Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.00 of 91.80 AH used of 24V (48.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.9 m at 526.2 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 390 - - - 2428 - -195.5 -60.92 - 3259 - - - - - - - - - - -
85 4.8 -7.3 3 111 roll -1.14 10.52 0.131 2367 187.9 2.60 0.067 3825 537.3 -195.5 -7.85 - 3679 -53.5 - - - - - - - - - -
196 24.2 -11.4 8 207 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.025 2432 -580.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
516 59.0 -11.0 24 525 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 3825 546.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
686 80.2 -13.3 32 694 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2442 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1016 119.5 -11.9 48 1035 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1344 156.0 -10.7 64 1353 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3819 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1407 162.9 -11.0 67 1416 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2450 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1737 197.8 -10.1 83 1746 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3827 544.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1769 201.1 -10.2 84 1778 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2443 -581.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2088 233.0 -10.3 100 2109 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2419 267.0 -10.4 116 2426 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3819 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2480 274.0 -11.5 119 2490 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2452 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2810 308.1 -10.4 135 2820 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.044 1056 -558.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2832 310.2 -10.2 136 2840 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2448 568.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3161 345.2 -10.7 152 3170 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.062 3821 538.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3203 349.9 -11.2 154 3213 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2448 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3533 385.3 -10.7 170 3554 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3864 421.7 -11.0 186 3871 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.060 3819 538.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3904 426.4 -11.3 188 3914 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2454 -573.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4235 462.8 -11.0 204 4253 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4563 497.6 -10.3 220 4573 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3822 530.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4596 501.0 -10.7 221 4604 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2442 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4915 532.0 -9.6 237 4924 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 1051 -549.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4956 536.1 -9.7 239 4965 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2449 559.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5286 567.4 -9.5 255 5295 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3824 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5361 574.6 -10.0 258 5369 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2449 -568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5679 605.9 -10.1 274 5688 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3824 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5795 617.9 -10.6 279 5805 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2450 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5853 623.0 9.9 282 6029 done -0.36 0.82 0.081 2537 207.3 - - 1606 - - 163.82 1.128 2878 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
6032 628.1 0.4 291 6199 roll 1.14 1.55 0.058 2869 214.2 2.62 0.075 267 -511.1 195.5 159.32 1.104 2082 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
6210 622.2 5.6 300 6291 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.038 1614 556.6 283.8 72.62 1.091 1721 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
6600 594.9 6.6 319 6650 roll 1.25 0.10 0.053 2919 500.0 2.60 0.051 2997 531.9 334.7 41.62 1.087 1513 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
6682 588.7 7.5 323 6712 done 1.31 - - 2919 - 2.55 0.041 1600 -547.8 354.7 16.58 1.092 1432 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
7033 554.8 9.7 340 7041 roll 1.33 - - 2920 - 2.53 0.068 265 -527.7 354.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7085 549.2 10.5 342 7095 done 1.33 - - 2920 - 2.38 0.032 1618 568.5 354.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7404 515.1 10.4 358 7413 roll 1.33 - - 2919 - 2.55 0.064 264 -531.0 354.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
7469 508.2 11.4 361 7477 done 1.33 - - 2920 - 2.35 0.031 1615 574.9 354.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
7797 473.9 10.5 377 7807 roll 1.33 - - 2920 - 2.55 0.062 263 -530.2 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
7884 463.9 12.4 381 7891 done 1.33 - - 2920 - 2.33 0.028 1611 578.5 354.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8212 430.0 10.3 397 8221 roll 1.33 - - 2920 - 2.53 0.061 264 -532.4 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8275 423.0 10.9 400 8284 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 583.0 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8606 390.5 9.7 416 8614 roll 1.33 - - 2920 - 2.53 0.061 258 -532.4 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8668 383.9 10.8 419 8677 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1600 583.5 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8998 352.9 9.1 435 9007 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -534.4 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9072 345.7 9.9 438 9081 done 1.33 - - 2920 - 2.28 0.028 1602 586.8 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9391 316.2 9.3 454 9400 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -535.2 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9467 308.7 10.4 457 9474 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 583.0 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9784 279.3 8.9 473 9793 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.059 264 -536.4 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9858 272.1 10.1 476 9868 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1604 582.6 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10178 243.2 9.0 492 10186 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.059 264 -536.0 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10274 233.4 10.7 496 10282 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 581.7 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10592 203.4 9.5 512 10601 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -535.2 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10636 199.0 10.4 514 10643 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 581.7 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10964 167.3 9.1 530 10973 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -535.2 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11027 161.3 9.4 533 11036 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1598 580.0 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11358 131.2 9.0 549 11366 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -534.8 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11409 126.1 10.3 551 11420 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 583.0 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11731 95.5 9.4 567 11738 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.058 259 -537.2 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11782 89.9 10.6 569 11792 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.028 1604 584.8 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12103 57.6 9.5 585 12110 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.058 258 -538.4 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12165 49.7 12.8 588 12173 done 1.33 - - 2920 - 2.30 0.029 1600 583.5 354.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12495 13.7 9.5 604 12503 roll 1.33 - - 2920 - 2.45 0.053 262 -546.1 354.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12546 9.1 7.6 606 12567 done 1.33 - - 2920 - 2.28 0.028 1603 588.2 368.4 9.77 0.784 1377 -5.4 0.007 - - - - - - - - -