• Previous call tries 1 | • 26.78 of 91.80 AH used of 24V (70.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.70 of 61.20 AH used of 10V (33.49% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
125 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
126 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
129 | - | - | - | 192 | done | -0.84 | - | - | 145 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | -60.45 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
196 | 0.6 | -1.4 | 6 | 217 | roll | -0.84 | 11.60 | 0.004 | 2506 | 203.5 | 2.78 | 0.004 | 489 | -624.8 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 12.8 | -6.5 | 15 | 307 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.97 | 0.004 | 2246 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 15.2 | -6.5 | 19 | 343 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 3.03 | 0.004 | 487 | -580.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 35.3 | -6.6 | 46 | 652 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.97 | 0.004 | 2199 | 576.4 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
685 | 37.7 | -6.4 | 49 | 690 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.004 | 508 | -608.3 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 43.4 | -6.8 | 56 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 3.03 | 0.004 | 2251 | 575.2 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 45.7 | -6.3 | 60 | 813 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
843 | 47.6 | -5.9 | 63 | 844 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 49.4 | -5.8 | 66 | 880 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.40 | 0.004 | 3668 | 590.0 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 58.5 | -6.2 | 79 | 1034 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 3.20 | 0.004 | 1926 | -544.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1066 | 60.8 | -6.1 | 82 | 1067 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1926 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 62.7 | -6.1 | 85 | 1099 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1924 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 64.7 | -6.1 | 88 | 1131 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1924 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1161 | 66.6 | -6.1 | 91 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1924 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 68.5 | -6.1 | 94 | 1195 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 70.4 | -6.0 | 97 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 72.4 | -6.1 | 100 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 74.2 | -5.8 | 103 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1924 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 76.2 | -6.2 | 106 | 1322 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 78.3 | -6.3 | 109 | 1354 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1925 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | 80.2 | -6.2 | 112 | 1386 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1924 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1416 | 82.2 | -6.5 | 115 | 1421 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.004 | 3577 | 594.6 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1635 | 95.2 | 5.7 | 133 | 1762 | done | -0.31 | 0.60 | 0.004 | 2656 | 250.0 | - | - | 1937 | - | - | 122.68 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1766 | 96.6 | - | 146 | 1892 | done | 0.84 | 1.23 | 0.004 | 2916 | 211.4 | - | - | 1936 | - | 146.6 | 120.72 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 87.5 | 7.4 | 161 | 1922 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2843 | -182.5 | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 85.0 | 7.5 | 164 | 1953 | done | 0.84 | 0.32 | 0.005 | 2881 | 118.8 | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1983 | 82.7 | 7.3 | 167 | 1984 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 80.3 | 7.4 | 170 | 2016 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 78.1 | 7.3 | 173 | 2048 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2078 | 75.8 | 7.1 | 176 | 2080 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1936 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 73.4 | 7.5 | 179 | 2112 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 71.1 | 7.1 | 182 | 2143 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2174 | 68.8 | 7.1 | 185 | 2175 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | 66.1 | 7.9 | 188 | 2207 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1937 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 63.7 | 8.1 | 191 | 2239 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2270 | 61.4 | 7.4 | 194 | 2274 | roll | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.45 | 0.004 | 503 | -585.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2578 | 38.8 | 7.0 | 221 | 2583 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | 3.03 | 0.004 | 2174 | 551.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 36.1 | 7.2 | 224 | 2616 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2174 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 34.0 | 6.6 | 227 | 2648 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2175 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 31.9 | 6.7 | 230 | 2680 | done | 0.84 | - | - | 2880 | - | - | - | 2176 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 29.8 | 6.6 | 233 | 2712 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2176 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 27.7 | 6.6 | 236 | 2744 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2176 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 25.6 | 6.6 | 239 | 2776 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2175 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | 23.4 | 6.6 | 242 | 2807 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2176 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 21.5 | 6.3 | 245 | 2839 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2175 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 19.4 | 6.6 | 248 | 2871 | done | 0.84 | - | - | 2880 | - | - | - | 2176 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 17.4 | 6.3 | 251 | 2906 | roll | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.004 | 3616 | 595.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3024 | 9.5 | 6.9 | 261 | 3030 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 2.78 | 0.004 | 1972 | -591.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 6.9 | 7.3 | 265 | 3067 | roll | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.67 | 0.004 | 549 | -533.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 4.0 | 5.1 | 269 | 3117 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.85 | 0.004 | 2192 | 576.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3150 | 2.2 | 4.8 | 272 | 3160 | done | 0.85 | - | - | 2879 | - | - | - | 2193 | - | 155.5 | 7.60 | 0.005 | 1839 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3233 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 146 | - | - | - | 1889 | - | 300.00 | 124.50 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |