WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.56 of 91.80 AH used of 24V (62.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.78 of 61.20 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 40 - - - 2036 - -127.1 -30.30 - 1846 - - - - - - - - - - -
44 - -4.1 3 98 roll -0.87 13.07 0.199 2222 166.9 2.63 0.094 3450 537.6 -127.1 -32.92 - 2960 -33.8 - - - - - - - - - -
239 - -13.8 22 243 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2038 -571.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
544 - -8.9 71 547 done -0.87 - - 2222 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
849 - -10.0 128 857 done -0.87 - - 2222 - - - 2037 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1159 - -7.4 159 1163 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.088 3454 530.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1204 - -6.9 163 1208 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2050 -568.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1509 - -6.4 194 1517 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1829 - -7.1 221 1833 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 653 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1889 - -8.2 224 1893 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2046 575.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2209 - -7.5 240 2227 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2529 - -7.2 256 2547 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2849 - -6.9 272 2867 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3169 - -7.5 288 3187 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3489 - -6.8 304 3507 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3809 - -6.0 320 3827 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4149 - -5.5 327 4207 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4509 - -5.8 333 4567 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4869 - -6.5 339 4927 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5229 - -6.5 345 5287 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5589 - -6.2 351 5593 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 651 -547.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5639 - -6.7 351 5643 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5949 - -6.2 357 6007 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.0 363 6367 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6669 - -6.1 369 6727 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7029 - -6.8 375 7087 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7389 - -6.7 381 7447 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7749 - -6.1 387 7807 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8109 - -5.6 393 8113 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 649 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8139 - -5.8 393 8143 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2051 567.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8469 - -5.0 399 8527 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8829 - -4.8 405 8887 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9189 - -4.7 411 9247 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9549 - -4.6 417 9607 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9909 - -5.2 423 9967 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10269 - -6.5 429 10273 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10309 - -7.6 429 10313 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2043 566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10629 - -7.7 435 10687 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10989 - -7.4 441 11047 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11349 - -6.0 447 11407 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11709 - -5.4 453 11767 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12069 - -4.7 459 12127 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12429 - -4.7 465 12487 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12789 - -4.7 471 12847 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13149 - -5.3 477 13153 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13194 - -6.8 477 13198 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13509 - -5.8 483 13567 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13869 - -5.6 489 13927 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14229 - -5.3 495 14287 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14589 - -5.0 501 14647 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14949 - -5.1 507 14953 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 647 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14989 - -5.1 507 14993 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2052 562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15309 - -4.8 513 15367 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15669 - -4.7 519 15727 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16029 - 5.0 525 16148 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2052 - - 110.38 1.422 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16149 - 4.0 527 16263 done 0.87 1.33 0.115 2609 199.2 - - 2052 - 127.1 110.65 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16569 - 7.0 534 16573 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.072 549 -540.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16624 - 7.6 534 16628 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 552.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16929 - 7.1 540 16987 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17289 - 7.5 546 17347 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17649 - 7.5 552 17653 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 542 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17719 - 9.4 553 17723 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1954 558.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18069 - 7.5 559 18127 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18429 - 7.3 565 18487 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18789 - 7.0 571 18793 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 544 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18844 - 7.8 571 18848 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19149 - 6.9 577 19207 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19509 - 7.6 583 19567 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19869 - 7.8 589 19927 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20229 - 7.1 595 20233 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 549 -542.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20274 - 7.0 595 20278 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1952 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20589 - 5.9 601 20647 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 130.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20949 - 5.6 607 21008 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 141.3 11.02 1.267 1863 -4.9 - - - - - - - - - -
21309 - 6.4 613 21367 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21669 - 7.1 619 21727 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22029 - 6.9 625 22033 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -544.6 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22069 - 8.6 625 22073 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 561.6 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22389 - 6.2 631 22447 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 141.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22749 - 5.8 637 22808 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 147.2 5.05 1.226 1839 -4.6 - - - - - - - - - -
23109 - 6.2 643 23113 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.071 549 -544.6 147.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23194 - 7.3 644 23198 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 560.8 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23529 - 6.4 650 23587 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 147.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23889 - 6.8 656 23893 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.071 547 -544.2 147.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23954 - 6.6 657 23958 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 562.8 147.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24309 - 6.7 663 24367 done 0.90 - - 2609 - - - 1954 - 147.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24669 - 6.2 669 24727 done 0.90 - - 2609 - - - 1954 - 147.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25029 - 5.7 675 25088 done 0.90 - - 2609 - - - 1954 - 155.2 6.53 1.084 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
25389 - 6.1 681 25393 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -546.5 155.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25434 - 8.2 681 25438 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.060 1937 557.2 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25749 - 6.9 687 25807 done 0.91 - - 2609 - - - 1937 - 155.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26109 - 6.4 693 26167 done 0.91 - - 2609 - - - 1937 - 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26469 - 6.0 699 26527 done 0.91 - - 2609 - - - 1937 - 156.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26829 - 6.4 713 26833 roll 0.91 - - 2609 - 2.55 0.074 553 -542.7 156.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26874 - 7.3 715 26878 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.059 1954 560.4 156.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27189 - 6.1 731 27207 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 156.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27509 - 6.4 747 27527 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 156.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27829 - 5.6 763 27843 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.071 552 -539.2 167.7 9.95 0.924 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
27849 - 5.8 764 27858 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1941 562.3 174.1 4.95 0.935 1729 -5.5 - - - - - - - - - -
28169 - 5.7 780 28183 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.071 548 -546.3 184.1 7.85 0.929 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
28224 - 6.9 782 28228 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.058 1942 557.6 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28529 - 5.8 798 28548 done 0.94 - - 2609 - - - 1942 - 190.7 5.03 0.930 1663 -5.2 - - - - - - - - - -
28849 - 6.0 814 28867 done 0.94 - - 2609 - - - 1942 - 191.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29169 - 5.4 837 29188 roll 0.95 - - 2609 - 2.60 0.071 549 -535.8 210.0 14.95 0.844 1583 -5.3 - - - - - - - - - -
29239 - 6.6 844 29243 done 0.97 - - 2609 - 2.53 0.058 1955 555.7 210.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29549 - 5.7 875 29558 done 0.97 - - 2609 - - - 1955 - 220.1 7.95 0.845 1542 -5.2 - - - - - - - - - -
29859 - 4.4 906 29898 done 0.98 0.10 0.093 2636 270.0 - - 1955 - 266.6 36.17 0.774 1352 -5.3 - - - - - - - - - -
30199 - 6.5 940 30203 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.071 556 -542.2 266.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
30279 - 6.8 952 30283 done 1.03 - - 2636 - 2.47 0.058 1946 562.8 266.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
30584 - 6.4 1013 30587 done 1.03 - - 2636 - - - 1946 - 266.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
30889 - 6.4 1072 30897 done 1.03 - - 2636 - - - 1947 - 266.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
31199 - 2.2 1103 31288 done 1.03 - - 2636 - - - 1946 - 380.3 86.60 0.682 889 -5.3 - - - - - - - - - -