 2203 610.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
5675 841.6 -12.4 525 5681 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.070 822 -605.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.55 -
5712 846.6 -12.6 533 5716 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.055 2200 612.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.67 -
6035 887.1 -12.7 547 6036 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6334 925.4 -12.8 557 6336 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6635 963.9 -12.9 567 6639 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.070 816 -602.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.52 -
6674 969.4 -12.9 575 6679 done -0.82 0.10 0.284 2677 100.0 2.28 0.057 2200 607.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
6844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6844 begin apogee
6849 990.1 -12.2 584 7005 done -0.16 0.77 0.256 2888 274.0 - - 2153 - - 149.62 1.991 2872 -3.3 0.308 - - - - - - 14.25 - 13.28
7006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7006 begin climb
7007 995.8 - 616 7127 roll 0.82 1.08 0.172 3206 294.4 2.50 0.071 3548 558.0 126.5 110.40 2.250 2350 -4.7 0.395 - - - - - - 13.96 13.83 13.02
7177 987.7 10.3 650 7181 done 0.82 - - 3215 - 2.42 0.046 2153 -576.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.05 -
7505 954.2 10.3 665 7511 roll 0.82 - - 3226 - 2.42 0.080 740 -583.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.40 -
7639 940.5 9.7 692 7644 done 0.82 - - 3226 - 2.33 0.053 2144 602.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
7951 908.5 10.3 704 7952 done 0.82 - - 3226 - - - 2145 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8250 878.2 9.9 714 8256 roll 0.82 - - 3236 - 2.40 0.079 738 -586.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.52 -
8374 865.4 10.0 739 8378 done 0.82 - - 3236 - 2.30 0.054 2142 610.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8696 833.0 10.2 753 8703 roll 0.82 - - 3246 - 2.40 0.078 731 -587.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
8787 823.4 10.8 771 8793 done 0.82 - - 3246 - 2.30 0.053 2144 614.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9116 787.2 11.1 787 9123 roll 0.82 - - 3257 - 2.40 0.077 732 -588.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9179 779.8 11.5 800 9184 done 0.82 0.05 0.249 3242 -300.0 2.35 0.053 2139 598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
9508 744.0 10.5 815 9514 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.073 736 -597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.50 -
9560 738.0 11.2 826 9568 done 0.82 - - 3251 - 2.38 0.052 2141 590.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.45 -
9868 706.2 10.4 837 9869 done 0.82 - - 3251 - - - 2141 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10167 676.0 10.0 847 10173 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.076 738 -589.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
10228 669.8 10.6 859 10235 done 0.82 0.10 0.272 3241 -200.0 2.33 0.052 2149 605.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10557 636.9 10.0 875 10564 roll 0.82 - - 3250 - 2.40 0.075 730 -591.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
10650 627.1 10.2 894 10655 done 0.82 - - 3251 - 2.38 0.056 2142 593.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
10978 594.2 9.9 909 10982 roll 0.82 - - 3261 - 2.40 0.077 735 -586.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.53 -
11070 584.8 10.2 927 11077 done 0.82 0.05 0.223 3245 -320.0 2.28 0.054 2136 614.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
11400 553.5 9.6 943 11401 done 0.82 - - 3245 - - - 2136 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11700 525.4 9.5 953 11706 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.076 736 -588.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
11834 512.6 9.0 980 11838 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.057 2144 604.3 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
12156 482.7 9.2 995 12162 roll 0.83 - - 3263 - 2.40 0.076 732 -588.3 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
12244 474.3 8.9 1013 12249 done 0.83 0.10 0.284 3244 -190.0 2.33 0.060 2140 604.3 133.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
12552 448.8 8.2 1029 12579 roll 0.86 - - 3253 - 2.42 0.078 733 -581.4 152.1 19.98 1.566 2242 -4.7 0.252 - - - - - - - 14.60 13.83
12656 438.6 10.6 1050 12661 done 0.86 - - 3253 - 2.35 0.059 2143 600.0 152.1 - - 2239 - - - - - - - - - 14.52 -
12968 403.6 11.3 1067 12974 roll 0.86 - - 3263 - 2.40 0.076 735 -586.7 152.1 - - 2238 - - - - - - - - - 14.45 -
13041 394.8 11.7 1082 13049 done 0.86 - - 3263 - 2.40 0.057 2138 584.6 152.1 - - 2237 - - - - - - - - - 14.38 -
13349 358.9 11.8 1098 13355 roll 0.86 - - 3273 - 2.38 0.076 739 -587.8 152.1 - - 2238 - - - - - - - - - 14.46 -
13430 348.9 12.5 1114 13440 done 0.86 0.10 0.280 3253 -200.0 2.33 0.055 2142 602.1 152.1 - - 2238 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
13741 314.4 10.7 1146 13742 done 0.86 - - 3253 - - - 2142 - 152.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14040 282.6 10.4 1176 14050 roll 0.86 - - 3262 - 2.40 0.075 729 -588.8 152.1 - - 2237 - - - - - - - - - 14.48 -
14122 274.4 9.7 1192 14126 done 0.86 - - 3262 - 2.33 0.053 2143 606.9 152.1 - - 2238 - - - - - - - - - 14.57 -
14428 244.5 9.9 1223 14437 roll 0.86 - - 3272 - 2.38 0.071 735 -591.6 152.1 - - 2238 - - - - - - - - - 14.48 -
14461 241.4 9.6 1229 14471 done 0.86 0.08 0.236 3252 -250.0 2.30 0.052 2146 613.5 152.1 - - 2238 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
14770 213.1 8.8 1261 14782 roll 0.87 - - 3252 - 2.35 0.068 3547 596.2 160.1 2.72 0.621 2225 -4.8 0.309 - - - - - - - 14.66 13.63
14836 207.0 9.1 1273 14847 done 0.87 - - 3260 - 2.30 0.044 2120 -620.4 162.0 3.08 0.741 2214 -3.6 0.188 - - - - - - - 14.64 13.71
15153 180.1 6.7 1328 15205 roll 0.93 - - 3272 - 2.33 0.069 742 -591.4 210.3 43.17 1.221 2003 -4.9 0.136 - - - - - - - 14.45 13.89
15226 174.1 10.6 1340 15234 done 0.93 - - 3272 - 2.35 0.049 2135 592.8 210.3 - - 1998 - - - - - - - - - 14.42 -
15424 150.5 11.2 1377 15431 roll 0.93 - - 3272 - 2.40 0.070 3552 590.4 210.3 - - 1997 - - - - - - - - - 14.44 -
15567 133.1 10.0 1404 15576 done 0.93 - - 3282 - 2.38 0.043 2117 -602.9 210.3 - - 1997 - - - - - - - - - 14.48 -
15766 115.9 8.8 1441 15774 roll 0.94 - - 3282 - 2.47 0.066 3554 581.8 218.4 2.25 0.372 1982 -6.7 0.392 - - - - - - - 14.55 13.65
15859 108.3 7.3 1458 15892 done 0.98 - - 3292 - 2.35 0.041 2138 -602.6 254.5 25.10 0.499 1841 -5.6 0.230 - - - - - - - 14.50 14.11
16080 89.6 10.0 1499 16088 roll 0.98 - - 3303 - 2.40 0.066 745 -580.4 254.5 2.25 0.180 1837 -1.8 0.167 - - - - - - - 14.47 14.24
16158 82.0 9.4 1513 16165 done 0.98 - - 3302 - 2.28 0.044 2145 614.0 254.5 2.25 0.175 1834 -1.3 0.118 - - - - - - - 14.54 14.29
16354 72.7 2.1 1550 16449 roll 1.15 - - 3313 - 2.42 0.063 740 -580.6 393.0 83.25 0.385 1276 -6.7 0.239 - - - - - - - 14.45 14.19
16559 51.3 11.8 1586 16568 done 1.15 - - 3313 - 2.35 0.043 2145 597.9 393.0 1.48 0.178 1269 -4.7 0.257 - - - - - - - 14.42 14.35
16758 35.9 5.6 1623 16810 roll 1.24 0.10 0.163 3373 600.0 2.40 0.063 744 -583.8 464.0 41.45 0.243 985 -6.9 0.191 - - - - - - 14.55 14.32 14.26
16833 30.0 9.2 1635 16841 done 1.24 - - 3373 - 2.28 0.041 2151 617.1 464.0 1.33 0.185 980 -3.8 0.115 - - - - - - - 14.53 14.38
17030 21.3 2.5 1672 17107 roll 1.40 0.08 0.200 3410 462.5 2.35 0.060 3544 592.8 594.3 66.82 0.195 513 -7.0 0.144 - - - - - - 14.57 14.43 14.34
17182 3.9 15.7 1698 17190 done 1.40 - - 3421 - 2.33 0.039 2140 -602.6 594.3 1.27 0.158 510 -2.4 0.011 - - - - - - - 14.46 14.41
17195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17195 begin surface coast
17213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17213 begin surface
SM 3.15 - - - - -8.56 9.05 0.059 189 20.9 0.08 0.175 2208 -87675.0 579.63 - - 510 - - - - - - - -