Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.80 of 97.00 AH used of 10V (74.43% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 171 - - - 2213 - -146.6 -81.55 - 2767 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.9 8 131 roll -0.45 8.43 0.200 2387 262.9 2.22 0.054 3613 630.6 -146.6 -12.88 - 3217 -34.9 - - - - - - - 25.20 25.86 26.41
224 14.7 -9.2 20 235 done -0.37 0.15 0.122 2430 286.7 2.10 0.023 2190 -677.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
535 40.2 -9.9 51 544 roll -0.37 - - 2422 - 2.22 0.042 3611 640.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.96 -
589 45.7 -10.5 56 597 done -0.37 - - 2422 - 2.12 0.023 2200 -665.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
898 67.0 -5.8 87 907 roll -0.37 - - 2413 - 2.17 0.041 3609 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
1043 75.8 -5.9 101 1051 done -0.37 - - 2413 - 2.03 0.023 2209 -689.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
1362 92.8 -4.5 121 1367 roll -0.37 - - 2413 - 2.08 0.032 826 -664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
1434 96.0 -5.3 124 1442 done -0.37 - - 2406 - 2.10 0.028 2198 653.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
1741 121.1 -8.0 140 1745 roll -0.37 - - 2402 - 2.20 0.042 3618 645.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
1918 133.6 -6.7 149 1924 done -0.37 - - 2402 - 2.08 0.022 2198 -682.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2228 152.2 -5.8 164 2229 done -0.37 - - 2402 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2528 167.7 -5.1 174 2533 roll -0.37 - - 2392 - 2.20 0.041 3618 645.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2662 174.7 -5.8 178 2666 done -0.37 0.12 0.121 2430 316.7 2.05 0.023 2202 -690.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
2975 188.9 -4.4 189 2976 done -0.37 - - 2430 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3274 198.8 -2.9 199 3279 roll -0.37 - - 2430 - 2.05 0.032 832 -667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
3336 200.6 -2.8 201 3341 done -0.37 - - 2430 - 2.10 0.028 2205 653.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
3664 210.0 -2.8 212 3665 done -0.37 - - 2430 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3964 221.7 -4.4 222 3965 done -0.37 - - 2430 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4264 238.3 -5.9 232 4270 roll -0.42 - - 2430 - 2.08 0.032 824 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
4314 240.1 -5.9 233 4317 done -0.42 - - 2430 - 2.08 0.028 2215 668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
4620 257.0 -4.8 243 4626 roll -0.48 0.12 0.073 2321 -908.3 2.17 0.040 3622 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 26.16 -
4687 261.5 -6.0 245 4691 done -0.48 0.22 0.108 2391 318.2 2.05 0.023 2205 -691.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.00 26.45 -
5009 277.3 -4.1 256 5010 done -0.48 - - 2391 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5309 288.3 -3.6 266 5315 roll -0.48 - - 2384 - 2.17 0.042 3612 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
5369 290.4 -3.6 268 5373 done -0.48 - - 2384 - 2.05 0.023 2208 -684.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
5725 307.5 -5.3 278 5727 done -0.48 - - 2384 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6025 323.0 -5.1 283 6027 done -0.48 - - 2384 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6325 335.8 -4.2 288 6327 done -0.48 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6625 347.9 -4.1 293 6631 roll -0.48 - - 2376 - 2.20 0.043 3621 642.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
6678 347.9 -4.1 293 6685 done -0.48 - - 2376 - 2.08 0.024 2197 -684.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
6985 367.3 -5.5 299 6987 done -0.48 - - 2376 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7285 383.8 -5.5 304 7287 done -0.48 - - 2376 - - - 2197 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7585 399.1 -5.0 309 7591 roll -0.48 - - 2371 - 2.20 0.042 3612 643.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
7658 402.0 -4.8 310 7662 done -0.48 - - 2371 - 2.05 0.024 2206 -685.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
8000 418.5 -4.6 316 8002 done -0.48 - - 2371 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8301 433.2 -5.0 321 8302 done -0.48 - - 2371 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8600 449.2 -5.3 326 8606 roll -0.48 - - 2362 - 2.20 0.043 3615 640.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
8693 452.6 -5.4 327 8698 done -0.48 - - 2363 - 2.05 0.024 2208 -686.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
9015 472.9 -5.8 333 9017 done -0.48 - - 2362 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9315 488.8 -5.2 338 9317 done -0.48 - - 2362 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9615 502.7 -4.6 343 9621 roll -0.48 - - 2357 - 2.20 0.044 3616 640.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
9663 502.7 -4.6 343 9668 done -0.48 0.12 0.119 2395 316.7 2.08 0.024 2197 -682.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
9971 515.5 -3.4 348 9972 done -0.54 - - 2395 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10272 526.3 -3.6 353 10278 roll -0.61 0.12 0.074 2296 -825.0 2.05 0.032 827 -668.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
10324 526.3 -3.6 353 10331 done -0.67 0.15 0.126 2330 226.7 2.08 0.029 2213 666.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
10630 549.7 -6.5 359 10634 roll -0.67 - - 2323 - 2.17 0.043 3615 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
10734 553.6 -6.7 360 10738 done -0.67 - - 2323 - 2.05 0.024 2209 -685.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
11046 577.4 -6.4 366 11047 done -0.67 - - 2323 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11346 596.9 -6.4 371 11350 roll -0.67 - - 2314 - 2.20 0.044 3616 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
11380 596.9 -6.4 371 11384 done -0.67 - - 2314 - 2.08 0.024 2205 -678.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
11703 620.7 -6.7 377 11704 done -0.67 - - 2313 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12002 639.1 -6.0 382 12003 done -0.67 - - 2314 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12303 654.2 -5.0 387 12308 roll -0.67 - - 2308 - 2.20 0.044 3612 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.02 -
12411 657.3 -5.0 388 12415 done -0.67 - - 2308 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.38 -
12719 675.2 -5.0 393 12724 roll -0.67 - - 2299 - 2.20 0.044 3615 643.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
12816 678.7 -5.2 394 12819 done -0.67 - - 2299 - 2.08 0.024 2203 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.38 -
13132 702.8 -6.9 400 13137 roll -0.67 0.12 0.126 2342 358.3 2.10 0.033 823 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.40 26.14 -
13177 702.8 -6.9 400 13181 done -0.67 - - 2338 - 2.12 0.030 2205 651.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.24 -
13489 722.5 -5.4 406 13491 done -0.67 - - 2338 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13789 737.6 -4.9 411 13795 roll -0.67 - - 2329 - 2.20 0.044 3615 640.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
13850 740.8 -5.0 412 13855 done -0.67 - - 2329 - 2.08 0.024 2206 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
14209 760.9 -5.6 418 14211 done -0.67 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14509 778.0 -5.7 423 14511 done -0.67 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14809 795.5 -5.8 428 14811 done -0.67 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15110 812.5 -5.7 433 15111 done -0.67 - - 2328 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15409 829.6 -5.7 438 15415 roll -0.67 - - 2319 - 2.22 0.044 3621 637.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
15477 832.9 -5.6 439 15481 done -0.67 - - 2318 - 2.10 0.025 2197 -678.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
15824 851.8 -5.3 445 15826 done -0.67 - - 2319 - - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16124 866.6 -5.0 450 16130 roll -0.67 - - 2310 - 2.22 0.044 3615 638.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
16177 866.6 -5.0 450 16184 done -0.67 - - 2310 - 2.08 0.025 2209 -676.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
16484 886.3 -5.4 456 16486 done -0.67 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16786 903.1 -5.5 461 16787 done -0.67 - - 2310 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17084 920.0 -5.7 466 17090 roll -0.67 - - 2309 - 2.22 0.045 3619 635.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.93 -
17183 923.5 -5.8 467 17187 done -0.67 - - 2309 - 2.10 0.025 2197 -677.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.33 -
17502 944.3 -5.9 473 17503 done -0.67 - - 2309 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17801 961.6 -5.9 478 17807 roll -0.67 - - 2309 - 2.20 0.044 3605 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.91 -
17860 965.3 -6.0 479 17864 done -0.67 - - 2309 - 2.08 0.025 2203 -674.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
18217 986.4 -5.8 485 18218 done -0.67 - - 2309 - - - 2203 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18335 begin apogee
18340 993.2 -5.7 487 18467 done -0.23 0.45 0.084 2468 353.3 - - 2014 - - 121.43 1.219 2618 -4.9 0.432 - - - - - - 25.88 - 23.39
18469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18469 begin climb
18471 995.9 - 489 18609 roll 0.45 0.62 0.054 2703 379.0 2.40 0.038 665 -562.1 146.6 129.48 1.183 2019 -4.6 0.425 - - - - - - 24.70 23.63 22.45
18614 992.2 4.5 491 18618 done 0.45 - - 2704 - 2.33 0.027 2027 584.5 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 23.89 -
18938 963.7 8.1 497 18940 done 0.34 0.17 0.121 2653 -300.0 - - 2027 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 - -
19237 944.9 6.2 502 19238 done 0.34 - - 2653 - - - 2027 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19537 925.1 6.6 507 19541 roll 0.34 - - 2653 - 2.22 0.041 3436 634.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.89 -
19571 925.1 6.6 507 19575 done 0.34 - - 2659 - 2.12 0.026 2028 -664.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
19894 898.8 7.5 513 19895 done 0.28 - - 2660 - - - 2029 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20193 877.3 7.2 518 20199 roll 0.22 0.12 0.134 2622 -316.7 2.17 0.037 639 -640.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
20221 877.3 7.2 518 20225 done 0.17 - - 2622 - 2.12 0.028 2042 661.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.17 -
20548 857.7 5.3 524 20570 done 0.17 - - 2622 - - - 2042 - 170.2 19.38 1.091 1922 -4.5 0.385 - - - - - - - - 24.51
20908 841.0 4.5 530 20960 roll 0.17 - - 2621 - 2.33 0.041 3429 595.3 222.5 45.05 1.121 1710 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.24 24.06
20996 838.4 4.4 531 21050 done 0.17 - - 2622 - 2.17 0.025 2024 -647.5 277.9 48.88 1.102 1483 -4.6 0.385 - - - - - - - 25.49 23.72
21389 819.2 4.7 538 21435 roll 0.17 - - 2622 - 2.30 0.039 644 -600.0 324.4 40.42 1.092 1293 -4.7 0.384 - - - - - - - 25.10 23.93
21456 816.2 4.8 539 21500 done 0.22 - - 2623 - 2.17 0.027 2036 641.5 365.2 36.88 1.070 1129 -4.4 0.370 - - - - - - - 25.32 23.70
21809 794.9 6.1 545 21810 done 0.30 - - 2623 - - - 2036 - 365.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
22108 777.3 5.9 550 22120 roll 0.38 0.12 0.077 2711 733.3 2.28 0.038 634 -614.9 370.0 4.38 0.646 1108 -3.4 0.449 - - - - - - 26.12 25.93 24.32
22146 777.3 5.9 550 22157 done 0.45 - - 2711 - 2.12 0.028 2029 658.0 374.8 5.97 0.823 1088 -3.4 0.345 - - - - - - - 26.00 24.37
22464 742.3 9.9 556 22465 done 0.45 - - 2710 - - - 2029 - 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22765 712.1 10.2 561 22771 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.038 629 -645.2 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.05 -
22797 712.1 10.2 561 22801 done 0.45 - - 2716 - 2.17 0.028 2029 645.2 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.17 -
23124 679.6 8.6 567 23128 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.040 3430 645.6 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.11 -
23158 679.6 8.6 567 23162 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.026 2026 -668.6 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.24 -
23480 648.5 9.0 573 23484 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.039 632 -648.4 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.13 -
23519 648.5 9.0 573 23523 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.028 2039 663.7 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.27 -
23836 613.0 10.1 579 23837 done 0.45 - - 2716 - - - 2039 - 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
24136 584.4 9.4 584 24137 done 0.45 - - 2716 - - - 2039 - 374.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
24436 557.3 9.1 589 24440 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.039 632 -648.4 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.16 -
24475 557.3 9.1 589 24479 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.028 2029 665.2 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.32 -
24787 525.3 9.2 595 24791 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.040 3425 649.3 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.18 -
24811 525.3 9.2 595 24815 done 0.45 - - 2716 - 2.08 0.025 2024 -673.6 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.34 -
25144 496.1 7.8 601 25150 roll 0.45 - - 2717 - 2.12 0.038 641 -652.4 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
25186 496.1 7.8 601 25190 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.028 2029 661.0 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.34 -
25503 468.9 7.4 607 25504 done 0.45 - - 2716 - - - 2029 - 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
25803 446.9 7.4 612 25804 done 0.45 - - 2716 - - - 2029 - 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
26104 426.6 6.6 617 26110 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.038 632 -649.8 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
26131 426.6 6.6 617 26135 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.027 2036 668.6 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.35 -
26463 403.3 6.5 623 26464 done 0.45 - - 2717 - - - 2036 - 374.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
26763 382.9 6.8 628 26767 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.038 637 -650.7 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
26792 382.9 6.8 628 26796 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.027 2037 666.7 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.35 -
27119 358.3 7.1 634 27120 done 0.45 - - 2716 - - - 2037 - 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
27419 337.3 7.0 639 27423 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.038 640 -649.8 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.16 -
27458 337.3 7.0 639 27462 done 0.45 - - 2716 - 2.08 0.027 2027 666.8 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.35 -
27775 312.3 6.9 645 27776 done 0.45 - - 2716 - - - 2027 - 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
28075 290.3 7.4 652 28076 done 0.45 - - 2716 - - - 2028 - 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
28375 268.9 7.0 662 28376 done 0.45 - - 2716 - - - 2027 - 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
28675 247.6 6.9 672 28679 roll 0.45 - - 2716 - 2.12 0.038 643 -652.8 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.15 -
28709 245.9 6.8 673 28713 done 0.45 - - 2716 - 2.08 0.026 2036 669.7 374.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.36 -
29032 225.1 5.8 684 29042 done 0.51 - - 2716 - - - 2036 - 383.0 7.93 0.641 1056 -3.7 0.140 - - - - - - - - 24.72
29332 205.3 7.4 694 29337 roll 0.57 - - 2716 - 2.15 0.037 638 -650.2 383.0 - - 1055 - - - - - - - - - 26.16 -
29365 202.9 7.6 695 29369 done 0.62 - - 2716 - 2.08 0.026 2030 669.2 383.0 - - 1055 - - - - - - - - - 26.34 -
29687 178.7 6.8 706 29689 done 0.69 0.15 0.070 2822 706.7 - - 2030 - 383.0 - - 1055 - - - - - - - - 26.54 - -
29988 139.4 13.5 717 29994 roll 0.58 0.28 0.107 2739 -296.4 2.12 0.035 637 -657.1 383.0 - - 1054 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
30036 135.7 11.5 719 30040 done 0.58 - - 2739 - 2.08 0.027 2030 669.7 383.0 - - 1055 - - - - - - - - - 26.34 -
30341 111.2 7.0 734 30343 done 0.58 - - 2739 - - - 2030 - 383.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
30643 94.1 5.2 749 30674 roll 0.64 - - 2739 - 2.22 0.038 638 -627.0 411.1 24.52 0.647 941 -4.6 0.073 - - - - - - - 26.12 25.03
30731 89.5 5.7 753 30746 done 0.71 0.10 0.090 2818 790.0 2.10 0.028 2036 665.7 421.0 9.82 0.588 900 -4.2 0.069 - - - - - - 26.06 26.13 24.79
31050 56.2 8.1 781 31059 roll 0.71 0.12 0.116 2775 -358.3 2.17 0.037 638 -644.2 421.0 - - 898 - - - - - - - - 26.15 25.97 -
31084 54.3 6.3 784 31093 done 0.71 - - 2774 - 2.12 0.028 2018 650.9 421.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.13 -
31393 35.9 5.1 815 31422 done 0.77 - - 2774 - - - 2018 - 450.7 24.42 0.607 781 -4.8 0.031 - - - - - - - - 24.96
31722 14.8 6.8 848 31724 done 0.86 0.15 0.070 2853 526.7 - - 2018 - 450.7 - - 782 - - - - - - - - 26.26 - -
31860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31860 begin surface coast
31873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31874 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.27 6.95 0.028 170 24.5 0.28 0.050 2223 603.6 451.84 - - 776 - - - - - - - -