OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.52 of 91.80 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.01 of 61.20 AH used of 10V (62.40% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 497 - - - 1867 - -146.6 -71.60 - 2762 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.7 7 132 roll -1.20 10.52 0.166 2460 186.6 2.40 0.051 3298 596.2 -146.6 -19.55 - 3532 -39.4 - - - - - - - - - -
165 13.9 -15.3 13 172 done -1.07 0.17 0.112 2495 205.9 2.28 0.031 1895 -615.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
491 50.6 -10.4 44 495 roll -1.07 - - 2495 - 2.33 0.048 503 -597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
559 58.3 -11.7 50 564 done -1.07 - - 2495 - 2.25 0.026 1913 626.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
891 94.1 -10.7 75 896 roll -1.11 - - 2495 - 2.40 0.046 495 -590.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
947 100.5 -11.7 77 953 done -1.15 - - 2495 - 2.25 0.024 1901 624.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1263 131.9 -9.4 93 1265 done -1.24 0.17 0.061 2449 -270.6 - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1570 165.7 -11.0 106 1571 done -1.24 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1877 197.5 -10.3 116 1878 done -1.24 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2183 227.6 -9.5 126 2184 done -1.24 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2489 255.8 -9.2 136 2493 roll -1.24 - - 2448 - 2.38 0.051 503 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2543 261.2 -10.1 137 2550 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.029 1901 621.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2856 291.1 -9.7 148 2857 done -1.24 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3160 320.5 -9.6 155 3161 done -1.24 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3463 348.0 -9.0 160 3467 roll -1.24 - - 2448 - 2.38 0.051 501 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3489 350.6 -9.7 160 3493 done -1.24 - - 2448 - 2.28 0.025 1918 621.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3832 381.6 -9.1 166 3833 done -1.24 - - 2448 - - - 1921 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4136 408.0 -8.7 171 4140 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.049 505 -590.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4185 412.9 -10.5 171 4189 done -1.24 - - 2448 - 2.28 0.030 1917 619.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4500 440.5 -8.7 177 4504 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.048 501 -590.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4521 442.5 -9.1 177 4525 done -1.24 - - 2448 - 2.28 0.030 1898 612.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4870 471.9 -8.4 183 4874 roll -1.24 - - 2448 - 2.38 0.051 504 -585.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4902 475.0 -9.3 183 4906 done -1.24 - - 2447 - 2.28 0.031 1917 619.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5234 504.4 -8.9 189 5235 done -1.24 - - 2448 - - - 1919 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5537 530.9 -8.7 194 5541 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.045 498 -592.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5575 534.5 -9.0 194 5579 done -1.24 - - 2448 - 2.28 0.025 1908 618.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5907 561.9 -8.2 200 5911 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.051 496 -588.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5945 565.3 -9.1 200 5949 done -1.24 - - 2448 - 2.25 0.031 1901 624.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6271 592.3 -8.3 206 6275 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.048 505 -586.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6297 594.8 -9.2 206 6301 done -1.24 - - 2448 - 2.25 0.025 1900 620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6634 623.5 -8.4 212 6636 done -1.24 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6938 647.3 -7.8 217 6939 done -1.24 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7241 670.8 -7.8 222 7242 done -1.24 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7544 694.7 -7.9 227 7548 roll -1.24 - - 2448 - 2.38 0.051 505 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7571 697.2 -8.8 227 7575 done -1.24 - - 2448 - 2.28 0.029 1897 610.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7909 723.7 -7.9 233 7913 roll -1.28 - - 2448 - 2.33 0.038 3291 598.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7931 725.7 -8.6 233 7936 done -1.33 - - 2448 - 2.28 0.034 1894 -612.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8269 753.2 -8.3 239 8270 done -1.37 - - 2448 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8572 778.0 -8.2 244 8573 done -1.41 0.12 0.076 2416 -266.7 - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8875 806.3 -9.4 249 8876 done -1.37 - - 2416 - - - 1893 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9178 833.4 -8.8 254 9182 roll -1.37 - - 2416 - 2.35 0.043 3296 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9215 837.0 -9.2 254 9219 done -1.37 - - 2416 - 2.28 0.033 1900 -612.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9541 863.5 -8.1 260 9543 done -1.37 - - 2415 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9845 887.2 -7.9 265 9849 roll -1.37 - - 2415 - 2.38 0.059 505 -586.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9872 889.4 -8.4 265 9877 done -1.31 0.12 0.120 2439 200.0 2.25 0.030 1898 619.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10209 911.8 -6.5 271 10213 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.058 506 -580.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10236 913.7 -7.3 271 10240 done -1.31 - - 2439 - 2.25 0.028 1895 617.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10573 936.5 -6.9 277 10574 done -1.31 - - 2439 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10876 959.4 -7.6 282 10877 done -1.31 - - 2439 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11178 983.5 -8.0 287 11180 done -1.31 - - 2439 - - - 1895 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11298 begin apogee
11303 993.4 8.1 289 11434 done -0.33 1.00 0.095 2654 215.0 - - 2091 - - 126.80 1.385 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11435 begin climb
11437 997.4 - 291 11570 roll 1.20 1.45 0.066 2986 229.0 2.60 0.072 3513 546.9 146.6 124.10 1.353 2334 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11626 987.1 8.6 294 11631 done 1.01 0.20 0.114 2948 -190.0 2.45 0.051 2109 -573.1 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11992 958.6 7.8 300 12005 roll 0.95 - - 2948 - 2.58 0.061 688 -550.8 153.0 6.45 1.042 2306 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
12050 953.4 8.9 300 12057 done 0.84 0.17 0.112 2914 -200.0 2.40 0.034 2109 592.1 153.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12360 932.0 6.9 306 12389 done 0.87 - - 2914 - - - 2109 - 182.3 27.45 1.279 2187 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12663 909.4 7.5 311 12689 roll 0.94 - - 2914 - 2.53 0.050 680 -564.8 196.6 15.75 1.078 2128 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
12728 904.1 8.4 312 12732 done 0.94 - - 2913 - 2.38 0.031 2118 604.2 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13094 875.5 7.9 318 13099 roll 1.01 0.15 0.070 2957 293.3 2.47 0.052 683 -581.0 198.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13138 871.2 10.5 318 13143 done 0.91 0.15 0.115 2928 -193.3 2.33 0.032 2107 611.2 198.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13452 845.3 8.1 324 13453 done 0.91 - - 2928 - - - 2108 - 198.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13755 821.0 8.0 329 13760 roll 0.91 - - 2928 - 2.45 0.051 676 -584.5 198.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13794 817.5 8.9 329 13798 done 0.91 - - 2928 - 2.33 0.026 2104 612.9 198.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14114 792.8 7.6 335 14128 done 0.92 - - 2928 - - - 2107 - 208.8 11.77 1.142 2079 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
14418 769.8 7.6 340 14436 roll 0.93 - - 2928 - 2.53 0.044 683 -562.8 220.6 11.88 1.123 2031 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
14471 765.5 8.4 340 14475 done 0.93 - - 2928 - 2.33 0.026 2103 609.4 220.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14780 742.5 7.5 345 14800 roll 1.00 - - 2928 - 2.47 0.044 683 -574.9 235.6 14.52 1.129 1969 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
14823 739.0 8.0 345 14827 done 1.04 0.12 0.074 2960 266.7 2.33 0.025 2101 608.6 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15137 709.5 9.6 351 15138 done 1.04 - - 2960 - - - 2103 - 235.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15440 679.9 9.8 356 15444 roll 1.04 - - 2960 - 2.40 0.048 682 -592.1 235.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15495 673.9 11.3 356 15501 done 0.98 - - 2960 - 2.33 0.031 2105 610.7 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15804 644.9 9.2 362 15808 roll 0.98 - - 2960 - 2.42 0.044 681 -588.4 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15831 642.4 9.6 362 15836 done 0.92 0.15 0.113 2931 -193.3 2.30 0.029 2100 617.0 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16162 618.4 7.1 368 16186 done 1.01 - - 2931 - - - 2104 - 259.6 22.08 1.089 1872 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
16465 594.5 8.0 373 16470 roll 1.08 0.15 0.069 2974 286.7 2.42 0.044 680 -588.4 259.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16515 589.1 10.7 373 16519 done 1.01 0.12 0.114 2951 -191.7 2.33 0.031 2109 613.3 259.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16823 560.0 9.3 378 16824 done 1.01 - - 2950 - - - 2113 - 259.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17126 531.7 9.3 383 17131 roll 1.01 - - 2950 - 2.42 0.048 682 -591.3 259.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17181 526.0 10.0 383 17188 done 1.01 - - 2950 - 2.30 0.031 2101 617.0 259.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17491 496.8 9.5 389 17495 roll 1.01 - - 2950 - 2.40 0.043 681 -591.7 259.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17517 493.9 10.8 389 17521 done 1.01 - - 2950 - 2.33 0.031 2109 612.9 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17860 463.0 8.9 395 17864 roll 1.01 - - 2950 - 2.42 0.050 681 -590.1 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17887 460.5 9.2 395 17891 done 1.01 - - 2950 - 2.33 0.031 2110 613.3 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18225 432.9 8.1 401 18226 done 1.01 - - 2950 - - - 2113 - 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18528 408.9 8.0 406 18532 roll 1.01 - - 2950 - 2.42 0.049 677 -593.4 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18566 405.4 7.9 406 18576 done 1.02 - - 2950 - 2.33 0.031 2111 615.5 263.6 4.32 0.696 1855 -2.5 0.156 - - - - - - - - -
18897 378.7 8.1 412 18901 roll 1.06 - - 2950 - 2.42 0.044 680 -591.3 263.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18935 375.2 9.7 412 18939 done 1.06 - - 2950 - 2.30 0.028 2099 617.0 263.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19263 348.7 8.2 418 19267 roll 1.10 - - 2950 - 2.40 0.050 682 -590.4 263.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19289 346.2 9.4 418 19293 done 1.10 - - 2950 - 2.30 0.027 2101 617.0 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19627 318.9 8.1 424 19632 roll 1.15 0.12 0.074 2983 275.0 2.42 0.049 673 -590.1 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19677 313.7 10.8 424 19681 done 1.08 - - 2983 - 2.33 0.032 2107 615.5 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19987 282.7 9.9 431 19991 roll 1.08 - - 2983 - 2.42 0.049 676 -591.3 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20021 279.1 10.1 432 20025 done 1.01 0.17 0.107 2949 -200.0 2.30 0.028 2100 619.1 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20350 253.0 7.6 443 20365 roll 1.09 - - 2949 - 2.45 0.045 674 -582.0 274.2 10.88 0.819 1812 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
20399 248.8 8.4 444 20403 done 1.14 0.12 0.073 2981 266.7 2.33 0.026 2100 612.0 274.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20711 220.2 9.6 454 20715 roll 1.14 - - 2980 - 2.42 0.043 674 -589.3 274.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20749 216.2 10.8 455 20753 done 1.14 - - 2981 - 2.33 0.028 2106 614.6 274.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21078 184.7 9.5 466 21079 done 1.14 - - 2981 - - - 2109 - 274.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21385 156.8 9.3 476 21389 roll 1.14 - - 2981 - 2.40 0.048 681 -595.0 274.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21424 152.5 10.3 477 21428 done 1.14 - - 2981 - 2.30 0.025 2100 617.0 274.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21745 122.6 8.5 492 21749 roll 1.14 - - 2981 - 2.33 0.042 3498 600.0 274.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21767 120.5 9.1 493 21771 done 1.14 - - 2981 - 2.30 0.031 2077 -617.8 274.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22094 95.5 7.0 509 22125 roll 1.22 - - 2981 - 2.38 0.050 698 -579.4 302.8 25.55 0.755 1695 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
22180 88.9 7.9 513 22184 done 1.22 - - 2981 - 2.30 0.028 2109 613.5 304.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22505 69.1 6.3 537 22552 roll 1.36 0.15 0.066 3026 300.0 2.45 0.049 695 -577.1 351.6 41.62 0.732 1496 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
22592 60.9 10.0 545 22596 done 1.36 - - 3026 - 2.30 0.025 2100 610.9 351.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22918 29.6 8.8 575 22922 roll 1.36 - - 3026 - 2.33 0.042 3496 599.1 351.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23008 21.1 8.0 583 23012 done 1.40 - - 3026 - 2.28 0.028 2094 -614.9 351.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23235 begin surface coast
23259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23259 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1902 - 400.08 40.38 0.594 1300 -4.6 0.001 - - - - - -