Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.81 of 150.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 97.00 AH used of 10V (74.54% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.45 - - 158 - - - 2228 - -146.6 -81.20 - 2677 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.6 8 132 roll -0.45 8.50 0.200 2393 262.9 2.22 0.047 825 -632.0 -146.6 -16.12 - 3218 -33.6 - - - - - - - 25.21 25.87 26.36
292 19.1 -6.8 27 302 done -0.36 0.10 0.108 2423 300.0 2.05 0.028 2192 666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
601 42.9 -6.5 58 605 roll -0.36 - - 2414 - 2.22 0.042 3617 641.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.94 -
698 49.1 -6.3 67 707 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.022 2195 -683.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1007 68.4 -7.1 98 1008 done -0.36 - - 2414 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1308 87.6 -5.9 122 1314 roll -0.36 - - 2404 - 2.20 0.041 3611 643.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
1396 92.6 -6.1 126 1400 done -0.36 - - 2404 - 2.05 0.022 2206 -685.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1708 107.3 -4.0 142 1714 roll -0.36 - - 2404 - 2.08 0.032 826 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1791 110.6 -4.2 146 1796 done -0.36 0.12 0.128 2435 258.3 2.08 0.028 2215 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
2104 123.0 -4.7 162 2108 roll -0.36 - - 2427 - 2.17 0.041 3609 642.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
2154 124.9 -4.6 164 2157 done -0.36 - - 2427 - 2.05 0.022 2201 -686.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2461 138.4 -4.6 179 2467 roll -0.36 - - 2427 - 2.08 0.032 815 -666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2514 140.6 -5.1 181 2521 done -0.36 - - 2422 - 2.08 0.028 2207 669.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
2821 156.5 -4.7 195 2822 done -0.36 - - 2422 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3122 170.6 -4.8 205 3123 done -0.36 - - 2422 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3421 183.7 -4.3 215 3426 roll -0.36 - - 2422 - 2.08 0.032 828 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3483 186.4 -4.4 217 3488 done -0.36 - - 2419 - 2.10 0.028 2201 653.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
3811 200.4 -4.1 228 3812 done -0.36 - - 2419 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4111 213.9 -4.6 238 4116 roll -0.36 - - 2419 - 2.08 0.032 819 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
4184 216.8 -4.8 240 4188 done -0.36 - - 2419 - 2.10 0.029 2217 665.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
4501 233.3 -5.1 251 4502 done -0.36 - - 2419 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4802 247.2 -4.5 261 4803 done -0.36 - - 2419 - - - 2218 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5101 260.0 -4.1 271 5102 done -0.36 - - 2419 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5402 273.0 -4.6 281 5403 done -0.36 - - 2419 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5701 287.3 -4.9 291 5702 done -0.36 - - 2418 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6002 301.0 -4.3 301 6007 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.033 822 -664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
6074 303.6 -4.3 302 6078 done -0.36 - - 2418 - 2.08 0.029 2208 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
6416 316.1 -3.4 308 6422 roll -0.41 - - 2416 - 2.17 0.043 3613 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
6469 316.1 -3.4 308 6476 done -0.46 - - 2416 - 2.05 0.023 2200 -689.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
6776 329.3 -3.7 314 6783 roll -0.52 0.12 0.075 2312 -866.7 2.08 0.031 823 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.64 26.20 -
6859 333.3 -4.4 315 6864 done -0.52 0.25 0.109 2381 276.0 2.08 0.029 2214 668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.88 26.30 -
7192 353.9 -5.7 321 7198 roll -0.52 - - 2374 - 2.17 0.042 3619 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
7270 357.2 -5.6 322 7273 done -0.52 - - 2374 - 2.05 0.023 2208 -688.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
7606 376.1 -5.4 328 7607 done -0.52 - - 2374 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7906 393.7 -5.9 333 7907 done -0.52 - - 2374 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8206 409.9 -5.4 338 8207 done -0.52 - - 2374 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8506 425.2 -5.1 343 8507 done -0.52 - - 2374 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8806 439.8 -4.7 348 8807 done -0.52 - - 2374 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9107 453.5 -4.6 353 9113 roll -0.52 - - 2374 - 2.08 0.034 828 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9159 453.5 -4.6 353 9166 done -0.52 - - 2367 - 2.08 0.029 2210 664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
9466 469.9 -4.5 359 9467 done -0.52 - - 2367 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9766 482.0 -4.0 364 9767 done -0.52 - - 2367 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10067 494.8 -4.3 369 10073 roll -0.52 - - 2367 - 2.08 0.033 826 -665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
10114 494.8 -4.3 369 10118 done -0.52 - - 2365 - 2.08 0.030 2211 665.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
10421 513.9 -5.5 374 10422 done -0.52 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10721 533.0 -6.5 379 10722 done -0.52 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11021 551.6 -6.1 384 11025 roll -0.52 - - 2360 - 2.17 0.043 3611 645.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.04 -
11078 555.0 -5.9 385 11082 done -0.52 - - 2360 - 2.08 0.024 2207 -675.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
11439 575.1 -5.5 391 11445 roll -0.52 - - 2360 - 2.08 0.034 829 -662.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
11499 578.6 -5.5 392 11505 done -0.52 - - 2356 - 2.08 0.030 2206 662.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
11859 596.1 -4.7 398 11860 done -0.52 - - 2356 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12159 611.1 -5.1 403 12163 roll -0.52 - - 2356 - 2.10 0.034 824 -658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
12238 614.9 -5.4 404 12242 done -0.52 - - 2353 - 2.10 0.030 2218 663.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
12575 637.2 -6.4 410 12579 roll -0.52 - - 2347 - 2.17 0.044 3615 643.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.01 -
12631 640.9 -6.4 411 12636 done -0.52 0.12 0.115 2385 316.7 2.10 0.024 2196 -675.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
12990 660.6 -5.4 417 12996 roll -0.59 - - 2385 - 2.05 0.034 832 -665.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
13062 663.7 -5.4 418 13066 done -0.67 0.17 0.056 2282 -605.9 2.08 0.030 2214 664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.25 26.23 -
13404 691.1 -7.9 424 13410 roll -0.61 0.20 0.111 2342 300.0 2.20 0.041 3619 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.19 25.99 -
13477 694.6 -7.4 425 13481 done -0.61 - - 2342 - 2.08 0.024 2206 -679.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13824 713.8 -5.4 431 13830 roll -0.61 - - 2342 - 2.10 0.034 816 -661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
13892 717.4 -5.5 432 13896 done -0.61 - - 2338 - 2.10 0.031 2205 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.21 -
14244 739.5 -6.3 438 14245 done -0.61 - - 2338 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14544 758.2 -6.2 443 14545 done -0.61 - - 2338 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14844 774.3 -5.3 448 14850 roll -0.61 - - 2338 - 2.10 0.034 823 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
14892 774.3 -5.3 448 14896 done -0.61 - - 2337 - 2.10 0.031 2212 661.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
15199 791.0 -4.6 453 15200 done -0.61 - - 2337 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15499 803.5 -4.1 458 15500 done -0.61 - - 2337 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15799 817.1 -4.6 463 15800 done -0.61 - - 2337 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16099 832.0 -5.1 468 16104 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.034 828 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
16147 832.0 -5.1 468 16151 done -0.61 - - 2337 - 2.08 0.031 2206 662.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
16455 852.7 -5.9 473 16456 done -0.61 - - 2337 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16754 870.4 -5.8 478 16755 done -0.61 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17054 887.8 -5.9 483 17055 done -0.61 - - 2336 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17354 905.1 -5.7 488 17360 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.034 827 -656.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
17416 908.8 -5.8 489 17421 done -0.61 - - 2337 - 2.12 0.031 2201 648.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
17774 929.3 -5.6 495 17775 done -0.61 - - 2337 - - - 2201 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18074 946.5 -5.8 500 18080 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.034 823 -656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
18117 946.5 -5.8 500 18121 done -0.61 - - 2337 - 2.10 0.031 2209 660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
18429 965.4 -5.1 506 18430 done -0.61 - - 2337 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18730 981.3 -5.3 511 18732 done -0.61 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18908 begin apogee
18913 991.1 -5.5 514 19041 done -0.23 0.38 0.084 2471 352.6 - - 2016 - - 121.75 1.223 2618 -4.9 0.432 - - - - - - 25.98 - 23.37
19042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19043 begin climb
19044 993.9 - 516 19178 done 0.45 0.60 0.054 2690 365.0 - - 2016 - 146.6 129.70 1.187 2020 -4.6 0.423 - - - - - - 24.70 - 22.44
19449 968.6 7.4 523 19456 roll 0.35 0.12 0.135 2651 -325.0 2.30 0.039 3428 613.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.14 25.15 -
19509 964.6 7.3 524 19515 done 0.26 - - 2658 - 2.15 0.026 2043 -644.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.41 -
19869 942.4 6.2 530 19871 done 0.21 0.15 0.122 2612 -306.7 - - 2043 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.79 - -
20169 929.0 4.3 535 20221 done 0.21 - - 2612 - - - 2042 - 204.6 48.88 1.168 1783 -4.7 0.408 - - - - - - - - 23.91
20529 909.9 5.7 541 20546 roll 0.21 - - 2612 - 2.28 0.041 3432 609.6 216.6 10.85 0.998 1734 -4.5 0.451 - - - - - - - 25.67 24.25
20582 909.9 5.7 541 20600 done 0.21 - - 2614 - 2.15 0.025 2022 -655.8 228.6 11.93 1.037 1685 -4.1 0.395 - - - - - - - 25.77 24.15
20949 880.9 6.9 548 20950 done 0.21 - - 2614 - - - 2022 - 228.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21250 860.6 6.7 553 21256 roll 0.21 - - 2614 - 2.22 0.041 3439 638.3 228.6 - - 1682 - - - - - - - - - 25.98 -
21297 860.6 6.7 553 21301 done 0.21 - - 2614 - 2.17 0.026 2019 -654.4 228.6 - - 1681 - - - - - - - - - 26.13 -
21609 839.5 5.6 559 21624 done 0.21 - - 2614 - - - 2019 - 243.0 13.07 1.014 1626 -4.2 0.382 - - - - - - - - 24.59
21909 824.1 5.0 564 21946 roll 0.21 - - 2614 - 2.33 0.041 3426 603.9 277.5 30.85 1.091 1485 -4.6 0.378 - - - - - - - 25.51 24.33
21982 821.0 5.0 565 22017 done 0.21 - - 2614 - 2.15 0.025 2024 -652.1 310.7 30.35 1.080 1350 -4.4 0.370 - - - - - - - 25.67 24.01
22325 801.7 5.4 571 22345 done 0.28 - - 2614 - - - 2024 - 330.2 17.98 1.023 1270 -4.4 0.382 - - - - - - - - 24.28
22625 786.0 5.3 576 22652 done 0.35 0.12 0.077 2701 725.0 - - 2023 - 354.5 22.08 1.040 1171 -4.5 0.371 - - - - - - 26.05 - 24.30
22984 755.0 8.6 582 22991 roll 0.35 0.12 0.114 2656 -375.0 2.22 0.039 3432 634.7 354.5 - - 1168 - - - - - - - - 25.93 25.89 -
23027 755.0 8.6 582 23031 done 0.35 - - 2660 - 2.12 0.026 2024 -664.2 354.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.02 -
23345 732.9 5.9 588 23351 done 0.35 - - 2660 - - - 2024 - 358.8 4.12 0.672 1154 -3.4 0.406 - - - - - - - - 24.41
23645 714.0 6.4 593 23651 roll 0.35 - - 2660 - 2.20 0.041 3430 639.1 358.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.07 -
23672 714.0 6.4 593 23676 done 0.35 - - 2660 - 2.10 0.026 2027 -668.1 358.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.20 -
24004 688.7 7.1 599 24008 roll 0.35 - - 2659 - 2.15 0.038 635 -647.4 358.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.12 -
24044 688.7 7.1 599 24048 done 0.35 - - 2660 - 2.12 0.028 2042 663.7 358.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.24 -
24355 663.9 6.8 605 24359 roll 0.35 - - 2660 - 2.17 0.041 3434 641.5 358.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.15 -
24384 663.9 6.8 605 24388 done 0.35 - - 2660 - 2.10 0.025 2028 -669.5 358.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.29 -
24712 643.1 5.7 611 24729 roll 0.35 - - 2660 - 2.20 0.038 646 -628.2 369.7 11.10 0.890 1109 -4.1 0.321 - - - - - - - 26.14 24.73
24755 643.1 5.7 611 24772 done 0.35 - - 2660 - 2.10 0.028 2037 662.4 380.5 11.05 0.909 1066 -3.9 0.301 - - - - - - - 26.17 24.63
25073 623.0 5.6 617 25090 roll 0.35 - - 2660 - 2.20 0.039 3432 634.1 393.1 12.32 0.914 1014 -4.2 0.315 - - - - - - - 25.91 24.59
25115 623.0 5.6 617 25134 done 0.35 - - 2660 - 2.12 0.025 2022 -665.1 405.7 12.35 0.905 963 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.98 24.46
25488 593.8 7.0 624 25494 roll 0.41 - - 2660 - 2.15 0.038 641 -642.3 405.7 - - 961 - - - - - - - - - 25.96 -
25515 593.8 7.0 624 25520 done 0.48 0.12 0.076 2753 775.0 2.12 0.027 2032 656.1 405.7 - - 960 - - - - - - - - 26.02 26.08 -
25843 553.8 11.8 630 25845 done 0.40 0.25 0.105 2674 -316.0 - - 2032 - 405.7 - - 960 - - - - - - - - 25.96 - -
26143 536.7 5.4 635 26166 roll 0.45 - - 2674 - 2.20 0.037 638 -633.6 425.5 18.02 0.907 882 -4.3 0.280 - - - - - - - 25.94 24.70
26192 536.7 5.4 635 26216 done 0.50 - - 2674 - 2.10 0.027 2026 661.0 445.3 18.50 0.896 801 -4.4 0.287 - - - - - - - 25.99 24.49
26559 511.4 6.1 642 26561 done 0.58 0.17 0.062 2787 664.7 - - 2026 - 445.3 - - 798 - - - - - - - - 26.13 - -
26858 466.7 15.6 647 26865 roll 0.46 0.28 0.111 2703 -300.0 2.15 0.036 643 -643.3 445.3 - - 798 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
26882 466.7 15.6 647 26887 done 0.34 0.15 0.104 2654 -326.7 2.08 0.027 2023 663.5 445.3 - - 797 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
27214 431.4 11.1 653 27216 done 0.53 0.17 0.070 2729 441.2 - - 2024 - 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.30 - -
27514 398.6 10.7 658 27521 roll 0.74 0.12 0.101 2787 483.3 2.15 0.035 630 -648.4 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.33 26.15 -
27608 392.7 10.5 659 27613 done 0.91 0.15 0.066 2877 600.0 2.10 0.027 2035 669.0 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.25 26.28 -
27931 323.5 21.1 665 27937 roll 0.68 0.35 0.122 2766 -317.1 2.12 0.038 3419 652.8 445.3 - - 796 - - - - - - - - 25.84 26.18 -
27995 314.6 19.8 666 28000 done 0.49 0.22 0.107 2699 -304.5 2.08 0.025 2020 -672.6 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
28318 292.8 6.3 673 28323 roll 0.57 - - 2699 - 2.10 0.038 644 -655.2 445.3 - - 796 - - - - - - - - - 26.19 -
28380 289.2 6.1 675 28385 done 0.65 0.17 0.060 2806 629.4 2.05 0.026 2030 676.1 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
28702 245.2 14.0 686 28709 roll 0.53 0.25 0.112 2722 -336.0 2.15 0.037 3420 646.5 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
28755 242.0 13.5 687 28763 done 0.45 0.12 0.113 2686 -300.0 2.08 0.024 2018 -674.0 445.3 - - 796 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
29062 211.6 12.7 698 29068 roll 0.66 0.17 0.070 2770 494.1 2.12 0.035 632 -653.8 445.3 - - 795 - - - - - - - - 26.46 26.21 -
29362 177.3 11.3 708 29369 done 0.88 0.17 0.086 2837 394.1 2.08 0.027 2024 669.2 445.3 - - 795 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
29683 146.4 9.2 719 29689 roll 0.94 - - 2837 - 2.10 0.037 642 -658.1 445.3 - - 795 - - - - - - - - - 26.20 -
29710 144.6 9.1 720 29714 done 1.00 - - 2837 - 2.08 0.025 2039 671.6 445.3 - - 795 - - - - - - - - - 26.38 -
30018 95.2 16.5 735 30024 roll 0.89 - - 2837 - 2.12 0.040 3419 650.9 445.3 - - 796 - - - - - - - - - 26.22 -
30058 88.7 15.9 737 30065 done 0.78 0.15 0.125 2796 -273.3 2.05 0.024 2024 -680.5 445.3 - - 795 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
30367 61.2 6.4 764 30371 roll 0.78 - - 2796 - 2.10 0.037 642 -658.1 445.3 - - 796 - - - - - - - - - 26.22 -
30424 57.7 6.5 769 30433 done 0.78 - - 2796 - 2.05 0.026 2026 675.1 445.3 - - 795 - - - - - - - - - 26.38 -
30733 34.2 8.2 800 30737 roll 0.78 - - 2796 - 2.15 0.040 3422 649.3 445.3 - - 795 - - - - - - - - - 26.21 -
30790 29.1 9.1 805 30799 done 0.78 - - 2796 - 2.05 0.024 2024 -682.0 445.3 - - 795 - - - - - - - - - 26.41 -
31100 6.5 7.6 836 31109 roll 0.83 - - 2796 - 2.10 0.036 641 -658.6 445.3 - - 795 - - - - - - - - - 26.22 -
31134 4.1 7.6 839 31142 done 0.90 0.08 0.047 2879 1037.5 2.10 0.027 2024 658.6 445.3 - - 795 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
31160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31160 begin surface coast
31182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31182 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.26 7.07 0.037 174 24.6 0.25 0.054 2211 -3468.0 447.18 - - 795 - - - - - - - -