Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.48 of 100.00 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 18.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 57.8 m at 425.2 m, depth 483 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2248 - -146.6 -120.85 - 3021 - - - - - - - - - - -
150 4.1 -3.4 6 175 roll -0.85 11.45 0.169 2106 177.9 2.62 0.080 3640 531.3 -146.6 -7.95 - 3380 -45.2 - - - - - - - - - -
322 31.2 -13.3 13 329 done -0.65 0.25 0.094 2155 196.0 2.55 0.051 2230 -552.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
639 61.0 -10.1 29 641 done -0.59 - - 2155 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
948 95.2 -11.6 44 950 done -0.54 0.12 0.099 2179 200.0 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1256 125.0 -8.7 59 1260 roll -0.54 - - 2179 - 2.65 0.070 3641 532.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1296 128.5 -9.1 61 1301 done -0.59 - - 2179 - 2.53 0.048 2227 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1623 152.6 -6.6 77 1624 done -0.59 - - 2179 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1932 174.0 -7.2 92 1933 done -0.59 - - 2179 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2241 197.4 -7.7 107 2245 roll -0.59 - - 2179 - 2.65 0.071 3638 532.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2281 200.7 -8.3 109 2286 done -0.65 - - 2179 - 2.55 0.049 2225 -554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2609 226.9 -8.1 125 2610 done -0.69 0.15 0.043 2130 -326.7 - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2918 256.6 -9.6 140 2920 done -0.58 0.22 0.084 2175 204.5 - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3227 276.4 -6.1 155 3232 roll -0.58 - - 2175 - 2.65 0.071 3644 535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3271 279.4 -6.9 157 3276 done -0.63 - - 2175 - 2.55 0.049 2225 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3593 300.4 -6.5 173 3595 done -0.63 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3902 319.9 -6.3 188 3903 done -0.63 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4212 340.2 -6.7 203 4213 done -0.67 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4521 360.7 -6.2 218 4523 done -0.71 0.15 0.043 2126 -326.7 - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4830 383.8 -7.1 233 4832 done -0.61 0.20 0.087 2167 205.0 - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5144 401.0 -5.5 248 5149 roll -0.61 - - 2166 - 2.58 0.061 816 -546.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5185 403.7 -6.6 250 5190 done -0.69 - - 2166 - 2.55 0.049 2229 554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5512 424.4 -7.2 266 5516 roll -0.69 - - 2166 - 2.62 0.074 3643 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5567 428.6 -8.0 268 5573 done -0.74 0.12 0.048 2125 -341.7 2.55 0.051 2230 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5883 454.3 -8.0 284 5888 roll -0.65 0.17 0.087 2163 223.5 2.58 0.063 817 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5928 457.5 -7.2 286 5933 done -0.73 0.12 0.047 2123 -333.3 2.55 0.050 2230 554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6122 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6123 begin apogee
6130 474.2 7.9 296 6265 done -0.31 0.52 0.086 2230 205.8 - - 2230 - - 128.65 0.929 2781 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
6266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6266 begin climb
6269 480.6 - 303 6400 done 0.85 1.15 0.071 2477 214.8 - - 2233 - 146.6 127.05 0.916 2183 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
6703 468.2 2.9 324 6809 roll 0.97 0.15 0.054 2518 273.3 2.67 0.065 830 -525.5 261.7 99.57 0.910 1714 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6871 454.9 9.2 332 6875 done 0.97 - - 2518 - 2.60 0.051 2240 542.3 261.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7192 429.4 8.3 348 7193 done 0.93 - - 2518 - - - 2241 - 261.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7501 405.2 7.3 363 7505 roll 0.93 - - 2518 - 2.65 0.076 3648 530.9 261.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7546 401.8 8.1 365 7550 done 0.93 - - 2518 - 2.60 0.058 2238 -542.3 261.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
7867 379.8 6.5 381 7872 roll 0.93 - - 2518 - 2.62 0.067 827 -538.5 261.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
7930 374.9 7.9 384 7934 done 0.93 - - 2518 - 2.58 0.051 2242 548.4 261.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8256 349.3 7.7 400 8260 roll 0.93 - - 2518 - 2.65 0.073 3650 531.3 261.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8306 344.9 8.9 402 8311 done 0.89 0.12 0.097 2494 -200.0 2.60 0.057 2237 -543.5 261.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8622 320.3 8.5 417 8626 roll 0.89 - - 2494 - 2.62 0.065 823 -539.7 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
8661 316.9 9.3 419 8665 done 0.89 - - 2494 - 2.58 0.050 2241 549.6 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
8988 287.3 9.1 435 8989 done 0.89 - - 2494 - - - 2241 - 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9297 257.9 9.3 450 9301 roll 0.89 - - 2494 - 2.62 0.072 3653 538.9 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9346 253.4 9.8 452 9350 done 0.89 - - 2494 - 2.58 0.054 2238 -548.4 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9662 227.4 7.7 467 9663 done 0.89 - - 2494 - - - 2238 - 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9971 204.6 7.0 482 9972 done 0.89 - - 2494 - - - 2238 - 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10280 183.7 6.4 497 10284 roll 0.89 - - 2494 - 2.62 0.071 3648 538.2 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10325 180.7 7.0 499 10330 done 0.89 - - 2494 - 2.55 0.054 2239 -552.5 261.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10647 161.9 5.4 515 10668 done 0.91 - - 2494 - - - 2240 - 283.8 19.15 0.706 1624 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
10976 138.2 8.7 531 10978 done 0.95 - - 2494 - - - 2239 - 283.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11286 113.5 7.2 546 11288 done 1.01 0.12 0.049 2526 266.7 - - 2239 - 283.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11596 89.2 8.0 561 11601 roll 0.96 - - 2526 - 2.65 0.069 3653 533.6 283.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11660 83.0 10.5 564 11664 done 0.96 - - 2526 - 2.58 0.054 2237 -548.8 283.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11989 53.6 9.4 580 11993 roll 0.96 - - 2526 - 2.60 0.064 823 -543.8 283.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12039 49.0 8.9 582 12044 done 0.92 0.12 0.087 2501 -208.3 2.55 0.048 2243 556.9 283.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12357 28.8 5.8 597 12365 done 0.97 - - 2501 - - - 2243 - 289.4 6.55 0.536 1601 -3.4 0.019 - - - - - - - - -
12665 7.1 6.8 612 12667 done 1.03 0.10 0.051 2532 310.0 - - 2243 - 289.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12744 begin surface coast
12767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2243 - 557.57 129.38 0.596 509 -8.4 0.002 - - - - - -