Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.92 of 91.80 AH used of 24V (43.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.29 of 61.20 AH used of 10V (58.68% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 38.7 m at 850.2 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.95 - - 26 - - - 1875 - -146.6 -61.97 - 1882 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -0.7 3 179 roll -0.95 11.73 0.130 2284 192.5 2.58 0.077 513 -527.9 -146.6 -72.88 - 3477 -21.9 - - - - - - - - - -
236 16.0 -16.1 10 241 done -0.95 - - 2283 - 2.45 0.041 1905 568.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
562 43.9 -8.2 26 563 done -0.95 - - 2283 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
872 64.8 -9.2 41 876 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 3295 554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
898 68.0 -11.0 42 903 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.043 1906 -555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1221 90.7 -7.7 58 1226 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 3304 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1243 91.4 -2.8 59 1247 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.042 1895 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1570 113.7 -6.5 75 1574 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 3298 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1596 116.0 -8.0 76 1600 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.043 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1918 141.2 -6.9 92 1919 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2227 162.9 -6.6 107 2231 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2270 165.6 -6.1 109 2274 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2597 185.1 -5.6 125 2601 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3298 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2629 186.7 -5.3 126 2635 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.043 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2944 206.4 -6.5 142 2949 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 3300 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2966 208.0 -7.2 143 2970 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3293 230.7 -7.2 159 3294 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3603 250.0 -5.2 174 3604 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3911 267.9 -6.2 189 3915 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3300 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3937 269.7 -6.7 190 3942 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1896 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4252 290.5 -6.9 205 4257 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3297 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4279 292.2 -6.9 206 4284 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 1902 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4595 315.4 -7.6 221 4600 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.068 489 -539.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4612 316.6 -7.3 222 4616 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.042 1899 570.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4937 342.2 -8.3 238 4942 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3294 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4970 345.0 -8.2 239 4976 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1893 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5286 370.0 -7.6 255 5290 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3297 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5312 372.2 -8.1 256 5316 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1896 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5628 395.1 -7.2 271 5632 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3302 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5649 396.5 -6.6 272 5653 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5969 418.0 -6.9 288 5971 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6279 438.0 -6.0 303 6283 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.051 3297 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6305 439.7 -7.0 304 6309 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1897 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6626 461.0 -6.7 320 6630 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.069 495 -539.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6652 462.9 -7.1 321 6657 done -0.95 - - 2284 - 2.45 0.044 1897 572.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6974 484.2 -6.7 337 6975 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7283 505.0 -6.5 352 7287 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.052 3297 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7304 506.4 -6.4 353 7308 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7633 529.0 -6.8 369 7637 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.052 3298 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7653 530.6 -6.1 370 7658 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7981 549.6 -5.3 386 7982 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8291 565.4 -5.0 401 8295 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 3301 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8330 567.4 -5.3 403 8334 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1894 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8655 583.0 -5.1 419 8660 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.054 3300 545.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8683 584.5 -5.7 420 8687 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1901 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8998 603.3 -6.2 435 9002 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 3298 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9019 604.5 -5.7 436 9023 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9340 624.8 -6.4 452 9341 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9649 642.8 -5.8 467 9654 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 3297 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9670 644.3 -6.5 468 9675 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1899 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9998 664.0 -5.7 484 9999 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10308 675.6 -2.8 499 10312 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.056 3304 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10340 677.0 -4.4 500 10346 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 1901 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10656 696.0 -6.8 516 10657 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10965 719.8 -8.8 531 10969 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.056 3304 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11048 727.5 -9.4 535 11053 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 1902 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11375 756.5 -10.3 551 11379 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.070 491 -542.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11419 761.6 -12.3 553 11424 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.050 1894 561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11740 788.0 -11.1 569 11744 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.061 3309 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11801 794.8 -11.2 572 11806 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.054 1902 -545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12127 809.9 -1.3 588 12131 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.069 491 -546.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12372 821.9 -7.3 599 12376 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.052 1899 563.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
12699 827.6 -2.4 615 12704 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.077 492 -530.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12765 829.2 -2.5 618 12770 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.053 1898 562.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13086 835.7 -3.7 634 13091 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.077 491 -530.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13174 841.6 -8.1 638 13179 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.054 1903 558.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13496 858.2 -4.9 654 13500 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.064 3304 538.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13535 861.7 -9.3 656 13539 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.057 1892 -547.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
13755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13755 begin apogee
13761 879.1 6.4 667 13891 done -0.36 0.62 0.089 2414 211.3 - - 2096 - - 126.45 1.372 2878 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13892 begin climb
13894 884.5 - 673 14027 roll 0.95 1.27 0.050 2700 225.2 2.72 0.068 3505 518.0 146.6 125.43 1.336 2279 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
14285 869.1 6.8 691 14289 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.056 2102 -539.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14610 837.1 9.9 707 14615 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.064 3506 535.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14794 816.7 8.0 715 14798 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.054 2090 -544.6 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15116 791.2 9.0 731 15120 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.077 692 -533.6 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15215 779.7 10.6 735 15222 done 0.95 - - 2700 - 2.58 0.050 2105 547.7 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15531 753.1 7.2 751 15532 done 0.95 - - 2700 - - - 2106 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15840 727.9 6.9 766 15845 roll 0.95 - - 2700 - 2.65 0.071 691 -534.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15917 722.7 6.3 769 15924 done 0.95 - - 2700 - 2.53 0.048 2106 559.3 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16233 704.2 6.2 785 16234 done 0.95 - - 2700 - - - 2106 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16542 685.0 6.6 800 16547 roll 0.95 - - 2700 - 2.58 0.059 3507 543.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16642 677.8 7.5 804 16649 done 0.95 - - 2700 - 2.55 0.048 2092 -554.9 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16958 663.7 2.8 820 17054 roll 1.08 0.12 0.051 2741 341.7 2.72 0.072 688 -516.2 255.3 89.95 1.244 1837 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
17072 659.0 4.6 824 17119 done 1.14 - - 2741 - 2.58 0.046 2108 550.4 303.0 40.50 1.203 1642 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
17429 630.6 9.6 842 17433 roll 1.14 - - 2741 - 2.67 0.069 689 -531.5 303.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17468 626.5 10.3 844 17472 done 1.14 - - 2741 - 2.55 0.045 2106 555.7 303.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17793 595.7 8.9 860 17794 done 1.14 - - 2741 - - - 2112 - 303.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18102 566.0 10.5 875 18107 roll 1.14 - - 2741 - 2.67 0.067 688 -533.3 303.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18142 561.5 12.3 877 18146 done 1.14 - - 2740 - 2.53 0.044 2108 561.3 303.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18467 521.7 12.6 893 18471 roll 1.14 - - 2740 - 2.67 0.066 688 -531.8 303.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18493 518.3 13.3 894 18498 done 1.14 - - 2741 - 2.53 0.043 2097 556.9 303.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18815 484.0 9.2 910 18816 done 1.14 - - 2741 - - - 2102 - 303.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19124 462.2 6.3 925 19128 roll 1.14 - - 2741 - 2.65 0.067 687 -534.0 303.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19162 459.3 8.0 927 19166 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.043 2101 565.6 303.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19488 434.0 7.8 943 19492 roll 1.14 - - 2741 - 2.65 0.066 687 -533.6 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19514 431.9 8.1 944 19519 done 1.14 - - 2741 - 2.55 0.043 2103 555.3 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19835 407.0 7.0 960 19839 roll 1.14 - - 2741 - 2.65 0.066 687 -534.3 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19861 404.9 7.7 961 19866 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.043 2101 565.6 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20182 380.1 7.9 977 20187 roll 1.14 - - 2741 - 2.55 0.052 3504 550.2 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20203 378.1 8.9 978 20208 done 1.14 - - 2741 - 2.53 0.044 2095 -556.9 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20530 349.8 9.2 994 20535 roll 1.14 - - 2741 - 2.60 0.067 693 -539.2 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20587 344.3 9.6 996 20593 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.041 2108 566.0 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20902 318.9 7.9 1012 20906 roll 1.14 - - 2741 - 2.65 0.064 690 -535.1 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20922 316.9 8.8 1013 20926 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.042 2101 564.4 303.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21249 290.3 8.3 1029 21254 roll 1.14 - - 2741 - 2.62 0.065 692 -537.8 303.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21275 287.7 9.4 1030 21280 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.041 2103 564.4 303.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21597 261.3 8.1 1046 21602 roll 1.14 - - 2741 - 2.62 0.064 691 -538.9 303.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21614 260.1 7.0 1047 21618 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.042 2100 563.6 303.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21939 227.8 10.8 1063 21943 roll 1.14 - - 2741 - 2.53 0.052 3499 553.0 303.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21965 224.8 10.2 1064 21970 done 1.14 - - 2741 - 2.53 0.044 2098 -553.8 303.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22287 193.0 9.2 1080 22291 roll 1.14 - - 2741 - 2.60 0.064 690 -541.5 303.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22341 187.9 8.7 1082 22348 done 1.14 - - 2741 - 2.50 0.041 2113 569.2 303.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22657 172.4 3.5 1098 22731 roll 1.24 0.12 0.048 2784 358.3 2.60 0.050 3492 530.4 387.0 66.70 0.904 1299 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
22748 166.0 8.0 1102 22752 done 1.24 - - 2784 - 2.53 0.043 2093 -553.0 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23063 139.5 8.6 1117 23067 roll 1.24 - - 2784 - 2.60 0.064 692 -538.8 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23125 132.8 10.5 1120 23130 done 1.24 - - 2784 - 2.50 0.041 2103 564.4 387.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23452 97.0 12.1 1136 23456 roll 1.24 - - 2784 - 2.65 0.065 689 -533.6 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23491 91.8 15.0 1138 23495 done 1.24 - - 2784 - 2.47 0.041 2096 569.6 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23817 59.4 8.7 1154 23821 roll 1.24 - - 2784 - 2.55 0.050 3504 552.2 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23837 57.3 10.7 1155 23841 done 1.24 - - 2784 - 2.50 0.042 2099 -562.0 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24165 34.6 6.1 1171 24169 roll 1.24 - - 2784 - 2.62 0.067 688 -538.5 387.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24228 29.0 9.9 1174 24232 done 1.24 - - 2784 - 2.50 0.042 2104 566.4 387.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
24554 2.4 4.0 1190 24600 roll 1.33 - - 2784 - 2.58 0.050 3501 541.5 453.6 40.25 0.797 1028 -6.8 0.002 - - - - - - - - -
24852 2.4 0.7 1203 24913 done 1.54 0.22 0.073 2834 227.3 2.55 0.045 2085 -555.3 631.7 53.17 0.773 602 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
24917 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24917 begin surface
SM 3.19 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1895 - 558.06 -0.03 - 604 - - - - - - - -