WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.92 of 95.40 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 61.20 AH used of 10V (62.72% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 37 - - - 1858 - -117.3 -38.55 - 2127 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.2 4 118 roll -1.00 12.25 0.190 2176 174.6 2.55 0.100 3254 547.5 -117.3 -28.45 - 3020 -31.4 - - - - - - - - - -
253 22.9 -13.4 21 263 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1845 -587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
594 64.4 -12.0 70 598 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 445 -560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
707 78.7 -12.6 90 711 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1858 576.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1030 109.3 -7.7 122 1039 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 443 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1198 123.1 -8.1 137 1206 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 593.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1527 148.5 -8.1 168 1535 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1599 155.0 -9.0 172 1607 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1924 181.2 -7.7 188 1932 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 450 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1985 186.2 -8.7 190 1993 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1850 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2321 212.1 -7.7 207 2329 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2387 217.6 -8.5 210 2396 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2718 242.6 -7.7 226 2726 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 443 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2790 248.6 -9.0 229 2798 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3115 273.5 -7.5 245 3123 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3170 277.9 -8.3 247 3179 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3529 305.6 -7.7 263 3538 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3613 312.7 -8.4 264 3621 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3966 341.6 -8.2 270 4023 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4328 370.8 -7.9 276 4337 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4428 379.0 -8.2 277 4437 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4766 403.9 -7.3 283 4774 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4865 411.5 -7.5 284 4874 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5201 433.9 -6.6 290 5210 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 453 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5263 438.4 -7.1 290 5271 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 586.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5637 462.9 -6.4 297 5646 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5687 466.4 -7.1 297 5695 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6006 487.3 -6.7 303 6014 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6056 490.9 -7.4 303 6064 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1851 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6375 513.2 -7.0 309 6383 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6447 518.8 -7.9 310 6455 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6811 546.9 -7.7 316 6819 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6866 551.6 -8.7 316 6875 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 587.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7179 574.4 -7.2 322 7238 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7543 597.7 -6.3 328 7551 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7643 604.6 -6.7 329 7652 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7979 624.9 -5.9 335 7983 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.076 448 -556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8035 628.4 -6.5 335 8045 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1852 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8349 646.2 -5.6 341 8357 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8432 651.5 -6.9 342 8440 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8784 672.0 -5.9 348 8843 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9147 692.2 -5.5 354 9156 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9203 695.6 -6.5 354 9212 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9516 713.8 -5.9 360 9525 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9594 718.9 -7.0 361 9602 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9953 741.4 -6.2 367 10010 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10315 762.7 -5.9 373 10324 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10438 770.4 -6.9 374 10446 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1860 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10752 789.3 -6.0 380 10760 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10835 795.0 -7.2 381 10844 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11188 818.7 -6.8 387 11246 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11551 845.6 -7.4 393 11559 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11601 849.3 -8.1 393 11609 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11920 870.7 -6.6 399 11928 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11987 875.2 -6.6 400 11995 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12357 899.2 -6.5 406 12415 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12719 920.4 -5.7 412 12728 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12870 929.6 -5.8 414 12878 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13224 949.4 -5.6 420 13282 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13586 970.6 -5.9 426 13594 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13652 974.9 -6.0 427 13657 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1839 578.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13968 993.4 6.0 432 14080 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1839 - - 104.28 1.437 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14084 996.3 4.4 434 14195 roll 1.00 1.40 0.102 2612 205.0 2.80 0.103 3256 506.1 117.3 99.57 1.402 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14219 990.7 6.4 436 14227 done 1.00 - - 2612 - 2.45 0.062 1852 -573.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14577 965.1 7.1 442 14586 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.082 448 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14632 960.5 9.0 442 14641 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.058 1862 584.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14947 935.3 8.2 448 14955 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.093 3248 547.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14980 932.3 8.9 448 14988 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.060 1847 -583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15315 903.8 8.5 454 15324 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.082 448 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15410 895.3 9.2 455 15418 done 1.00 - - 2611 - 2.40 0.058 1860 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15752 867.8 7.9 461 15809 done 1.00 - - 2612 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16114 841.3 7.3 467 16123 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.074 446 -559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16175 836.8 7.2 467 16183 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.057 1850 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16552 810.7 6.9 474 16560 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16591 807.8 6.6 474 16599 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.058 1855 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16922 784.9 6.9 480 16979 done 1.00 - - 2612 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17284 759.5 7.0 486 17292 roll 1.00 - - 2612 - 2.53 0.074 440 -559.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17379 752.8 7.1 487 17387 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.058 1850 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17721 728.4 7.2 493 17778 done 1.00 - - 2612 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18083 701.4 7.5 499 18091 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18132 697.3 8.9 499 18141 done 1.00 - - 2612 - 2.38 0.058 1847 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18451 671.5 8.2 505 18460 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 440 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18496 667.7 8.6 505 18504 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.058 1850 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18820 640.7 8.3 511 18878 done 1.00 - - 2612 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19183 611.9 7.9 517 19242 done 1.00 - - 2612 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19547 585.3 7.2 523 19555 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 448 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19619 579.9 8.2 524 19628 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19984 554.3 6.9 530 20041 done 1.00 - - 2612 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20346 530.4 6.5 536 20355 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 448 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20437 524.1 6.6 537 20445 done 1.00 - - 2612 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20784 501.3 6.6 543 20792 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 439 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20845 497.0 8.7 543 20853 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.058 1856 585.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21221 473.6 6.0 550 21279 done 1.00 - - 2612 - - - 1857 - 124.5 4.45 1.197 2032 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
21584 452.5 5.7 556 21603 roll 1.02 - - 2612 - 2.62 0.074 445 -538.9 138.7 11.38 1.121 1972 -5.3 0.223 - - - - - - - - -
21655 447.8 6.7 557 21664 done 1.04 - - 2612 - 2.42 0.058 1857 583.5 138.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22020 426.7 5.7 563 22039 roll 1.04 - - 2612 - 2.58 0.074 438 -550.0 152.6 10.57 1.095 1917 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
22069 423.8 6.5 563 22077 done 1.06 - - 2612 - 2.42 0.058 1851 583.9 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22388 405.0 5.8 569 22402 roll 1.06 - - 2612 - 2.60 0.074 444 -541.2 163.8 9.00 1.075 1871 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
22426 402.7 6.4 569 22435 done 1.08 0.10 0.073 2642 300.0 2.42 0.058 1853 582.2 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22757 377.9 7.5 575 22765 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 446 -562.8 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22806 373.7 8.1 575 22814 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1854 586.7 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23125 347.6 8.2 581 23133 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 447 -562.8 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23158 344.7 8.3 581 23166 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1854 586.2 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23496 315.9 8.6 587 23504 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.072 440 -565.6 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23529 312.7 8.8 587 23538 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1848 586.7 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23848 285.0 8.6 598 23866 done 1.08 - - 2641 - - - 1849 - 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24178 256.4 8.3 614 24186 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.072 443 -562.4 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24245 250.5 8.6 617 24253 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1857 589.2 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24575 224.5 7.6 633 24583 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.073 446 -564.4 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24625 220.6 8.2 635 24634 done 1.08 - - 2641 - 2.38 0.058 1853 591.2 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24950 195.5 7.7 651 24968 done 1.08 - - 2641 - - - 1854 - 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25280 167.8 8.7 667 25288 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 446 -563.2 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25341 162.6 8.1 669 25349 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1850 585.0 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25672 136.4 7.7 693 25680 roll 1.08 - - 2641 - 2.53 0.091 3249 553.0 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25705 133.7 7.9 696 25714 done 1.08 - - 2641 - 2.38 0.061 1848 -588.7 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26034 111.5 6.3 727 26042 done 1.08 - - 2641 - - - 1848 - 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26362 92.5 5.7 758 26382 roll 1.08 - - 2641 - 2.62 0.083 3248 534.4 178.7 11.65 0.825 1810 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
26412 89.3 6.5 762 26420 done 1.10 - - 2641 - 2.40 0.061 1849 -582.9 178.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26750 71.5 5.3 808 26775 roll 1.10 - - 2641 - 2.67 0.081 3248 524.0 203.5 18.52 0.780 1709 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
26877 63.6 6.4 831 26882 done 1.14 - - 2641 - 2.45 0.061 1849 -571.0 203.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27220 46.2 5.0 892 27251 roll 1.14 - - 2640 - 2.60 0.078 446 -539.6 236.8 25.10 0.744 1573 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27397 36.5 4.8 919 27438 done 1.19 - - 2641 - 2.40 0.058 1860 589.2 276.3 29.20 0.723 1412 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
27759 16.4 5.7 953 27777 done 1.26 0.15 0.068 2679 253.3 - - 1859 - 291.8 11.68 0.738 1349 -5.4 0.013 - - - - - - - - -