SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.35 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 100.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 45 - - - 2938 - -146.1 -42.12 - 2391 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.5 5 98 roll -0.44 6.60 0.240 1634 240.8 1.62 0.079 3896 591.4 -146.1 -17.70 - 2941 -31.1 - - - - - - - - - -
339 46.4 -16.0 49 346 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.031 2899 -643.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
452 63.8 -14.1 68 460 done -0.44 - - 1634 - - - 2899 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
567 81.2 -14.8 87 576 done -0.44 - - 1634 - - - 2899 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
806 116.4 -15.7 119 810 roll -0.44 - - 1634 - 2.12 0.038 1507 -656.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
833 121.4 -14.8 121 841 done -0.44 - - 1624 - 2.33 0.052 2922 607.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1159 171.0 -15.0 152 1163 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.060 3902 612.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1232 182.7 -15.4 158 1241 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.030 2917 -656.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1561 233.4 -15.2 189 1568 done -0.44 0.10 0.199 1640 240.0 - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1892 277.3 -13.0 211 1896 roll -0.44 - - 1632 - 1.65 0.060 3919 607.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1961 286.6 -13.4 214 1965 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2924 -663.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2294 329.7 -12.7 230 2295 done -0.44 - - 1632 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2605 368.5 -12.6 245 2609 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3892 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2667 376.7 -12.3 247 2674 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.030 2938 -657.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2982 416.8 -12.8 263 2983 done -0.44 - - 1625 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3291 455.4 -12.3 278 3295 roll -0.44 - - 1618 - 1.60 0.060 3898 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3347 462.9 -13.2 280 3351 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2923 -658.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3668 502.5 -12.1 296 3669 done -0.44 - - 1618 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3977 539.1 -11.7 311 3981 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.060 3922 609.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4049 548.4 -12.4 314 4054 done -0.44 0.10 0.168 1641 320.0 1.50 0.030 2938 -656.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4376 579.1 -9.0 330 4377 done -0.44 - - 1641 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4686 607.0 -9.0 345 4690 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.060 3896 599.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4732 611.3 -9.5 347 4736 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2920 -659.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5064 643.1 -9.6 363 5065 done -0.44 - - 1634 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5374 673.1 -9.7 378 5378 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3916 607.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5423 678.7 -10.6 380 5428 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.029 2929 -666.9 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5752 711.8 -10.1 396 5753 done -0.44 - - 1626 - - - 2923 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6060 743.1 -10.0 411 6064 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3898 601.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6097 747.4 -10.9 412 6105 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.030 2924 -671.7 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6415 780.5 -10.6 428 6416 done -0.44 - - 1618 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6723 813.0 -10.5 443 6727 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3898 600.6 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6783 819.8 -10.8 445 6792 done -0.44 0.10 0.167 1642 320.0 1.45 0.030 2940 -660.7 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7101 846.9 -8.7 461 7102 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7409 873.5 -8.6 476 7410 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7719 900.4 -8.9 491 7722 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.060 3896 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7769 905.3 -9.3 493 7772 done -0.44 - - 1635 - 1.45 0.030 2929 -666.9 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8095 936.1 -9.6 509 8096 done -0.44 - - 1635 - - - 2922 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8405 966.6 -10.0 524 8407 done -0.44 - - 1635 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8714 996.5 -9.7 539 8717 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.060 3922 606.1 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8751 1000.0 11.0 540 8891 done -0.13 0.38 0.167 1740 297.4 - - 2740 - - 136.82 1.770 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8892 begin climb
8895 1004.3 - 547 9050 roll 0.44 0.62 0.124 1932 309.7 2.60 0.042 1306 -551.5 146.1 147.23 1.711 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
9086 988.7 10.7 556 9091 done 0.44 - - 1932 - 2.50 0.050 2724 567.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9412 945.4 13.8 572 9416 roll 0.44 - - 1932 - 1.95 0.057 3889 597.4 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9458 938.5 15.8 574 9461 done 0.44 - - 1941 - 1.90 0.033 2718 -616.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9791 890.6 14.5 590 9792 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10099 845.8 14.2 605 10100 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10409 802.2 14.2 620 10410 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10721 760.2 13.7 635 10722 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11027 719.5 13.0 650 11028 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11337 678.3 13.7 665 11338 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11646 637.8 13.1 680 11649 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3896 604.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11678 633.0 15.0 681 11682 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2702 -628.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12001 589.2 13.9 697 12002 done 0.44 - - 1950 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12309 545.7 14.0 712 12313 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3898 604.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12354 538.5 16.8 714 12358 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2701 -636.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12687 488.4 14.8 730 12689 done 0.44 - - 1959 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12996 442.2 15.3 745 13000 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3900 606.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13050 432.6 18.0 747 13056 done 0.44 0.10 0.197 1941 -180.0 1.90 0.034 2707 -627.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13376 389.3 13.2 763 13377 done 0.44 - - 1940 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13681 349.4 12.9 778 13682 done 0.44 - - 1940 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13993 310.9 12.2 793 13994 done 0.44 - - 1940 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14300 275.1 11.6 808 14304 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3891 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14332 270.6 13.4 809 14337 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.033 2709 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14660 232.2 11.6 832 14661 done 0.44 - - 1949 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14978 193.7 11.8 862 14979 done 0.44 - - 1949 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15298 157.2 11.2 892 15299 done 0.44 - - 1949 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15616 121.9 11.0 922 15619 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.057 3900 601.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15676 114.7 12.2 927 15680 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2703 -636.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16017 79.3 9.6 975 16024 roll 0.44 - - 1969 - 2.17 0.041 1294 -649.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16105 71.1 9.0 990 16122 done 0.45 0.08 0.167 1945 -300.0 2.30 0.050 2721 620.4 159.1 7.43 0.900 1692 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
16230 59.7 8.4 1010 16255 roll 0.47 - - 1945 - 1.90 0.057 3887 613.7 184.3 17.67 0.935 1590 -5.8 0.041 - - - - - - - - -
16290 54.1 9.6 1019 16297 done 0.47 - - 1953 - 1.90 0.034 2700 -624.7 184.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16404 43.0 11.0 1038 16412 done 0.47 - - 1953 - - - 2700 - 184.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16519 31.0 7.4 1057 16559 done 0.51 - - 1953 - - - 2699 - 233.4 30.95 0.848 1389 -6.4 0.026 - - - - - - - - -
16635 23.5 7.7 1074 16660 done 0.54 - - 1953 - - - 2699 - 275.3 20.25 0.824 1216 -8.5 0.027 - - - - - - - - -
16736 14.6 8.4 1089 16753 done 0.56 - - 1953 - - - 2699 - 300.0 10.90 0.767 1115 -9.3 0.020 - - - - - - - - -
16830 4.1 14.2 1103 16839 roll 0.56 - - 1963 - 2.25 0.041 1303 -620.4 300.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16846 begin surface coast
16872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16872 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.34 5.40 0.073 57 -353.0 - - 2941 - 303.19 - - 1105 - - - - - - - -