• Previous call tries 1 | • 69.70 of 150.00 AH used of 24V (53.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.25 of 100.00 AH used of 10V (36.75% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 545.21, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.25 | 0.021 | 1779 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.32 | 26.13 |
37 | -0.1 | 0.2 | 3 | 43 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.17 | 0.053 | 1518 | -390.6 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.94 | 26.36 |
145 | 14.6 | -16.8 | 20 | 151 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 0.98 | 0.029 | 1929 | 419.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.18 |
187 | 22.0 | -18.0 | 26 | 193 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
228 | 28.7 | -15.6 | 32 | 234 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
269 | 34.1 | -12.8 | 38 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
310 | 39.8 | -14.2 | 44 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
351 | 45.2 | -13.7 | 50 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
393 | 50.6 | -12.9 | 56 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 55.9 | -13.9 | 61 | 471 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2184 | 92.3 | - | - | 2147 | - | - | 28.48 | 1.261 | 2484 | -20.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.27 | 24.09 |
472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 59.4 | - | 67 | 521 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2903 | 95.2 | 1.15 | 0.043 | 1706 | -383.5 | 487.5 | 28.08 | 1.235 | 1915 | -20.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | 23.70 |
625 | 44.6 | 13.2 | 90 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.029 | 2138 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.60 | 25.65 |
668 | 39.2 | 13.2 | 96 | 674 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
709 | 33.6 | 13.8 | 102 | 715 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
750 | 28.3 | 13.3 | 108 | 757 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.75 | 26.20 |
889 | 13.5 | 10.5 | 130 | 896 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2135 | 413.7 | 505.9 | 2.45 | 0.174 | 1893 | -6.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 24.13 |
932 | 9.1 | 10.3 | 136 | 940 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2929 | 166.7 | - | - | 2135 | - | 540.5 | 3.65 | 0.370 | 1852 | -11.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.37 | 24.39 |
975 | 4.0 | 11.3 | 142 | 981 | done | 1.88 | - | - | 2929 | - | - | - | 2135 | - | 540.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.55 | 28.05 | 0.018 | 239 | 8.5 | 0.50 | 0.045 | 1942 | 3872.0 | 545.21 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - |