• Previous call tries 1 | • 69.36 of 150.00 AH used of 24V (53.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.98 of 100.00 AH used of 10V (37.02% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 612.18 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.35 | 0.025 | 1765 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.32 | 26.16 |
37 | - | 0.1 | 3 | 42 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
78 | 3.6 | -12.2 | 9 | 84 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.053 | 1519 | -390.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.91 | 26.41 |
155 | 16.9 | -17.7 | 21 | 162 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.033 | 1945 | 417.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.15 |
197 | 24.2 | -17.8 | 27 | 203 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
238 | 30.0 | -13.9 | 33 | 245 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.046 | 2371 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.03 | 26.51 |
322 | 41.3 | -13.8 | 46 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.031 | 1966 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
364 | 47.3 | -14.7 | 52 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
405 | 53.4 | -15.5 | 58 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 56.0 | -15.3 | 60 | 465 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2145 | - | - | 28.42 | 1.265 | 2484 | -20.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.27 | 24.10 |
466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 60.0 | - | 66 | 514 | done | 1.80 | 7.62 | 0.033 | 2901 | 93.8 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.02 | 1.237 | 1915 | -20.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.72 |
550 | 54.5 | 10.5 | 78 | 556 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 505.0 | 2.88 | 0.403 | 1895 | -6.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.87 | 23.66 |
592 | 48.8 | 13.4 | 84 | 598 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2145 | - | 505.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
633 | 43.8 | 12.0 | 90 | 640 | roll | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.045 | 1706 | -375.2 | 505.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.53 | 25.96 |
735 | 30.9 | 12.7 | 106 | 742 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2122 | 407.8 | 505.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.90 |
777 | 25.8 | 12.4 | 112 | 784 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 505.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
819 | 21.7 | 9.3 | 118 | 832 | done | 1.98 | 0.50 | 0.031 | 2958 | 114.0 | - | - | 2122 | - | 604.8 | 6.75 | 0.660 | 1778 | -16.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.39 | 24.37 |
867 | 16.3 | 11.6 | 125 | 873 | done | 1.98 | - | - | 2958 | - | - | - | 2122 | - | 604.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
909 | 10.6 | 14.0 | 131 | 915 | done | 1.98 | - | - | 2958 | - | - | - | 2122 | - | 604.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
950 | 4.8 | 13.8 | 137 | 956 | roll | 1.98 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.050 | 1709 | -375.5 | 604.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.86 | 26.36 |
968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -6.59 | 28.52 | 0.018 | 231 | 8.1 | 0.60 | 0.030 | 1990 | 2456.7 | 612.18 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - |