prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.64 of 150.00 AH used of 24V (79.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.44 of 100.00 AH used of 10V (67.56% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.01 | - | - | 62 | - | - | - | 2063 | - | -59.8 | -8.60 | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 119 | roll | -1.04 | 11.48 | 0.243 | 2838 | 241.8 | 2.30 | 0.063 | 657 | -611.3 | -116.8 | -59.30 | - | 2427 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 38.5 | -15.0 | 56 | 386 | done | -0.93 | 0.15 | 0.170 | 2873 | 233.3 | 2.28 | 0.046 | 2055 | 613.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 61.4 | -15.1 | 81 | 531 | done | -0.93 | - | - | 2873 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 111.6 | -15.3 | 113 | 863 | roll | -0.93 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.063 | 3469 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 121.4 | -15.1 | 116 | 926 | done | -0.93 | 0.08 | 0.201 | 2879 | 200.0 | 2.22 | 0.043 | 2055 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 169.1 | -14.3 | 132 | 1249 | done | -0.93 | - | - | 2879 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 211.2 | -13.5 | 147 | 1563 | roll | -0.96 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.056 | 646 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 221.6 | -13.5 | 150 | 1636 | done | -0.96 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.043 | 2067 | 623.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 263.4 | -13.1 | 166 | 1957 | roll | -0.96 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.063 | 3475 | 625.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 271.9 | -14.4 | 169 | 2022 | done | -0.96 | - | - | 2859 | - | 2.20 | 0.042 | 2060 | -643.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 317.5 | -13.9 | 185 | 2348 | roll | -0.96 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.055 | 651 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 323.2 | -14.4 | 187 | 2388 | done | -0.96 | 0.08 | 0.212 | 2866 | 87.5 | 2.22 | 0.045 | 2059 | 634.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 368.6 | -14.0 | 203 | 2710 | done | -0.96 | - | - | 2866 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 412.1 | -13.9 | 218 | 3018 | done | -0.96 | - | - | 2866 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 453.0 | -13.3 | 233 | 3332 | roll | -0.96 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.066 | 3463 | 624.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 458.3 | -13.6 | 235 | 3371 | done | -0.96 | 0.05 | 0.231 | 2867 | 220.0 | 2.17 | 0.042 | 2051 | -650.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 502.0 | -13.5 | 251 | 3695 | done | -1.00 | - | - | 2867 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 543.4 | -13.4 | 266 | 4005 | roll | -1.04 | - | - | 2857 | - | 2.30 | 0.063 | 3463 | 613.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 550.0 | -14.1 | 268 | 4054 | done | -1.04 | - | - | 2858 | - | 2.22 | 0.043 | 2053 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 591.2 | -12.6 | 284 | 4371 | done | -1.04 | - | - | 2858 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 628.3 | -11.7 | 299 | 4682 | done | -1.04 | - | - | 2858 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 664.4 | -12.0 | 314 | 4990 | done | -1.04 | - | - | 2858 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 702.1 | -12.2 | 329 | 5301 | done | -1.07 | - | - | 2858 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 740.8 | -12.5 | 344 | 5610 | done | -1.11 | 0.10 | 0.103 | 2808 | -500.0 | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 785.3 | -14.2 | 359 | 5923 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.187 | 2839 | 258.3 | 2.25 | 0.060 | 658 | -620.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 793.0 | -13.2 | 361 | 5978 | done | -1.02 | 0.05 | 0.171 | 2848 | 180.0 | 2.22 | 0.045 | 2052 | 627.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 831.0 | -11.8 | 377 | 6293 | roll | -1.02 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.061 | 3471 | 630.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 838.8 | -13.0 | 380 | 6354 | done | -1.02 | 0.08 | 0.203 | 2854 | 212.5 | 2.20 | 0.045 | 2051 | -645.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 878.7 | -12.0 | 396 | 6682 | done | -1.06 | - | - | 2854 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 914.0 | -11.2 | 411 | 6993 | done | -1.10 | 0.08 | 0.128 | 2816 | -475.0 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 952.9 | -12.7 | 426 | 7300 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 992.0 | -12.4 | 441 | 7610 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7695 | 1002.1 | 12.3 | 445 | 7806 | done | -0.19 | 1.02 | 0.164 | 3115 | 293.1 | - | - | 1596 | - | - | 106.95 | 1.284 | 1950 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7808 | 1005.4 | - | 450 | 7926 | done | 1.04 | 1.20 | 0.092 | 3509 | 328.3 | - | - | 1596 | - | 116.8 | 113.82 | 1.246 | 1474 | -4.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 957.0 | 12.9 | 471 | 8230 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.119 | 3555 | 575.0 | 2.35 | 0.054 | 198 | -594.9 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 943.6 | 14.5 | 475 | 8318 | done | 1.02 | 0.10 | 0.155 | 3517 | -380.0 | 2.33 | 0.037 | 1617 | 609.0 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 899.6 | 13.3 | 491 | 8642 | done | 1.02 | - | - | 3517 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 858.7 | 13.2 | 506 | 8953 | roll | 1.02 | - | - | 3527 | - | 2.38 | 0.052 | 189 | -600.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 852.0 | 14.1 | 508 | 9002 | done | 1.02 | - | - | 3527 | - | 2.25 | 0.037 | 1592 | 623.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 807.7 | 13.7 | 524 | 9328 | roll | 1.02 | - | - | 3527 | - | 2.33 | 0.059 | 3005 | 606.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 791.5 | 14.9 | 529 | 9441 | done | 1.02 | 0.10 | 0.203 | 3513 | -140.0 | 2.17 | 0.036 | 1593 | -650.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 749.0 | 12.9 | 545 | 9768 | roll | 1.06 | - | - | 3524 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -619.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 736.0 | 13.4 | 549 | 9862 | done | 1.06 | - | - | 3524 | - | 2.22 | 0.038 | 1602 | 632.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 693.9 | 13.1 | 565 | 10181 | done | 1.06 | - | - | 3523 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 655.5 | 12.3 | 580 | 10491 | roll | 1.06 | - | - | 3523 | - | 2.20 | 0.055 | 2996 | 633.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 648.3 | 13.8 | 582 | 10547 | done | 1.06 | - | - | 3531 | - | 2.17 | 0.035 | 1609 | -639.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 607.4 | 12.7 | 598 | 10867 | roll | 1.06 | - | - | 3543 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -621.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 596.4 | 13.1 | 601 | 10952 | done | 1.06 | 0.03 | 0.193 | 3533 | -333.3 | 2.22 | 0.038 | 1601 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 557.0 | 12.6 | 617 | 11267 | roll | 1.06 | - | - | 3542 | - | 2.28 | 0.052 | 192 | -618.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 547.8 | 13.6 | 620 | 11333 | done | 1.06 | 0.03 | 0.194 | 3533 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1601 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 505.0 | 13.3 | 636 | 11658 | roll | 1.06 | - | - | 3533 | - | 2.22 | 0.056 | 2992 | 626.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 491.0 | 15.4 | 640 | 11760 | done | 1.06 | 0.03 | 0.211 | 3533 | - | 2.17 | 0.036 | 1595 | -643.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 448.1 | 13.5 | 656 | 12079 | roll | 1.06 | - | - | 3543 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -623.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 431.9 | 14.5 | 661 | 12197 | done | 1.06 | 0.03 | 0.194 | 3533 | -333.3 | 2.20 | 0.036 | 1598 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 390.3 | 12.2 | 677 | 12523 | roll | 1.06 | - | - | 3533 | - | 2.20 | 0.057 | 2992 | 633.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 383.2 | 13.1 | 679 | 12580 | done | 1.06 | 0.03 | 0.210 | 3534 | - | 2.17 | 0.036 | 1595 | -643.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 346.2 | 11.2 | 695 | 12894 | roll | 1.06 | - | - | 3544 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -623.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 333.7 | 11.0 | 700 | 13001 | done | 1.06 | 0.05 | 0.174 | 3519 | -500.0 | 2.20 | 0.036 | 1599 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 301.3 | 9.6 | 716 | 13330 | done | 1.11 | 0.05 | 0.172 | 3547 | 560.0 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 267.7 | 11.1 | 731 | 13644 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.28 | 0.053 | 191 | -618.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 254.3 | 12.1 | 736 | 13752 | done | 1.07 | 0.10 | 0.187 | 3532 | -250.0 | 2.17 | 0.037 | 1609 | 653.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 217.0 | 12.0 | 752 | 14077 | roll | 1.07 | - | - | 3542 | - | 2.28 | 0.053 | 190 | -622.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 204.9 | 13.7 | 756 | 14172 | done | 1.07 | - | - | 3542 | - | 2.20 | 0.036 | 1594 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14495 | 165.7 | 12.4 | 772 | 14499 | roll | 1.07 | - | - | 3542 | - | 2.22 | 0.057 | 2998 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | 153.3 | 13.8 | 776 | 14595 | done | 1.07 | 0.05 | 0.184 | 3534 | -160.0 | 2.17 | 0.035 | 1595 | -646.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 117.4 | 11.0 | 792 | 14921 | roll | 1.10 | - | - | 3544 | - | 2.25 | 0.055 | 189 | -624.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15099 | 95.9 | 12.5 | 800 | 15103 | done | 1.10 | - | - | 3541 | - | 2.17 | 0.035 | 1599 | 649.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15437 | 55.4 | 10.8 | 841 | 15442 | roll | 1.14 | - | - | 3541 | - | 2.22 | 0.057 | 2994 | 628.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | 50.0 | 10.7 | 850 | 15496 | done | 1.14 | - | - | 3549 | - | 2.12 | 0.035 | 1598 | -658.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15856 | 13.6 | 10.9 | 911 | 15863 | roll | 1.14 | - | - | 3560 | - | 2.25 | 0.054 | 200 | -621.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2074 | - | 200.16 | 39.08 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||