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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.44 of 71.40 AH used of 24V (72.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 61.20 AH used of 10V (74.84% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 26.5 m at 25.1 m, depth 52 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | VBD | -2.24 | - | - | 460 | - | - | - | 1819 | - | -73.9 | -78.75 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.1 | -6.5 | 13 | 135 | roll | -2.30 | 13.95 | 0.217 | 2592 | 152.8 | 2.67 | 0.077 | 400 | -531.5 | -119.5 | -5.30 | - | 3707 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 6.9 | -13.5 | 18 | 148 | done | -2.30 | - | - | 2592 | - | 2.45 | 0.033 | 1802 | 572.2 | -119.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 14.8 | -9.6 | 29 | 220 | done | -2.31 | - | - | 2591 | - | - | - | 1802 | - | -127.1 | -0.47 | - | 3739 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 21.5 | -9.2 | 39 | 287 | done | -2.31 | - | - | 2592 | - | - | - | 1803 | - | -127.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 39.8 | -9.8 | 54 | 481 | roll | -2.31 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.048 | 3201 | 559.2 | -127.1 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 45.4 | -10.0 | 57 | 535 | done | -2.31 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.034 | 1810 | -563.2 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | 51.0 | 10.3 | 62 | 695 | done | -0.38 | 2.17 | 0.123 | 3010 | 192.6 | - | - | 1720 | - | - | 100.62 | 0.621 | 3218 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 52.8 | - | 71 | 803 | done | 2.31 | 2.70 | 0.054 | 3613 | 223.3 | - | - | 1720 | - | 127.1 | 98.32 | 0.594 | 2698 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 9.8 | 17.9 | 99 | 1000 | roll | 2.31 | - | - | 3613 | - | 2.62 | 0.074 | 341 | -526.3 | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1806 | - | 350.04 | 94.65 | 0.549 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||