• Previous call tries 1 | • 69.68 of 150.00 AH used of 24V (53.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.24 of 100.00 AH used of 10V (36.76% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.021 | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -2.05 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.25 |
29 | - | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -4.15 | - | 3055 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.56 | 26.50 |
78 | 4.2 | -11.7 | 7 | 86 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
126 | 12.2 | -17.9 | 13 | 135 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.052 | 1521 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.48 |
189 | 23.9 | -17.9 | 21 | 199 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.028 | 1953 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.24 |
240 | 31.8 | -14.5 | 27 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
290 | 38.7 | -14.5 | 33 | 298 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
339 | 45.6 | -14.7 | 39 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
388 | 52.6 | -13.9 | 45 | 397 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | 56.4 | -14.3 | 47 | 454 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2142 | - | - | 28.48 | 1.264 | 2484 | -20.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.08 |
455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 60.5 | - | 51 | 505 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.15 | 1.240 | 1915 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.71 |
547 | 54.6 | 11.4 | 61 | 556 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1713 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.29 | 25.70 |
758 | 26.9 | 12.9 | 91 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 26.00 |
807 | 20.8 | 11.3 | 97 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
855 | 15.7 | 10.7 | 103 | 864 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 495.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
904 | 10.5 | 10.9 | 109 | 912 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 495.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
952 | 4.9 | 11.9 | 115 | 961 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1708 | -378.2 | 495.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.95 | 26.44 |
971 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
971 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
986 | 1.9 | 12.7 | 117 | 1005 | roll | 0.14 | 5.25 | 0.022 | 2385 | -98.3 | 1.30 | 1.239 | 1713 | 3.8 | 96.0 | -4.45 | - | 2376 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.08 | 26.22 |
1006 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin surface |