• Previous call tries 1 | • 69.52 of 150.00 AH used of 24V (53.66% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 63.10 of 100.00 AH used of 10V (36.90% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.020 | 1777 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -1.25 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
29 | - | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -5.30 | - | 3056 | -103.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.49 | 26.51 |
77 | 3.8 | -13.6 | 7 | 87 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.056 | 1517 | -388.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.97 | 26.48 |
192 | 23.0 | -17.2 | 23 | 201 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.029 | 1954 | 416.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.19 | 26.26 |
241 | 30.1 | -12.0 | 29 | 250 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.08 | 26.58 |
329 | 41.0 | -12.6 | 41 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
379 | 47.7 | -12.5 | 47 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
427 | 54.6 | -13.5 | 53 | 435 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 57.6 | -14.1 | 55 | 499 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2148 | - | - | 28.55 | 1.282 | 2484 | -20.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.91 | 24.07 |
500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 62.1 | - | 60 | 550 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2900 | 94.6 | 1.10 | 0.052 | 2560 | 374.5 | 487.5 | 28.20 | 1.257 | 1916 | -20.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.51 | 23.70 |
564 | 58.8 | 8.6 | 66 | 583 | done | 2.02 | 0.57 | 0.024 | 2963 | 110.5 | 1.10 | 0.025 | 2127 | -393.6 | 629.8 | 9.55 | 1.032 | 1750 | -17.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.27 | 23.68 |
625 | 50.8 | 13.8 | 73 | 635 | roll | 2.02 | - | - | 2964 | - | 1.05 | 0.046 | 1727 | -381.0 | 629.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.32 | 25.71 |
733 | 34.4 | 15.0 | 88 | 742 | done | 2.02 | - | - | 2964 | - | 0.98 | 0.031 | 2121 | 402.0 | 629.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.79 |
782 | 27.1 | 15.3 | 94 | 791 | done | 2.02 | - | - | 2964 | - | - | - | 2121 | - | 629.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
830 | 21.3 | 11.0 | 100 | 839 | done | 2.02 | - | - | 2964 | - | - | - | 2122 | - | 629.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.25 |
879 | 15.2 | 12.5 | 106 | 887 | roll | 2.02 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -375.0 | 629.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.82 | 26.30 |
967 | 4.0 | 11.6 | 118 | 976 | done | 2.02 | - | - | 2964 | - | 1.00 | 0.028 | 2131 | 414.0 | 629.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | 0.5 | 14.3 | 120 | 1016 | done | 0.14 | 5.93 | 0.022 | 2387 | -97.3 | - | - | 2133 | - | 96.3 | -5.95 | - | 2375 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.43 | 26.16 |
1017 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | begin surface |