WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.41 of 91.80 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.75 of 61.20 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.88 - - 45 - - - 1991 - -127.1 -80.60 - 2542 - - - - - - - - - - -
95 - -7.1 8 129 roll -0.88 12.50 0.180 2179 170.7 2.55 0.063 596 -547.1 -127.1 -13.50 - 2997 -33.7 - - - - - - - - - -
280 - -16.2 26 284 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.031 1994 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -11.4 82 588 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
890 - -8.2 124 894 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.048 592 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
930 - -9.2 128 934 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.032 1992 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1240 - -8.4 159 1244 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.051 3398 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1285 - -8.5 163 1289 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 1994 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1590 - -7.4 191 1608 done -0.88 - - 2179 - - - 1993 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1910 - -6.9 207 1928 done -0.88 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2230 - -6.9 223 2248 done -0.88 - - 2179 - - - 1993 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2550 - -7.2 239 2568 done -0.88 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.9 255 2874 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.053 3399 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.0 258 2939 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2008 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.7 274 3268 done -0.88 - - 2179 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.4 290 3588 done -0.88 - - 2179 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.8 300 3894 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.1 301 3969 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.037 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4310 - -6.2 307 4368 done -0.88 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4670 - -6.5 313 4728 done -0.88 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5030 - -6.4 319 5034 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.056 3401 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.6 320 5094 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.039 2010 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5450 - -6.8 326 5508 done -0.88 - - 2179 - - - 2010 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5810 - -6.8 332 5868 done -0.88 - - 2179 - - - 2010 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6170 - -6.8 338 6174 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.057 3398 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6210 - -6.8 338 6214 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.039 2005 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6530 - -6.3 344 6588 done -0.88 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6890 - -5.9 350 6948 done -0.88 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7250 - -5.4 356 7308 done -0.88 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7610 - -5.7 362 7668 done -0.88 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7970 - -6.1 368 8028 done -0.88 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8330 - -5.7 374 8388 done -0.88 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8690 - -5.5 380 8748 done -0.88 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9050 - -5.4 386 9054 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.061 3397 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9120 - -6.3 387 9124 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.041 1995 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9470 - -5.9 393 9528 done -0.88 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9830 - -5.8 399 9888 done -0.88 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10190 - -6.0 405 10248 done -0.88 - - 2179 - - - 1993 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10550 - -6.3 411 10554 roll -0.88 - - 2179 - 2.60 0.067 592 -538.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10595 - -7.1 411 10599 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 1992 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10910 - -5.8 417 10968 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11270 - -5.2 423 11328 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11630 - -5.3 429 11688 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11990 - -5.0 435 12048 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12350 - -4.8 441 12408 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12710 - -4.5 447 12768 done -0.88 - - 2178 - - - 1992 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13070 - -4.8 453 13128 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13430 - -4.9 459 13488 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13790 - -5.1 465 13848 done -0.88 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14150 - -5.8 471 14154 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.058 595 -541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14185 - -6.5 471 14189 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 1998 568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14510 - -6.2 477 14568 done -0.88 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14870 - -5.7 483 14928 done -0.88 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15230 - -5.1 489 15288 done -0.88 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15590 - -4.8 495 15648 done -0.88 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15711 - 4.6 497 15829 done -0.32 0.55 0.086 2300 220.0 - - 1998 - - 109.95 1.318 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15830 - 3.3 499 15949 done 0.88 1.23 0.062 2567 217.1 - - 1997 - 127.1 108.57 1.307 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16250 - 7.6 506 16308 done 0.88 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16610 - 7.5 512 16668 done 0.88 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16970 - 7.5 518 17028 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17330 - 7.0 524 17334 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.058 596 -539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17385 - 7.0 524 17390 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.040 1995 553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 6.2 530 17748 done 0.88 - - 2567 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18050 - 5.7 536 18109 done 0.88 - - 2566 - - - 1996 - 136.8 7.35 1.289 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
18410 - 6.0 542 18468 done 0.89 - - 2566 - - - 1996 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18770 - 6.4 548 18828 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19130 - 6.7 554 19188 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19490 - 7.0 560 19494 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.064 3406 541.9 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19535 - 8.6 560 19539 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -556.5 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19850 - 7.3 566 19908 done 0.89 - - 2567 - - - 1998 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20210 - 7.0 572 20268 done 0.89 - - 2567 - - - 1998 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20570 - 7.0 578 20628 done 0.89 - - 2567 - - - 1998 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20930 - 6.9 584 20934 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.061 598 -542.6 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20980 - 7.6 584 20984 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.039 1993 558.0 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21290 - 7.0 590 21348 done 0.89 - - 2567 - - - 1994 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21650 - 7.0 596 21654 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.063 3408 543.8 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21705 - 7.9 596 21709 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 1997 -557.7 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22010 - 6.5 602 22068 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.3 608 22428 done 0.89 - - 2566 - - - 1997 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22730 - 6.7 614 22788 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23090 - 6.6 620 23148 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23450 - 6.6 626 23508 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23810 - 6.6 632 23868 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24170 - 6.2 638 24174 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.060 3407 542.3 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24215 - 6.0 638 24219 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -561.6 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24530 - 5.6 644 24589 done 0.89 - - 2567 - - - 2003 - 147.8 8.77 1.004 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
24890 - 6.0 650 24894 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.061 592 -542.7 148.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24925 - 4.9 650 24959 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.038 1999 562.8 181.9 27.48 0.946 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
25310 - 6.5 657 25368 done 0.93 - - 2567 - - - 1999 - 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25670 - 6.7 663 25728 done 0.93 - - 2567 - - - 1999 - 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26030 - 6.9 669 26090 done 0.93 - - 2567 - - - 1999 - 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26390 - 6.4 679 26408 done 0.93 - - 2566 - - - 1999 - 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26710 - 6.7 695 26728 done 0.93 - - 2567 - - - 1999 - 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27030 - 5.9 711 27048 done 0.93 - - 2566 - - - 1999 - 184.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27350 - 6.7 727 27368 done 0.94 - - 2566 - - - 1999 - 184.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27670 - 6.4 743 27688 done 0.94 - - 2566 - - - 1999 - 184.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27990 - 7.0 759 28008 done 0.94 - - 2566 - - - 1999 - 184.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28310 - 6.5 775 28328 done 0.94 - - 2567 - - - 1999 - 184.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28630 - 5.1 791 28659 done 0.94 - - 2566 - - - 1999 - 212.0 23.58 0.763 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
28960 - 6.7 824 28968 done 0.97 - - 2566 - - - 1999 - 212.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29270 - 6.4 855 29278 done 0.97 - - 2566 - - - 1999 - 212.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29580 - 5.4 886 29599 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.051 596 -543.8 229.1 12.63 0.722 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
29635 - 4.7 891 29669 done 0.99 0.08 0.045 2597 387.5 2.50 0.033 2008 564.8 268.0 30.35 0.703 1383 -5.2 - - - - - - - - - -
29970 - 5.0 940 29999 roll 1.03 - - 2597 - 2.53 0.052 3398 549.4 296.6 22.05 0.704 1265 -5.4 - - - - - - - - - -
30065 - 5.7 959 30079 done 1.06 - - 2597 - 2.47 0.037 2001 -565.6 305.3 6.28 0.730 1231 -5.4 - - - - - - - - - -
30380 - 5.9 1022 30384 done 1.07 - - 2597 - - - 2001 - 309.4 2.92 0.696 1214 -5.8 - - - - - - - - - -
30685 - 6.2 1070 30689 roll 1.07 - - 2597 - 2.58 0.054 595 -545.0 309.4 - - 1212 - - - - - - - - - - -
30725 - 6.6 1074 30729 done 1.07 - - 2597 - 2.50 0.033 2003 563.2 309.4 - - 1212 - - - - - - - - - - -
31035 - 6.6 1105 31043 done 1.07 - - 2597 - - - 2004 - 309.4 - - 1212 - - - - - - - - - - -