• Previous call tries 1 | • 47.35 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.74 of 100.00 AH used of 10V (67.26% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | -42.12 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -3.5 | 5 | 98 | roll | -0.44 | 6.60 | 0.240 | 1634 | 240.8 | 1.62 | 0.079 | 3896 | 591.4 | -146.1 | -17.70 | - | 2941 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 46.4 | -16.0 | 49 | 346 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.55 | 0.031 | 2899 | -643.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 63.8 | -14.1 | 68 | 460 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 81.2 | -14.8 | 87 | 576 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 116.4 | -15.7 | 119 | 810 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.12 | 0.038 | 1507 | -656.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
833 | 121.4 | -14.8 | 121 | 841 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.33 | 0.052 | 2922 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1159 | 171.0 | -15.0 | 152 | 1163 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.060 | 3902 | 612.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 182.7 | -15.4 | 158 | 1241 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.50 | 0.030 | 2917 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 233.4 | -15.2 | 189 | 1568 | done | -0.44 | 0.10 | 0.199 | 1640 | 240.0 | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1892 | 277.3 | -13.0 | 211 | 1896 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.65 | 0.060 | 3919 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1961 | 286.6 | -13.4 | 214 | 1965 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.031 | 2924 | -663.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 329.7 | -12.7 | 230 | 2295 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2605 | 368.5 | -12.6 | 245 | 2609 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 376.7 | -12.3 | 247 | 2674 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.45 | 0.030 | 2938 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2982 | 416.8 | -12.8 | 263 | 2983 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 455.4 | -12.3 | 278 | 3295 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.60 | 0.060 | 3898 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 462.9 | -13.2 | 280 | 3351 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3668 | 502.5 | -12.1 | 296 | 3669 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3977 | 539.1 | -11.7 | 311 | 3981 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.060 | 3922 | 609.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 548.4 | -12.4 | 314 | 4054 | done | -0.44 | 0.10 | 0.168 | 1641 | 320.0 | 1.50 | 0.030 | 2938 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4376 | 579.1 | -9.0 | 330 | 4377 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4686 | 607.0 | -9.0 | 345 | 4690 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 611.3 | -9.5 | 347 | 4736 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 643.1 | -9.6 | 363 | 5065 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5374 | 673.1 | -9.7 | 378 | 5378 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.060 | 3916 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | 678.7 | -10.6 | 380 | 5428 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.029 | 2929 | -666.9 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5752 | 711.8 | -10.1 | 396 | 5753 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6060 | 743.1 | -10.0 | 411 | 6064 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | 747.4 | -10.9 | 412 | 6105 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.030 | 2924 | -671.7 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | 780.5 | -10.6 | 428 | 6416 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6723 | 813.0 | -10.5 | 443 | 6727 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 819.8 | -10.8 | 445 | 6792 | done | -0.44 | 0.10 | 0.167 | 1642 | 320.0 | 1.45 | 0.030 | 2940 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7101 | 846.9 | -8.7 | 461 | 7102 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 873.5 | -8.6 | 476 | 7410 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7719 | 900.4 | -8.9 | 491 | 7722 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7769 | 905.3 | -9.3 | 493 | 7772 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.45 | 0.030 | 2929 | -666.9 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8095 | 936.1 | -9.6 | 509 | 8096 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8405 | 966.6 | -10.0 | 524 | 8407 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8714 | 996.5 | -9.7 | 539 | 8717 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.060 | 3922 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8751 | 1000.0 | 11.0 | 540 | 8891 | done | -0.13 | 0.38 | 0.167 | 1740 | 297.4 | - | - | 2740 | - | - | 136.82 | 1.770 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8895 | 1004.3 | - | 547 | 9050 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.124 | 1932 | 309.7 | 2.60 | 0.042 | 1306 | -551.5 | 146.1 | 147.23 | 1.711 | 1746 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 988.7 | 10.7 | 556 | 9091 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | 2.50 | 0.050 | 2724 | 567.2 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | 945.4 | 13.8 | 572 | 9416 | roll | 0.44 | - | - | 1932 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 597.4 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 938.5 | 15.8 | 574 | 9461 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.033 | 2718 | -616.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 890.6 | 14.5 | 590 | 9792 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10099 | 845.8 | 14.2 | 605 | 10100 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 802.2 | 14.2 | 620 | 10410 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10721 | 760.2 | 13.7 | 635 | 10722 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11027 | 719.5 | 13.0 | 650 | 11028 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | 678.3 | 13.7 | 665 | 11338 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11646 | 637.8 | 13.1 | 680 | 11649 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.057 | 3896 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | 633.0 | 15.0 | 681 | 11682 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2702 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 589.2 | 13.9 | 697 | 12002 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12309 | 545.7 | 14.0 | 712 | 12313 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3898 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 538.5 | 16.8 | 714 | 12358 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.034 | 2701 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12687 | 488.4 | 14.8 | 730 | 12689 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12996 | 442.2 | 15.3 | 745 | 13000 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 606.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 432.6 | 18.0 | 747 | 13056 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1941 | -180.0 | 1.90 | 0.034 | 2707 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 389.3 | 13.2 | 763 | 13377 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 349.4 | 12.9 | 778 | 13682 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13993 | 310.9 | 12.2 | 793 | 13994 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 275.1 | 11.6 | 808 | 14304 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.057 | 3891 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14332 | 270.6 | 13.4 | 809 | 14337 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.033 | 2709 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14660 | 232.2 | 11.6 | 832 | 14661 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 193.7 | 11.8 | 862 | 14979 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15298 | 157.2 | 11.2 | 892 | 15299 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15616 | 121.9 | 11.0 | 922 | 15619 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15676 | 114.7 | 12.2 | 927 | 15680 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.034 | 2703 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16017 | 79.3 | 9.6 | 975 | 16024 | roll | 0.44 | - | - | 1969 | - | 2.17 | 0.041 | 1294 | -649.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16105 | 71.1 | 9.0 | 990 | 16122 | done | 0.45 | 0.08 | 0.167 | 1945 | -300.0 | 2.30 | 0.050 | 2721 | 620.4 | 159.1 | 7.43 | 0.900 | 1692 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16230 | 59.7 | 8.4 | 1010 | 16255 | roll | 0.47 | - | - | 1945 | - | 1.90 | 0.057 | 3887 | 613.7 | 184.3 | 17.67 | 0.935 | 1590 | -5.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16290 | 54.1 | 9.6 | 1019 | 16297 | done | 0.47 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2700 | -624.7 | 184.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16404 | 43.0 | 11.0 | 1038 | 16412 | done | 0.47 | - | - | 1953 | - | - | - | 2700 | - | 184.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16519 | 31.0 | 7.4 | 1057 | 16559 | done | 0.51 | - | - | 1953 | - | - | - | 2699 | - | 233.4 | 30.95 | 0.848 | 1389 | -6.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16635 | 23.5 | 7.7 | 1074 | 16660 | done | 0.54 | - | - | 1953 | - | - | - | 2699 | - | 275.3 | 20.25 | 0.824 | 1216 | -8.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16736 | 14.6 | 8.4 | 1089 | 16753 | done | 0.56 | - | - | 1953 | - | - | - | 2699 | - | 300.0 | 10.90 | 0.767 | 1115 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16830 | 4.1 | 14.2 | 1103 | 16839 | roll | 0.56 | - | - | 1963 | - | 2.25 | 0.041 | 1303 | -620.4 | 300.0 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -5.34 | 5.40 | 0.073 | 57 | -353.0 | - | - | 2941 | - | 303.19 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - |