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| • Previous call tries 2 | • 43.42 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.65 of 80.00 AH used of 10V (75.44% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 20.7 m at 20.0 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 53.1 m at 700.4 m, depth 754 m (749 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 126 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 90 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -64.32 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -5.7 | 13 | 133 | roll | -0.77 | 13.95 | 0.304 | 2569 | 91.7 | 2.92 | 0.066 | 3438 | 474.7 | -146.0 | -18.33 | - | 3392 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 18.3 | -12.2 | 35 | 216 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.83 | 0.050 | 2042 | -493.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 61.2 | -12.4 | 96 | 558 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.85 | 0.053 | 3443 | 491.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 69.8 | -12.8 | 108 | 625 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.050 | 2044 | -499.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 101.7 | -7.6 | 168 | 980 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.052 | 3437 | 497.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 125.9 | -9.9 | 179 | 1239 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.048 | 2038 | -503.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 157.0 | -9.7 | 195 | 1558 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.082 | 639 | -471.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 182.9 | -10.9 | 205 | 1793 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.036 | 2051 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 213.0 | -8.5 | 221 | 2122 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 236.4 | -6.7 | 237 | 2452 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 258.7 | -7.1 | 253 | 2771 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.075 | 633 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 261.7 | -8.0 | 254 | 2805 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.035 | 2051 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 285.5 | -7.6 | 270 | 3134 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 311.4 | -8.2 | 286 | 3463 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 340.2 | -9.0 | 302 | 3792 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 370.2 | -9.3 | 318 | 4122 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 399.8 | -8.6 | 334 | 4437 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.074 | 638 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 401.7 | -9.1 | 335 | 4462 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.036 | 2056 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 428.5 | -8.0 | 351 | 4803 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 453.2 | -7.0 | 367 | 5133 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 476.3 | -7.1 | 383 | 5462 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 501.0 | -7.6 | 399 | 5812 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 528.4 | -7.5 | 408 | 6146 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 633 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 529.6 | -7.3 | 408 | 6157 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.037 | 2056 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 552.3 | -7.3 | 416 | 6504 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 579.6 | -7.6 | 425 | 6839 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.073 | 632 | -485.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 581.7 | -8.7 | 425 | 6861 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2052 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 606.7 | -7.3 | 434 | 7237 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 632.6 | -7.0 | 443 | 7572 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.073 | 633 | -481.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 634.6 | -8.1 | 443 | 7594 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2047 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 659.9 | -7.5 | 452 | 7940 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.073 | 630 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 661.1 | -7.5 | 452 | 7951 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 684.7 | -7.5 | 460 | 8268 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.073 | 633 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 685.9 | -7.6 | 460 | 8279 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2049 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 709.9 | -7.8 | 468 | 8626 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 736.0 | -6.8 | 477 | 8961 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.072 | 631 | -480.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 737.5 | -7.4 | 477 | 8982 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2047 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 751.1 | 7.4 | 482 | 9318 | done | -0.18 | 0.82 | 0.149 | 2698 | 156.1 | - | - | 1829 | - | - | 152.62 | 1.266 | 2792 | -4.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 751.9 | - | 486 | 9486 | roll | 0.77 | 1.30 | 0.120 | 2902 | 156.9 | 3.33 | 0.080 | 435 | -418.6 | 146.0 | 153.82 | 1.197 | 2197 | -3.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 737.2 | 8.7 | 492 | 9612 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.039 | 1840 | 487.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 712.5 | 7.3 | 501 | 9952 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.83 | 0.048 | 3230 | 491.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 707.4 | 7.4 | 502 | 10019 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.88 | 0.051 | 1837 | -483.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 682.0 | 7.3 | 511 | 10365 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.03 | 0.083 | 427 | -465.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 678.4 | 8.2 | 512 | 10409 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.040 | 1842 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 654.2 | 7.3 | 520 | 10732 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.048 | 3229 | 504.4 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 651.7 | 7.5 | 520 | 10772 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.051 | 1835 | -492.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 628.1 | 7.0 | 529 | 11105 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.084 | 424 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 624.9 | 7.4 | 530 | 11150 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.040 | 1842 | 525.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 602.8 | 6.7 | 538 | 11478 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.048 | 3225 | 508.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 599.4 | 6.6 | 539 | 11528 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.83 | 0.052 | 1829 | -493.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 578.8 | 6.5 | 547 | 11851 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.084 | 427 | -472.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 575.6 | 7.7 | 548 | 11890 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.039 | 1843 | 524.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 553.4 | 6.7 | 556 | 12223 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.048 | 3221 | 510.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 550.3 | 7.6 | 557 | 12267 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.051 | 1831 | -496.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 526.9 | 7.4 | 565 | 12626 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 499.5 | 7.5 | 574 | 12961 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.081 | 428 | -475.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 496.4 | 8.0 | 575 | 12995 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.040 | 1833 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 472.4 | 7.6 | 591 | 13313 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.048 | 3228 | 512.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 468.9 | 7.6 | 593 | 13357 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.051 | 1834 | -497.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 445.3 | 7.0 | 609 | 13698 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | 424.4 | 6.1 | 625 | 14030 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.045 | 3220 | 495.0 | 159.0 | 12.45 | 1.174 | 2144 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14079 | 419.6 | 6.8 | 628 | 14089 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.050 | 1831 | -496.1 | 159.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | 397.8 | 6.8 | 644 | 14424 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1830 | - | 159.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 375.9 | 6.6 | 660 | 14743 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.081 | 427 | -475.6 | 159.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15089 | 351.3 | 7.2 | 677 | 15106 | done | 0.79 | - | - | 2903 | - | - | - | 1844 | - | 159.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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