Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.46 of 310.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 107 - - - 2139 - -194.6 -54.00 - 3200 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -8.0 8 98 roll -0.78 8.52 0.454 2540 285.6 2.35 0.079 747 -592.3 -194.6 -9.57 - 3783 -60.9 - - - - - - - 14.28 14.67 14.90
120 16.1 -22.7 15 128 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.038 2145 607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
373 73.9 -23.1 64 381 roll -0.78 0.05 0.493 2544 240.0 2.33 0.048 738 -603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
409 81.9 -20.9 70 416 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.041 2148 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
662 135.5 -20.7 119 669 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
915 180.5 -15.2 168 922 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.062 3559 592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
959 187.5 -16.0 176 967 done -0.78 0.05 0.294 2559 640.0 2.30 0.031 2142 -616.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
1216 217.8 -10.1 225 1224 roll -0.78 - - 2560 - 2.33 0.054 754 -595.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1247 221.1 -10.6 230 1255 done -0.78 - - 2551 - 2.28 0.039 2146 610.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1501 253.5 -15.2 277 1512 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.061 3549 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1556 262.2 -15.6 287 1566 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2135 -636.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
1806 301.9 -13.5 313 1807 done -0.78 - - 2541 - - - 2135 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2045 332.8 -11.1 337 2053 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.055 755 -613.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2085 337.6 -11.5 345 2090 done -0.78 0.05 0.448 2545 80.0 2.22 0.039 2161 633.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
2330 368.4 -13.5 370 2335 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 757 -615.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2369 374.0 -13.1 378 2376 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.039 2156 613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2617 409.0 -13.9 403 2619 done -0.78 - - 2537 - - - 2156 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2857 442.6 -12.7 427 2861 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3546 596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
2901 448.4 -12.9 436 2908 done -0.78 0.08 0.353 2548 250.0 2.25 0.032 2138 -625.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
3148 474.8 -10.4 461 3149 done -0.78 - - 2548 - - - 2137 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3388 499.2 -10.2 485 3397 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.063 3554 590.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3429 503.5 -10.3 493 3433 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.033 2154 -630.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.92 -
3675 528.8 -10.3 518 3684 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 756 -607.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3766 538.9 -11.1 536 3771 done -0.78 0.08 0.365 2549 125.0 2.22 0.042 2147 626.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
4011 563.4 -9.3 561 4020 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3549 596.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
4082 570.0 -9.3 575 4086 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2145 -624.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.91 -
4328 595.2 -10.8 600 4337 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.058 756 -603.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4397 603.2 -11.4 614 4402 done -0.78 0.05 0.443 2546 120.0 2.25 0.043 2157 622.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.58 14.87 -
4649 628.6 -10.0 628 4655 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.066 3556 595.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4752 638.6 -9.4 649 4756 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2142 -620.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
5009 663.1 -9.9 664 5015 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.059 751 -604.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.83 -
5057 668.7 -11.1 674 5062 done -0.78 0.08 0.374 2546 112.5 2.25 0.044 2150 621.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
5309 694.0 -10.2 688 5315 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.060 755 -606.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.83 -
5350 698.1 -10.1 696 5356 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.044 2151 620.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.88 -
5611 723.8 -9.5 712 5612 done -0.78 - - 2538 - - - 2151 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5849 744.1 -7.7 724 5855 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.069 3550 587.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.80 -
5889 747.1 -7.5 732 5896 done -0.78 0.08 0.356 2549 250.0 2.28 0.037 2147 -615.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
6151 763.8 -6.6 748 6156 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.068 3543 586.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.75 -
6173 765.5 -7.1 753 6177 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.036 2141 -614.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.90 -
6425 782.7 -6.6 767 6431 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 749 -597.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
6452 785.0 -8.0 773 6457 done -0.78 0.05 0.440 2546 140.0 2.28 0.045 2151 614.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
6699 802.6 -7.4 786 6705 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3552 588.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6742 806.3 -8.6 795 6746 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2152 -614.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.89 -
6999 830.3 -10.1 810 7000 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7239 856.3 -11.2 822 7245 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.070 3552 583.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.77 -
7259 858.6 -11.5 826 7266 done -0.78 0.08 0.350 2546 237.5 2.30 0.038 2139 -614.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.56 14.89 -
7520 888.5 -11.4 842 7521 done -0.78 - - 2546 - - - 2139 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7760 914.0 -10.3 854 7761 done -0.78 - - 2546 - - - 2139 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8000 937.5 -9.6 866 8006 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.062 756 -593.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.78 -
8067 944.4 -9.4 880 8072 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.047 2148 610.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.83 -
8320 967.0 -8.7 894 8326 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.073 3553 585.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.74 -
8351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8358 970.1 -8.7 901 8651 done -0.17 0.57 0.239 2739 368.4 - - 1955 - - 289.55 1.444 2988 -2.6 0.323 - - - - - - 14.41 - 13.57
8652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8652 begin climb
8654 979.9 - 916 8881 done 0.78 0.80 0.141 3050 388.8 - - 1955 - 194.6 217.32 1.730 2184 -3.7 0.384 - - - - - - 14.12 - 13.35
9120 925.2 14.7 973 9126 roll 0.78 - - 3059 - 2.45 0.077 550 -573.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.51 -
9172 917.1 14.9 984 9179 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.047 1943 597.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9419 882.9 13.4 997 9423 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.069 3362 586.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9513 869.5 13.5 1016 9522 done 0.78 0.08 0.465 3054 -62.5 2.40 0.049 1949 -588.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
9761 839.1 11.9 1029 9767 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.073 543 -585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
9788 835.4 12.7 1035 9792 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.047 1958 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
10040 801.4 13.9 1049 10046 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.067 3360 589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10128 787.7 14.9 1067 10133 done 0.78 0.10 0.418 3050 -140.0 2.35 0.045 1953 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
10375 754.9 13.6 1080 10379 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.065 3355 584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10417 749.1 14.1 1088 10423 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1947 -599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
10676 710.5 15.1 1104 10677 done 0.78 - - 3058 - - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10916 675.0 15.0 1116 10923 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.071 543 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
10989 663.4 15.2 1131 10997 done 0.78 0.08 0.418 3054 -187.5 2.33 0.045 1966 610.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
11236 625.2 15.7 1144 11240 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.064 3356 591.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11339 608.8 16.2 1164 11345 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.042 1947 -604.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
11589 570.6 14.8 1189 11597 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.063 3346 587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
11672 557.8 14.6 1206 11680 done 0.78 0.05 0.353 3047 -300.0 2.40 0.044 1944 -584.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11919 529.9 10.5 1231 11921 done 0.78 - - 3047 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12159 504.3 11.7 1255 12168 roll 0.78 - - 3046 - 2.42 0.063 3359 585.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12323 483.2 13.6 1288 12330 done 0.78 - - 3055 - 2.40 0.043 1948 -587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12572 456.7 9.2 1313 12580 roll 0.84 - - 3055 - 2.38 0.062 3350 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
12663 447.5 10.2 1331 12672 done 0.84 - - 3065 - 2.33 0.042 1948 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12913 420.9 11.1 1357 12922 roll 0.84 - - 3076 - 2.35 0.067 544 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.56 -
13045 403.7 13.6 1383 13054 done 0.84 - - 3076 - 2.28 0.042 1951 617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
13296 366.9 14.4 1409 13305 roll 0.84 - - 3076 - 2.33 0.062 3348 599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
13450 345.8 13.0 1440 13458 done 0.84 0.03 0.602 3075 - 2.35 0.042 1944 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
13697 319.9 9.7 1465 13701 roll 0.84 - - 3085 - 2.38 0.067 540 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13871 302.8 10.1 1500 13879 done 0.84 - - 3084 - 2.35 0.041 1958 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
14120 275.2 12.1 1525 14130 roll 0.84 - - 3095 - 2.35 0.065 539 -603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.48 -
14176 268.2 13.5 1535 14186 done 0.84 0.05 0.337 3077 -360.0 2.25 0.041 1952 628.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.20 14.66 -
14426 239.6 9.7 1571 14433 roll 0.84 - - 3077 - 2.38 0.060 3347 586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14492 233.2 9.4 1583 14499 done 0.89 - - 3087 - 2.38 0.039 1933 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
14745 217.0 5.9 1632 14866 done 1.05 0.12 0.192 3159 600.0 - - 1932 - 314.8 116.22 0.988 1697 -4.0 0.160 - - - - - - 14.59 - 13.93
15112 164.8 17.5 1698 15121 roll 1.05 0.10 0.384 3136 -230.0 2.47 0.057 3353 575.3 314.8 - - 1670 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
15195 149.7 19.1 1713 15202 done 1.05 - - 3144 - 2.38 0.041 1948 -590.3 314.8 - - 1669 - - - - - - - - - 14.62 -
15448 105.9 15.1 1762 15457 roll 1.05 - - 3156 - 2.40 0.063 544 -585.0 314.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.62 -
15556 89.8 15.4 1782 15565 done 1.05 0.03 0.291 3134 -733.3 2.33 0.037 1947 602.1 314.8 - - 1668 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
15810 51.0 17.1 1831 15817 done 1.05 - - 3135 - - - 1947 - 314.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16062 14.4 15.4 1880 16070 roll 1.05 - - 3143 - 2.40 0.064 544 -584.6 314.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.65 -
16098 8.6 14.8 1886 16106 done 1.05 - - 3143 - 2.33 0.036 1952 604.3 314.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.68 -
16138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16138 begin surface coast
16160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16160 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.24 7.28 0.090 134 18.4 0.30 0.063 2184 -9806.7 400.08 41.08 0.156 1354 33.0 -0.022 - - - - - -