• Previous call tries 1 | • 69.66 of 150.00 AH used of 24V (53.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.21 of 100.00 AH used of 10V (36.79% remains) | |
• Surface angle -35.7 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.088 | 719 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.07 | 0.039 | 1756 | 93.7 | 1.23 | 1.231 | 1524 | -354.5 | -487.5 | -13.20 | - | 3057 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.90 | 25.98 |
169 | 11.2 | -17.7 | 23 | 175 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.09 |
211 | 19.6 | -17.3 | 29 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
252 | 27.2 | -18.1 | 35 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
293 | 34.0 | -15.2 | 41 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
335 | 39.6 | -14.0 | 47 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
376 | 45.7 | -15.1 | 53 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
417 | 51.1 | -14.0 | 59 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 55.7 | -15.4 | 63 | 489 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.1 | - | - | 2144 | - | - | 28.45 | 1.252 | 2484 | -20.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.21 | 24.02 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 59.5 | - | 69 | 538 | done | 1.80 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.05 | 1.228 | 1915 | -20.3 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.81 | 23.69 |
574 | 53.7 | 12.1 | 81 | 580 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1720 | -368.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.25 | 25.63 |
799 | 24.6 | 10.1 | 117 | 808 | done | 1.87 | 0.10 | 0.050 | 2924 | 210.0 | 0.98 | 0.029 | 2121 | 409.2 | 530.0 | 3.88 | 0.474 | 1865 | -12.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.91 | 24.20 |
843 | 19.5 | 11.3 | 123 | 850 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2121 | - | 530.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
885 | 14.6 | 12.6 | 129 | 891 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2121 | - | 530.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
926 | 9.8 | 12.2 | 135 | 932 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2121 | - | 530.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
967 | 4.9 | 10.9 | 141 | 973 | roll | 1.87 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.044 | 1712 | -378.7 | 530.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.93 | 26.40 |
991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | 1.4 | 12.1 | 145 | 1020 | done | 0.14 | 5.53 | 0.021 | 2384 | -97.6 | - | - | 2135 | - | 95.7 | -4.65 | - | 2377 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.38 | 26.19 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |