Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.34 of 100.00 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.01 of 61.20 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 75.9 m at 450.7 m, depth 527 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 147 VBD -0.85 - - 74 - - - 2236 - -146.6 -120.95 - 3037 - - - - - - - - - - -
150 4.3 -3.5 6 175 roll -0.85 11.43 0.168 2108 178.0 2.65 0.078 3638 529.1 -146.6 -7.35 - 3380 -46.7 - - - - - - - - - -
328 31.0 -11.6 14 333 done -0.66 0.22 0.091 2152 200.0 2.55 0.050 2223 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
656 64.0 -9.8 30 657 done -0.59 - - 2152 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
965 92.2 -8.8 45 967 done -0.53 0.15 0.096 2181 193.3 - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1276 112.4 -6.3 60 1280 roll -0.53 - - 2181 - 2.65 0.069 3638 534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1331 116.7 -7.6 62 1338 done -0.57 - - 2181 - 2.53 0.048 2228 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1647 137.3 -6.9 78 1648 done -0.57 - - 2182 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1957 162.8 -8.0 93 1958 done -0.62 - - 2182 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2266 185.8 -7.2 108 2268 done -0.67 0.12 0.044 2137 -375.0 - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2576 212.1 -8.2 123 2581 roll -0.59 0.17 0.082 2176 229.4 2.62 0.071 3638 538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2620 215.4 -7.1 125 2625 done -0.64 - - 2176 - 2.53 0.049 2230 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2942 235.0 -6.2 141 2943 done -0.64 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3252 255.2 -6.7 156 3253 done -0.64 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3560 276.9 -7.1 171 3565 roll -0.64 - - 2176 - 2.65 0.072 3643 533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3601 280.0 -7.7 173 3606 done -0.69 0.12 0.055 2147 -241.7 2.55 0.050 2223 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3928 307.8 -8.7 189 3929 done -0.64 - - 2147 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4237 335.5 -9.0 204 4239 done -0.59 0.12 0.087 2171 200.0 - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4546 358.1 -6.7 219 4551 roll -0.59 - - 2171 - 2.65 0.072 3644 536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4579 360.7 -7.3 220 4586 done -0.59 - - 2171 - 2.53 0.051 2231 -558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4895 381.8 -6.8 236 4896 done -0.59 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5204 405.0 -7.8 251 5206 done -0.59 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5515 428.0 -7.3 266 5516 done -0.59 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5824 449.4 -6.2 281 5825 done -0.63 - - 2171 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6134 465.2 -4.5 296 6135 done -0.68 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6443 480.1 -5.5 311 6444 done -0.72 0.12 0.048 2135 -300.0 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6751 503.5 -8.0 326 6753 done -0.65 0.10 0.094 2154 190.0 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6933 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6934 begin apogee
6941 517.2 7.6 335 7076 done -0.31 0.38 0.087 2230 200.0 - - 2231 - - 129.00 0.961 2781 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7077 begin climb
7080 522.8 - 342 7217 roll 0.85 1.20 0.075 2482 210.0 2.75 0.072 3650 516.0 146.6 127.75 0.948 2182 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
7270 517.6 4.4 351 7329 done 0.91 - - 2482 - 2.60 0.052 2234 -544.6 206.8 52.92 0.926 1936 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7661 497.9 5.0 370 7703 roll 1.13 0.28 0.065 2548 235.7 2.72 0.064 829 -516.5 242.4 31.90 0.907 1791 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
7802 488.1 7.8 376 7807 done 1.03 0.12 0.095 2523 -208.3 2.58 0.051 2242 547.7 242.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8122 465.5 7.6 392 8127 roll 1.03 - - 2523 - 2.65 0.074 3647 530.2 242.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8189 459.9 8.2 395 8194 done 1.03 - - 2523 - 2.58 0.055 2242 -544.6 242.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8511 436.4 7.2 411 8515 roll 1.03 - - 2523 - 2.67 0.074 3648 526.6 242.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8550 433.3 8.1 413 8554 done 1.03 - - 2523 - 2.60 0.055 2235 -543.5 242.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8876 410.4 7.1 429 8880 roll 1.03 - - 2523 - 2.62 0.067 825 -538.2 242.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8948 405.5 6.8 432 8953 done 1.03 - - 2523 - 2.58 0.051 2240 548.4 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9264 385.8 6.5 447 9268 roll 1.03 - - 2523 - 2.65 0.074 3652 532.8 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9341 380.0 6.9 450 9348 done 1.03 - - 2523 - 2.58 0.056 2241 -546.9 242.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9658 359.6 6.3 466 9662 roll 1.03 - - 2523 - 2.60 0.065 828 -543.5 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9702 356.7 6.2 468 9706 done 1.03 - - 2523 - 2.55 0.050 2243 554.9 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10022 335.6 6.8 484 10023 done 1.03 - - 2523 - - - 2242 - 242.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10332 312.6 7.4 499 10336 roll 1.03 - - 2523 - 2.62 0.072 3647 536.3 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10381 308.4 8.6 501 10386 done 1.03 - - 2523 - 2.55 0.054 2240 -551.8 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10697 285.1 7.2 516 10699 done 1.03 - - 2523 - - - 2240 - 242.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11007 263.1 7.4 531 11008 done 1.03 - - 2523 - - - 2240 - 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11316 240.5 7.2 546 11320 roll 1.03 - - 2523 - 2.65 0.071 3650 532.1 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11371 236.3 7.6 548 11377 done 1.03 - - 2523 - 2.58 0.054 2234 -548.8 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11687 215.4 6.3 564 11688 done 1.03 - - 2523 - - - 2234 - 242.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11996 198.0 5.3 579 12025 roll 1.06 - - 2523 - 2.75 0.070 3648 514.2 267.9 21.85 0.726 1688 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
12060 194.1 6.5 582 12064 done 1.06 - - 2523 - 2.60 0.054 2234 -543.8 267.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12387 175.5 5.8 598 12396 done 1.07 - - 2523 - - - 2234 - 274.5 7.40 0.624 1661 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
12695 156.2 6.2 613 12697 done 1.07 - - 2523 - - - 2234 - 274.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13005 137.8 6.1 628 13010 roll 1.07 - - 2523 - 2.65 0.070 3647 533.2 274.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13056 134.3 6.5 630 13060 done 1.07 - - 2523 - 2.58 0.054 2234 -547.7 274.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13373 114.1 6.5 645 13378 roll 1.07 - - 2523 - 2.65 0.070 3648 533.6 274.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13414 111.2 7.5 647 13418 done 1.07 - - 2523 - 2.55 0.054 2241 -551.8 274.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13741 88.1 7.2 663 13742 done 1.07 - - 2523 - - - 2241 - 274.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14050 67.8 5.8 678 14064 roll 1.08 - - 2523 - 2.67 0.064 824 -530.7 282.5 8.12 0.577 1628 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
14094 64.8 6.4 680 14099 done 1.12 - - 2523 - 2.58 0.049 2246 551.2 282.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14422 43.1 6.9 696 14423 done 1.12 - - 2523 - - - 2246 - 282.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14731 20.8 6.8 711 14732 done 1.12 - - 2523 - - - 2245 - 282.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15017 begin surface coast
15039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15039 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2246 - 557.32 134.10 0.601 508 -8.4 0.002 - - - - - -