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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.31 of 150.00 AH used of 24V (66.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.84 of 100.00 AH used of 10V (76.16% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 101 | VBD | -0.48 | - | - | 134 | - | - | - | 2637 | - | -170.3 | -78.85 | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -2.4 | 14 | 131 | roll | -0.48 | 11.15 | 0.241 | 2887 | 246.9 | 1.70 | 0.076 | 3694 | 621.8 | -170.3 | -7.75 | - | 2495 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.32 | 26.75 |
| 307 | 38.0 | -15.4 | 45 | 313 | done | -0.40 | 0.12 | 0.177 | 2920 | 275.0 | 1.58 | 0.027 | 2592 | -697.5 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.55 | - |
| 501 | 61.0 | -10.0 | 59 | 507 | roll | -0.35 | - | - | 2920 | - | 2.05 | 0.037 | 1204 | -677.1 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 574 | 66.3 | -8.4 | 62 | 580 | done | -0.29 | 0.12 | 0.166 | 2954 | 283.3 | 2.12 | 0.047 | 2601 | 659.0 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.50 | - |
| 771 | 74.2 | -1.7 | 72 | 776 | roll | -0.27 | - | - | 2954 | - | 1.67 | 0.050 | 3697 | 656.3 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 914 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 74.5 | - | 79 | 1069 | done | -0.15 | 0.12 | 0.156 | 2996 | 350.0 | - | - | 2098 | - | - | 138.00 | 0.712 | 1798 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.06 |
| 1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | 73.1 | - | 86 | 1217 | roll | 0.48 | 0.55 | 0.065 | 3213 | 394.5 | 2.30 | 0.045 | 3533 | 623.9 | 170.3 | 131.68 | 0.696 | 1105 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.76 | 25.07 |
| 1445 | 37.9 | 9.4 | 111 | 1452 | done | 0.55 | - | - | 3213 | - | 2.05 | 0.031 | 2153 | -673.2 | 170.3 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1632 | 21.0 | 7.5 | 135 | 1647 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.101 | 3272 | 491.7 | 2.20 | 0.044 | 3536 | 628.6 | 188.7 | 8.88 | 0.536 | 1028 | -8.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.41 | 25.51 |
| 1661 | 18.8 | 7.7 | 139 | 1674 | done | 0.72 | - | - | 3273 | - | 2.12 | 0.026 | 2085 | -684.4 | 200.4 | 5.18 | 0.098 | 980 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.27 |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -9.08 | 7.97 | 0.043 | 130 | -394.4 | 0.82 | 0.040 | 2619 | 651.2 | 328.70 | 0.15 | 0.135 | 460 | -3466.7 | 5.459 | - | - | - | - | - | - | |||