Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.83 of 91.80 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.58 of 61.20 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 84.2 m at 525.6 m, depth 610 m (601 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 134 done -1.10 - - 40 - - - 2902 - -146.6 -109.93 - 3501 - - - - - - - - - - -
137 1.8 -3.1 5 157 roll -1.10 12.12 0.163 2164 175.2 1.75 0.088 3787 505.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
409 31.5 -6.8 17 413 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.054 2907 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
736 50.2 -6.2 33 741 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1486 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
978 72.3 -5.7 44 983 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2900 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1305 96.1 -8.2 60 1309 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1484 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1438 105.6 -7.8 66 1443 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.078 2907 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1761 127.9 -7.3 82 1762 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2069 148.7 -6.6 97 2070 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2378 169.2 -7.4 112 2379 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2687 191.9 -7.3 127 2688 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2996 214.4 -7.2 142 3000 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1488 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3107 222.2 -6.7 147 3111 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2900 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3428 245.7 -7.3 163 3432 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3516 252.4 -7.6 167 3521 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2900 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3838 275.4 -7.2 183 3839 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4146 298.2 -7.8 198 4151 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1481 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4196 302.0 -7.3 200 4200 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2901 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4511 324.2 -6.8 215 4512 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4820 344.5 -6.4 230 4825 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1482 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4875 348.2 -6.6 232 4882 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2902 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5191 368.7 -6.7 248 5192 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5500 391.2 -6.9 263 5504 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1478 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5555 395.4 -8.0 265 5561 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2907 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5870 419.1 -7.6 281 5875 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1480 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5909 422.0 -7.6 283 5914 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2902 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6235 444.6 -6.4 299 6236 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6544 462.5 -5.3 314 6548 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.056 1475 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6599 465.6 -5.8 316 6606 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2908 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6915 481.4 -5.0 332 6920 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.055 1474 -555.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6959 483.7 -5.1 334 6964 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2907 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7280 501.4 -5.7 350 7285 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.053 1479 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7320 503.8 -6.1 352 7324 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2907 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7645 527.2 -7.5 368 7647 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7955 548.8 -6.9 383 7956 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8264 570.1 -7.0 398 8268 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.085 3787 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8403 579.7 -6.8 404 8408 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2890 -578.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8687 begin apogee
8694 600.1 6.9 418 8823 done -0.42 0.75 0.083 2318 204.0 - - 2092 - - 125.22 1.200 2901 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
8823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8824 begin climb
8826 605.4 - 424 8957 roll 1.10 1.52 0.054 2647 216.4 2.62 0.051 697 -532.4 146.6 121.15 1.174 2303 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
9181 591.6 6.9 440 9186 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.034 2128 579.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9503 573.5 5.3 456 9527 done 1.13 - - 2647 - - - 2128 - 170.9 21.83 1.127 2204 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
9832 557.7 4.6 472 9882 roll 1.19 0.10 0.048 2685 380.0 2.62 0.060 3499 523.3 220.1 41.83 1.166 2003 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
9977 547.4 7.5 478 9983 done 1.19 - - 2685 - 2.45 0.035 2091 -574.7 220.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10293 524.1 7.4 494 10297 roll 1.19 - - 2684 - 2.60 0.061 3502 542.7 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10381 518.0 6.7 498 10385 done 1.19 - - 2685 - 2.42 0.034 2100 -579.3 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10707 495.0 8.0 514 10709 done 1.19 - - 2685 - - - 2100 - 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11017 465.8 10.3 529 11018 done 1.19 - - 2685 - - - 2100 - 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11326 434.3 9.9 544 11330 roll 1.19 - - 2685 - 2.62 0.069 3501 534.7 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11365 430.3 10.7 546 11369 done 1.19 - - 2685 - 2.45 0.041 2106 -569.4 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11691 404.1 7.0 562 11695 roll 1.19 - - 2685 - 2.62 0.071 3502 532.8 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11734 401.2 6.6 564 11738 done 1.19 - - 2685 - 2.47 0.044 2095 -569.6 220.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12061 381.6 5.8 580 12075 roll 1.20 - - 2685 - 2.58 0.056 700 -540.7 228.2 7.90 0.933 1970 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
12114 378.2 6.1 582 12119 done 1.20 - - 2685 - 2.42 0.039 2086 572.7 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12435 356.9 7.0 598 12436 done 1.20 - - 2685 - - - 2086 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12745 332.9 7.5 613 12749 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.077 3508 532.6 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12793 329.0 8.5 615 12798 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.047 2099 -563.6 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13115 305.2 7.1 631 13119 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.076 3512 529.2 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13153 302.4 7.1 633 13158 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.049 2091 -561.7 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13480 278.1 7.4 649 13481 done 1.20 - - 2685 - - - 2091 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13789 256.5 6.9 664 13793 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.076 3508 530.7 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13860 251.1 7.6 667 13864 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.049 2100 -563.2 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14175 228.7 7.9 682 14177 done 1.20 - - 2685 - - - 2101 - 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14485 208.7 4.8 697 14527 roll 1.26 - - 2685 - 2.75 0.076 3508 511.6 271.2 36.00 0.930 1795 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
14622 197.5 10.0 703 14626 done 1.26 - - 2685 - 2.53 0.051 2105 -554.5 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14943 176.6 3.4 719 15024 done 1.37 0.12 0.046 2718 275.0 - - 2103 - 366.3 77.15 0.912 1407 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
15333 139.4 12.5 738 15334 done 1.37 - - 2718 - - - 2103 - 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15642 99.1 12.9 753 15646 roll 1.37 - - 2719 - 2.60 0.067 692 -542.7 366.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15668 95.5 13.0 754 15672 done 1.37 - - 2719 - 2.50 0.045 2100 563.2 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15990 58.4 15.2 770 15991 done 1.37 - - 2719 - - - 2100 - 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16299 17.4 13.4 785 16300 done 1.37 - - 2719 - - - 2100 - 366.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16441 begin surface coast
16463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2902 - 571.30 160.65 0.794 572 -5.2 -0.000 - - - - - -