DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.55 of 350.00 AH used of 24V (78.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.50 - - 134 - - - 2114 - -136.9 -11.57 - 1811 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 2 146 roll -1.50 10.82 0.437 2347 204.5 2.65 0.155 712 -529.1 -136.9 -90.05 - 3330 -16.9 - - - - - - - 14.29 14.49 14.81
305 29.7 -16.7 50 312 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.141 2124 523.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
623 77.8 -14.2 111 630 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.135 704 -542.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
650 82.0 -14.6 115 657 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.134 2124 535.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
963 122.4 -12.2 158 969 done -1.50 - - 2333 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1277 161.0 -12.7 189 1286 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.130 715 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1355 171.2 -13.0 196 1363 done -1.50 0.12 0.302 2349 133.3 2.60 0.130 2121 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.48 14.61 -
1664 207.3 -10.9 227 1673 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.149 3529 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
1753 217.0 -11.5 235 1759 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.101 2112 -560.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2060 252.6 -11.6 266 2069 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.126 713 -559.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
2115 259.3 -12.4 271 2124 done -1.50 0.05 0.293 2345 100.0 2.58 0.128 2124 546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
2426 293.4 -11.0 302 2434 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.127 712 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
2480 299.5 -11.4 307 2489 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.129 2120 545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2791 333.2 -11.0 338 2799 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.148 3528 531.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2825 337.2 -11.3 341 2836 done -1.50 0.08 0.273 2346 225.0 2.47 0.099 2122 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
3136 369.1 -10.1 372 3145 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.129 709 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
3181 373.8 -10.5 376 3190 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.132 2113 544.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
3506 406.7 -10.4 404 3508 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3802 437.6 -10.6 414 3807 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.152 3527 529.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
3836 441.2 -10.7 415 3842 done -1.50 0.08 0.272 2350 250.0 2.47 0.100 2118 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
4164 473.2 -9.5 426 4170 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.153 3530 523.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
4198 476.3 -9.4 427 4203 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.100 2114 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
4526 507.6 -9.4 438 4528 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4826 535.0 -8.6 448 4831 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.158 3527 519.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
5036 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5036 begin apogee
5051 534.9 - 455 5199 done -0.38 0.82 0.168 2591 315.9 - - 2144 - - 136.38 2.375 2773 -4.1 0.178 - - - - - - 14.64 - 13.19
5200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5200 begin climb
5205 534.9 - 460 5367 roll 1.50 1.35 0.158 3013 312.6 2.85 0.135 738 -493.3 136.9 147.07 2.288 2214 -3.8 0.172 - - - - - - 13.95 13.35 12.65
5585 493.1 13.0 472 5590 done 1.50 - - 3013 - 2.72 0.127 2152 519.9 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.04 -
5916 450.4 12.7 483 5922 roll 1.50 - - 3012 - 2.75 0.146 3566 514.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.38 -
6038 434.1 13.4 487 6043 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.105 2153 -554.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.49 -
6349 393.3 13.4 500 6355 done 1.50 - - 3023 - - - 2154 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6663 350.7 13.5 531 6669 done 1.50 - - 3023 - - - 2153 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6975 308.4 13.7 562 6984 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.145 3567 523.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.60 -
7020 301.3 14.3 566 7029 done 1.50 0.08 0.272 3012 -137.5 2.53 0.106 2149 -560.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
7330 262.7 12.7 597 7339 roll 1.50 - - 3021 - 2.50 0.128 745 -561.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.62 -
7365 258.2 12.7 600 7374 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.117 2151 551.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
7675 217.4 13.4 631 7684 roll 1.50 - - 3021 - 2.65 0.143 3562 532.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.63 -
7729 210.0 14.3 636 7738 done 1.50 0.08 0.272 3010 -137.5 2.50 0.103 2148 -565.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
8040 171.8 12.1 667 8048 roll 1.50 - - 3011 - 2.67 0.145 3561 529.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
8134 160.3 12.5 676 8143 done 1.50 - - 3020 - 2.50 0.103 2144 -566.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.68 -
8445 127.3 10.2 707 8454 roll 1.50 - - 3030 - 2.50 0.127 737 -562.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.63 -
8529 118.2 10.6 715 8539 done 1.50 0.08 0.261 3008 -275.0 2.55 0.116 2151 554.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
8845 92.1 8.5 754 8852 done 1.51 - - 3009 - - - 2151 - 146.9 4.28 0.469 2171 -7.0 0.266 - - - - - - - - 14.40
9163 64.2 7.1 815 9194 roll 1.56 - - 3009 - 2.67 0.141 3564 529.2 189.0 23.27 0.365 1999 -7.4 0.251 - - - - - - - 14.63 14.42
9225 59.3 9.6 825 9232 done 1.56 - - 3018 - 2.55 0.108 2144 -556.9 189.0 - - 1997 - - - - - - - - - 14.69 -
9543 31.6 8.0 886 9562 roll 1.59 - - 3028 - 2.55 0.131 737 -551.8 209.6 10.57 0.277 1916 -7.7 0.169 - - - - - - - 14.64 14.54
9597 26.3 10.2 895 9604 done 1.59 - - 3028 - 2.62 0.125 2158 542.4 209.6 - - 1913 - - - - - - - - - 14.63 -
9844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9844 begin surface coast
9876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9876 begin surface
SM 3.43 - - - - -11.61 8.35 0.087 132 -346.8 0.10 0.178 2122 -360.0 290.19 41.22 0.179 1587 -7.9 0.015 - - - - - -