EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.32 of 350.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 124 VBD -0.54 - - 184 - - - 2271 - -98.4 -92.78 0.004 3141 - - - - - - - - 14.58 - 14.61
127 4.8 -13.4 15 149 roll -0.54 8.48 0.382 1964 209.9 2.55 0.089 3659 544.3 -98.4 -4.20 0.023 3362 -52.6 2.174 - - - - - - 14.10 13.55 14.48
157 19.1 -42.1 19 164 done -0.54 - - 1964 - 2.50 0.047 2240 -567.6 -98.4 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
348 59.7 -19.3 56 354 done -0.54 - - 1964 - - - 2240 - -98.4 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
539 94.0 -18.1 93 546 roll -0.54 - - 1964 - 2.45 0.057 832 -574.7 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
585 102.4 -16.3 101 591 done -0.54 - - 1954 - 2.53 0.070 2234 554.2 -98.4 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
800 136.8 -14.8 123 801 done -0.54 - - 1954 - - - 2235 - -98.4 - - 3365 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
1000 167.0 -15.2 143 1005 roll -0.54 - - 1943 - 2.58 0.083 3661 552.7 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
1053 175.0 -14.7 153 1061 done -0.54 0.15 0.244 1977 226.7 2.47 0.054 2255 -569.2 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.36 14.55 14.61
1272 204.1 -13.5 175 1277 roll -0.54 - - 1971 - 2.50 0.061 830 -570.0 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
1355 215.1 -11.0 191 1361 done -0.54 - - 1963 - 2.60 0.073 2256 548.5 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1569 244.7 -13.8 213 1576 roll -0.54 - - 1957 - 2.55 0.083 3663 551.8 -98.4 - - 3363 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.75
1604 249.8 -15.2 219 1610 done -0.54 - - 1957 - 2.50 0.054 2242 -568.4 -98.4 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
1818 279.6 -13.8 231 1824 roll -0.54 - - 1957 - 2.45 0.060 842 -571.4 -98.4 - - 3362 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.84
1886 288.6 -12.3 244 1893 done -0.54 0.15 0.252 1979 146.7 2.53 0.063 2254 558.1 -98.4 - - 3361 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.57
2106 314.6 -12.0 257 2113 roll -0.54 - - 1970 - 2.58 0.082 3660 545.0 -98.4 - - 3362 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
2145 319.5 -12.4 264 2152 done -0.54 - - 1970 - 2.47 0.048 2244 -573.3 -98.4 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
2352 345.5 -12.9 275 2357 roll -0.54 - - 1970 - 2.47 0.062 841 -568.0 -98.4 - - 3361 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.87
2456 358.0 -11.2 295 2461 done -0.54 - - 1960 - 2.53 0.060 2257 559.7 -98.4 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
2679 388.1 -13.9 309 2686 roll -0.54 - - 1949 - 2.58 0.083 3666 546.1 -98.4 - - 3360 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
2733 395.6 -11.4 319 2740 done -0.54 0.12 0.249 1975 216.7 2.47 0.048 2247 -574.5 -98.4 - - 3360 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
2948 422.4 -12.5 331 2954 roll -0.54 - - 1975 - 2.50 0.062 838 -563.6 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
3032 432.3 -11.0 347 3038 done -0.54 - - 1967 - 2.55 0.064 2259 557.3 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
3256 460.6 -13.0 361 3263 roll -0.54 - - 1956 - 2.55 0.083 3663 550.6 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
3306 466.7 -11.8 370 3312 done -0.54 - - 1956 - 2.50 0.047 2244 -567.6 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
3525 496.5 -13.9 383 3531 roll -0.54 - - 1956 - 2.50 0.062 835 -563.6 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
3624 508.8 -11.8 402 3631 done -0.54 0.15 0.249 1978 146.7 2.55 0.060 2260 558.8 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.53
3829 532.8 -11.8 413 3836 roll -0.54 - - 1974 - 2.55 0.083 3666 551.4 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
3883 539.1 -10.9 423 3889 done -0.54 - - 1969 - 2.47 0.048 2247 -574.5 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
4097 564.7 -12.1 435 4103 roll -0.54 - - 1970 - 2.47 0.062 841 -569.2 -98.4 - - 3357 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
4205 577.6 -10.5 456 4210 done -0.54 - - 1959 - 2.53 0.060 2256 559.3 -98.4 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
4423 604.8 -12.6 469 4430 roll -0.54 - - 1949 - 2.55 0.082 3663 551.8 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
4497 614.1 -11.9 483 4504 done -0.54 0.15 0.239 1981 213.3 2.47 0.048 2243 -574.9 -98.4 - - 3357 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.59
4712 637.8 -11.1 495 4718 roll -0.54 - - 1981 - 2.47 0.063 842 -567.2 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
4800 647.3 -9.9 512 4806 done -0.54 - - 1973 - 2.53 0.060 2258 559.7 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
5020 672.1 -11.8 525 5026 roll -0.54 - - 1962 - 2.55 0.083 3663 551.0 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
5049 675.6 -12.3 530 5055 done -0.54 - - 1962 - 2.50 0.048 2242 -568.4 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
5268 701.9 -12.2 543 5274 roll -0.54 - - 1962 - 2.42 0.062 834 -581.8 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
5362 712.7 -10.9 561 5368 done -0.54 - - 1952 - 2.55 0.060 2265 561.2 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5577 738.7 -12.3 573 5583 roll -0.54 - - 1942 - 2.53 0.083 3662 552.2 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5636 746.0 -11.9 584 5643 done -0.54 0.17 0.229 1981 229.4 2.47 0.049 2244 -574.1 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.55
5841 766.2 -9.7 595 5847 roll -0.54 - - 1981 - 2.47 0.063 840 -568.4 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5910 772.6 -9.8 608 5915 done -0.54 - - 1973 - 2.53 0.059 2257 560.1 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
6129 793.5 -9.8 621 6135 roll -0.54 - - 1962 - 2.55 0.083 3663 551.4 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.87
6178 798.3 -9.4 630 6184 done -0.54 - - 1963 - 2.47 0.047 2245 -574.1 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
6397 820.2 -10.0 643 6403 roll -0.54 - - 1962 - 2.50 0.062 830 -566.0 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
6501 829.9 -9.1 663 6507 done -0.54 - - 1952 - 2.53 0.060 2249 560.9 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
6725 853.5 -10.9 677 6732 roll -0.54 - - 1942 - 2.58 0.083 3662 547.7 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.88
6810 862.3 -8.9 693 6817 done -0.54 0.15 0.230 1975 220.0 2.47 0.048 2244 -574.1 -98.4 - - 3357 - - - - - - - - 14.29 14.51 14.50
7036 882.8 -9.0 707 7041 roll -0.54 - - 1975 - 2.47 0.063 840 -568.4 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
7119 891.1 -11.3 723 7125 done -0.54 - - 1966 - 2.53 0.059 2250 557.3 -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7343 912.3 -10.0 737 7350 roll -0.54 - - 1956 - 2.58 0.084 3668 549.6 -98.4 - - 3350 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
7422 920.3 -9.8 752 7429 done -0.54 - - 1956 - 2.47 0.047 2244 -576.5 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
7628 942.7 -11.2 763 7634 roll -0.54 - - 1955 - 2.47 0.061 847 -565.6 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
7741 954.7 -7.1 785 7749 done -0.54 0.15 0.245 1978 153.3 2.53 0.060 2265 560.5 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.52
7957 974.9 -9.5 797 7964 roll -0.54 - - 1970 - 2.55 0.084 3653 544.3 -98.4 - - 3352 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.88
8022 981.0 -9.5 809 8029 done -0.54 - - 1970 - 2.45 0.048 2258 -569.4 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
8124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8124 begin apogee
8132 991.5 -9.4 817 8220 done -0.11 0.52 0.202 2111 271.2 - - 2120 - - 85.07 2.630 2970 -4.5 0.336 - - - - - - 14.31 13.97 13.04
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8226 995.6 - 821 8326 done 0.54 0.73 0.119 2329 298.6 - - 2120 - 98.4 89.53 2.526 2575 -4.4 0.344 - - - - - - 13.98 13.57 12.69
8528 980.9 6.9 843 8534 roll 0.56 - - 2329 - 2.75 0.083 3558 522.9 98.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.38 14.11 14.40
8616 974.1 8.8 860 8622 done 0.56 - - 2339 - 2.50 0.056 2182 -550.4 98.4 - - 2565 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
8835 958.7 7.3 873 8841 roll 0.58 - - 2350 - 2.65 0.076 734 -546.4 98.4 - - 2565 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.67
8870 956.9 3.7 879 8947 done 0.69 - - 2350 - 2.62 0.081 2144 538.2 177.5 68.82 2.523 2263 -4.4 0.329 - - - - - - 14.48 14.35 13.09
9165 926.5 10.8 907 9171 roll 0.69 - - 2344 - 2.65 0.089 3570 538.1 177.5 - - 2255 - - - - - - - - 14.55 14.28 14.58
9239 917.5 11.6 921 9245 done 0.69 - - 2360 - 2.55 0.060 2149 -557.3 177.5 - - 2254 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
9453 893.0 11.8 933 9459 roll 0.69 - - 2372 - 2.58 0.079 731 -549.6 177.5 - - 2254 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.71
9477 890.1 10.6 937 9483 done 0.69 - - 2372 - 2.60 0.067 2157 548.5 177.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
9702 862.8 12.1 951 9707 roll 0.69 - - 2372 - 2.60 0.087 3571 543.8 177.5 - - 2252 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.80
9740 857.4 13.7 958 9748 done 0.69 - - 2382 - 2.53 0.060 2143 -564.4 177.5 - - 2252 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
9946 831.2 12.7 969 9952 roll 0.69 - - 2393 - 2.60 0.093 736 -541.2 177.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.82
10000 824.0 13.7 979 10006 done 0.69 - - 2393 - 2.62 0.084 2157 542.4 177.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
10215 795.7 13.7 991 10221 roll 0.69 - - 2393 - 2.58 0.088 3566 546.1 177.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
10273 786.8 14.7 1002 10281 done 0.69 - - 2404 - 2.50 0.058 2150 -566.4 177.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
10479 758.5 14.0 1013 10485 roll 0.69 - - 2415 - 2.55 0.078 731 -556.5 177.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
10557 747.7 13.3 1028 10565 done 0.69 0.17 0.246 2377 -223.5 2.55 0.064 2157 559.2 177.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.59
10764 723.1 11.8 1039 10770 roll 0.69 - - 2377 - 2.55 0.086 3566 552.5 177.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
10837 713.7 12.3 1053 10843 done 0.69 - - 2386 - 2.50 0.055 2141 -570.0 177.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
11051 687.6 12.2 1065 11057 roll 0.69 - - 2397 - 2.53 0.071 737 -554.9 177.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.88
11115 679.7 12.1 1077 11121 done 0.69 - - 2397 - 2.50 0.062 2162 570.0 177.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
11340 651.4 12.6 1091 11346 roll 0.69 - - 2397 - 2.53 0.083 3566 554.9 177.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.88
11415 641.3 13.4 1105 11421 done 0.69 0.15 0.320 2379 -120.0 2.47 0.052 2145 -575.3 177.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.59
11630 617.0 11.0 1117 11635 roll 0.69 - - 2388 - 2.50 0.070 739 -562.4 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.88
11694 609.9 10.7 1129 11700 done 0.69 - - 2388 - 2.53 0.061 2153 558.9 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.74
11918 583.8 11.8 1143 11924 roll 0.69 - - 2389 - 2.55 0.082 3558 551.0 177.5 - - 2252 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
11966 577.5 13.1 1152 11972 done 0.69 - - 2394 - 2.47 0.052 2143 -572.9 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
12185 549.4 13.0 1165 12191 roll 0.69 - - 2410 - 2.47 0.067 739 -568.4 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
12224 544.2 13.3 1172 12231 done 0.69 0.15 0.250 2378 -213.3 2.50 0.058 2152 565.2 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.59
12430 519.7 12.1 1183 12431 done 0.69 - - 2379 - - - 2156 - 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
12629 495.8 11.8 1193 12635 roll 0.69 - - 2379 - 2.55 0.080 3559 550.2 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.88
12673 490.2 13.1 1201 12679 done 0.69 - - 2388 - 2.47 0.052 2149 -570.9 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12898 462.2 12.5 1215 12904 roll 0.69 - - 2399 - 2.50 0.067 743 -562.4 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
12966 453.7 12.1 1228 12972 done 0.69 - - 2399 - 2.53 0.057 2155 558.1 177.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13185 425.4 12.9 1241 13191 roll 0.69 - - 2399 - 2.58 0.082 3563 545.7 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
13219 420.6 14.7 1247 13225 done 0.69 0.15 0.311 2381 -120.0 2.50 0.053 2148 -566.0 177.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.56
13434 394.5 12.2 1259 13440 roll 0.69 - - 2392 - 2.53 0.067 730 -560.5 177.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.81
13463 390.9 12.2 1264 13469 done 0.69 - - 2390 - 2.53 0.057 2151 561.7 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
13682 364.2 11.9 1277 13688 roll 0.69 - - 2390 - 2.58 0.081 3557 545.0 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.87
13761 354.3 12.2 1292 13768 done 0.69 - - 2400 - 2.50 0.054 2142 -566.0 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
13967 330.1 11.8 1303 13973 roll 0.69 - - 2411 - 2.50 0.067 741 -560.4 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
14056 319.8 10.6 1320 14063 done 0.69 0.15 0.238 2376 -233.3 2.53 0.056 2160 560.9 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.57
14276 296.6 10.4 1333 14282 roll 0.69 - - 2379 - 2.58 0.083 3558 541.9 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
14350 288.6 10.7 1347 14356 done 0.69 - - 2388 - 2.50 0.054 2143 -566.0 177.5 - - 2252 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
14565 265.8 10.6 1359 14570 roll 0.69 - - 2400 - 2.53 0.068 732 -557.7 177.5 - - 2245 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
14669 254.8 10.0 1379 14675 done 0.69 - - 2405 - 2.53 0.057 2152 561.3 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
14885 232.5 10.3 1400 14891 roll 0.69 - - 2399 - 2.60 0.082 3559 541.2 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
14929 227.2 11.5 1408 14936 done 0.69 0.15 0.310 2381 -120.0 2.53 0.053 2144 -559.3 177.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.49
15146 206.8 9.3 1430 15153 roll 0.69 - - 2390 - 2.45 0.067 743 -571.8 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.84
15236 198.3 9.3 1447 15243 done 0.69 - - 2390 - 2.53 0.057 2151 556.5 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
15441 180.3 8.8 1468 15447 roll 0.69 - - 2392 - 2.58 0.081 3558 545.3 177.5 - - 2244 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
15562 169.2 9.0 1491 15569 done 0.69 - - 2400 - 2.53 0.053 2149 -556.9 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
15767 150.2 9.2 1512 15773 roll 0.69 - - 2411 - 2.53 0.067 739 -557.3 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.82
15826 144.6 9.7 1523 15834 done 0.69 0.15 0.233 2378 -220.0 2.55 0.057 2162 558.0 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.55
16036 127.2 8.6 1544 16041 roll 0.69 - - 2378 - 2.58 0.082 3566 544.2 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.80
16054 125.1 9.6 1547 16061 done 0.69 - - 2386 - 2.53 0.052 2143 -562.5 177.5 - - 2245 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.63
16260 107.1 8.5 1568 16266 roll 0.69 - - 2386 - 2.65 0.076 3560 534.7 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
16279 105.1 9.7 1571 16286 done 0.69 - - 2397 - 2.50 0.053 2146 -565.6 177.5 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
16486 92.2 5.1 1605 16536 roll 0.76 - - 2408 - 2.55 0.068 738 -552.2 232.5 41.42 1.421 2041 -5.0 0.064 - - - - - - 14.78 14.36 13.69
16725 73.1 8.5 1650 16733 done 0.76 - - 2407 - 2.55 0.056 2151 554.1 232.5 - - 2038 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
16918 56.0 9.2 1687 16925 roll 0.76 - - 2418 - 2.55 0.064 742 -552.5 232.5 - - 2037 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
16988 49.8 8.5 1700 16995 done 0.76 - - 2418 - 2.55 0.056 2166 558.4 232.5 - - 2036 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
17181 36.4 6.3 1737 17187 done 0.79 - - 2419 - - - 2168 - 232.5 - - 2036 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
17373 30.5 1.0 1774 17479 roll 0.96 0.12 0.120 2471 433.3 2.65 0.083 3553 522.6 360.2 94.70 1.345 1532 -5.3 0.024 - - - - - - 14.42 14.11 13.57
17568 12.1 13.6 1808 17575 done 0.96 - - 2482 - 2.53 0.054 2154 -553.0 360.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.39
17640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17640 begin surface coast
17651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17654 begin surface
SM 0.59 - - - - -5.92 6.72 0.061 221 32.9 0.20 0.086 2246 6080.0 400.16 20.55 0.204 1375 66.9 -0.020 - - - - - -