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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.24 of 91.80 AH used of 24V (59.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.86 of 61.20 AH used of 10V (62.66% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 95.1 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 106 | VBD | -2.20 | - | - | 410 | - | - | - | 2210 | - | -53.0 | -77.35 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.3 | -4.4 | 13 | 159 | roll | -2.25 | 12.65 | 0.199 | 2404 | 157.6 | 2.65 | 0.074 | 798 | -532.8 | -93.2 | -29.83 | - | 3584 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 43.2 | -15.1 | 48 | 414 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.038 | 2187 | 566.9 | -93.2 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 71.8 | -14.4 | 63 | 607 | done | -2.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2187 | - | -93.2 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 98.8 | -15.2 | 78 | 798 | done | -2.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2187 | - | -93.2 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 121.2 | 14.8 | 90 | 1031 | done | -0.38 | 2.15 | 0.120 | 2810 | 189.8 | - | - | 2064 | - | - | 74.38 | 0.691 | 3203 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 124.8 | - | 97 | 1114 | done | 2.25 | 2.67 | 0.058 | 3393 | 218.4 | - | - | 2065 | - | 93.2 | 73.25 | 0.670 | 2821 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 108.1 | 9.2 | 118 | 1302 | roll | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.60 | 0.058 | 3483 | 545.4 | 93.2 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 94.5 | 9.8 | 128 | 1440 | done | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.42 | 0.037 | 2090 | -575.6 | 93.2 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 75.9 | 9.7 | 143 | 1635 | roll | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.53 | 0.057 | 3479 | 549.0 | 93.2 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 51.7 | 9.1 | 161 | 1888 | done | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.45 | 0.036 | 2089 | -567.3 | 93.2 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 35.0 | 8.6 | 177 | 2084 | roll | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.53 | 0.055 | 3485 | 551.8 | 96.1 | 1.75 | 0.811 | 2810 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 13.4 | 7.6 | 201 | 2342 | done | 2.26 | - | - | 3393 | - | 2.45 | 0.037 | 2076 | -575.1 | 107.2 | 8.65 | 0.696 | 2764 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 8.5 | 4.3 | 214 | 2444 | done | 2.31 | - | - | 3393 | - | - | - | 2076 | - | 147.7 | 30.77 | 0.640 | 2599 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 406 | - | - | - | 2215 | - | 500.17 | 164.50 | 0.582 | 1163 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||